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1.
针对强机动和大观测误差下的目标跟踪问题,传统低阶多模型融合方法存在估计精度较低、鲁棒性较差的缺点;高阶多模型融合方法面临计算量增大和保证实时性之间的矛盾.为此本文针对一类多步稳健机动目标跟踪问题提出一种基于历史估计信息反馈的多模型融合框架,首先累积和反馈历史估计信息,然后结合当前量测计算多阶模型序列的似然函数,最后得到贝叶斯后验融合结果.同时结合粒子滤波构建了易于工程实现的粒子滤波历史反馈多模型融合算法(PF-HFMM).仿真表明,与传统粒子滤波多模型算法相比,本法显著提高了估计精度和鲁棒性.  相似文献   
2.
以南京市江宁区为研究区域,根据区域特征、作物物候期和水稻的生长特点,采用分层分类的方法提取稻田分布信息。通过比较多时相SAR数据、TM和多时相SAR融合与TM和单时相SAR融合数据识别水稻的精度和提取的水稻种植面积,分析了不同数据对区域多云雨,不同种植方式、面积小且分布破碎的水稻稻田的识别程度,并根据野外实地走访调查分析了主要影响因素。结果表明:多时相SAR数据、TM和多时相SAR数据的水稻识别精度都高于72%,高于TM和单时相SAR融合数据的结果;前两者提取的水稻种植面积和稻田分布接近,主要影响因素是地物分布、不同种植方式水稻物候期和水稻稻田面积小且分布破碎。  相似文献   
3.
本文介绍了一种基于wifi摄像头及Android系统设计的远程火灾监测系统。该装置采用低功耗单片机MSP430F149作为主控芯片,控制wifi模块与wifi摄像系统连接。将远程采集的被监控环境图像信息通过网络传到具有Android系统的指定终端。再利用终端图像识别技术,将火灾初始阶段的烟雾识别出,从而通过声音及警示图像的形式提醒给使用者。  相似文献   
4.
随着时代的发展,各种高科技层出不穷,网络已经成功覆盖了千家万户。网络游戏从初始阶段到现在,历经了漫长的岁月,已经发展成一个庞大的产业,成为了网络中不可或缺的重要组成部分。计算机制造技术精进的同时,网络游戏商家也将丰富多彩的画面和美妙动听的音乐融入其中,吸引了越来越多的玩家。本文就从网络游戏背景因音乐的含义出发,介绍了这些音乐的主要风格,阐述了背景音乐在网络游戏中发挥的作用,并对网络游戏和背景音乐的融合问题提出了一些改进措施。  相似文献   
5.
基于I2C总线的图像传感器配置在图像采集处理系统中非常常见,而以FPGA为核心的嵌入式图像处理系统也越来越受重视。本文从视频图像采集中I2C总线协议的特点入手,着重对图像传感器配置实现方法进行介绍,并用Verilog硬件描述语言实现整个模块功能,将其嵌入到FPGA的设计之中。实验仿真结果正确可靠,具有很好的推广性。  相似文献   
6.
文章关注"三网融合"的大趋势下的广电互动电视方式的新拓展,从广电互联现状出发,讨论其主要功能,然后提出了相应的化解措施。当然文章的研究仅仅是从比较浅层次的讨论,深度不够,希望以后能够有机会化解。  相似文献   
7.
近几年来,信息技术在各个行业都实现了广泛的应用,为了能够更好的促进教学工作,信息技术在技工院校的教学中得到了越来越广泛的应用,本文在信息技术的支持下,分析技工院校教学融合的相关问题。  相似文献   
8.
目的 越来越多的应用依赖于对场景深度图像准确且快速的观测和分析,如机器人导航以及在电影和游戏中对虚拟场景的设计建模等.飞行时间深度相机等直接的深度测量设备可以实时的获取场景的深度图像,但是由于硬件条件的限制,采集的深度图像分辨率比较低,无法满足实际应用的需要.通过立体匹配算法对左右立体图对之间进行匹配获得视差从而得到深度图像是计算机视觉的一种经典方法,但是由于左右图像之间遮挡以及无纹理区域的影响,立体匹配算法在这些区域无法匹配得到正确的视差,导致立体匹配算法在实际应用中存在一定的局限性.方法 结合飞行时间深度相机等直接的深度测量设备和立体匹配算法的优势,提出一种新的深度图像重建方法.首先结合直接的深度测量设备采集的深度图像来构造自适应局部匹配权值,对左右图像之间的局部窗立体匹配过程进行约束,得到基于立体匹配算法的深度图像;然后基于左右检测原理将采集到的深度图像和匹配得到的深度图像进行有效融合;接着提出一种局部权值滤波算法,来进一步提高深度图像的重建质量.结果 实验结果表明,无论在客观指标还是视觉效果上,本文提出的深度图像重建算法较其他立体匹配算法可以得到更好的结果.其中错误率比较实验表明,本文算法较传统的立体匹配算法在深度重建错误率上可以提升10%左右.峰值信噪比实验结果表明,本文算法在峰值信噪比上可以得到10 dB左右的提升.结论 提出的深度图像重建方法通过结合高分辨率左右立体图对和初始的低分辨率深度图像,可以有效地重建高质量高分辨率的深度图像.  相似文献   
9.
结合天空识别和暗通道原理的图像去雾   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
目的 目前较为流行的去雾算法对天空区域的处理效果不佳,容易造成方块效应以及色彩严重失真.针对该问题,提出一种基于天空识别和暗通道原理的单幅图像去雾方法.方法 天空识别算法,将雾图分为天空与非天空部分,对其分别估计透射率图,通过大气散射模型得到复原图像;针对利用暗通道原理得到的去雾图像普遍偏暗的问题,对其进行色彩重映射,以增加图像亮度,提升图像视觉效果.结果 大量实验结果表明,本文算法复原的图像清晰自然,尤其是天空区域平滑明亮,取得了很好的去雾效果.结论 基于天空识别,提出了一种新颖的单幅图像去雾算法.与He Kaiming以及Tarel的算法相比,去雾后图像整体效果更佳.  相似文献   
10.
目的 为了有效对抗针对彩色图像的隐写方案,提出一种新的基于RGB格式的彩色图像隐写分析方法.方法 该方法中的特征包括通道内特征和通道间特征,首先从通道内差分平面上提取共生矩阵特征构成通道内特征集合,通道内特征可以有效捕捉到每一个颜色通道内差分系数之间的相关性;然后对通道与通道相互之间的二次差分平面上提取共生矩阵特征构成通道间特征集合,通道间特征可以捕捉到两两通道之间的相关性.在分类阶段利用遗传算法对多个子分类器进行权值优化,选择权值最优的若干个子分类器,通过众数投票进行集成判决,最终获得最佳的检测性能.结果 针对误检率,提出的通道共生特征比SPAM特征要降低4%~5%,而选择性集成分类器要比完全集成分类器要降低1%~2%.结论 该方法具有较低的时间复杂度,适合小嵌入率的RGB格式彩色图像,在整体性能上优于已有的隐写分析方法.  相似文献   
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