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1.
基于ADAMS动力学仿真参数设置的研究   总被引:17,自引:0,他引:17  
于殿勇  钱玉进 《计算机仿真》2006,23(9):103-107,183
在ADAMS动力学仿真过程中,针对同样的模型没置不同的仿真参数,其仿真结果都不相同,甚至出现仿真失败的现象。该文根据动力学数值计算流程,对于不同的积分器以及积分格式作了比较研究,分析了不同积分器和积分格式的优缺点和适用场合,并对动力学仿真中其它参数设置作了介绍,针对动力学仿真过程中几种常见的仿真失败进行了原因分析并提出解决措施,并通过具体的实例对.卜述分析进行说明,最后提出了基于ADAMS动力学仿真参数设置一般步骤和原则,为获得最佳仿真效果奠定了基础,具有一定的理论价值。  相似文献
2.
刚柔耦合系统动力学研究进展   总被引:15,自引:4,他引:11       下载免费PDF全文
首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段.针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就“动力刚化”问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研究和动力学现象揭示的实验平台.文中对所取得的研究成果进行介绍.文末对今后的研究方向进行了展望.  相似文献
3.
多体系统动力学数值解法   总被引:6,自引:0,他引:6  
王国平 《计算机仿真》2006,23(12):86-89
多体系统动力学研究的主要内容动力学建模与数值解法是多体系统动力学研究的主要内容之一。对多体系统动力学方程及其动力学数值解法的研究成果进行了较为全面的阐述。多体系统动力学及动力学方程进行了简单的归纳和总结,多体系统动力学数值求解,特别是刚柔耦合多体系统微分/代数方程的数值解法等研究热点进行了详细的阐述,并简要展望了多体系统动力学数值解法今后的发展趋势,为多体系统动力学计算机仿真奠定了基础。  相似文献
4.
含干摩擦多体系统Lagrange方程的数值算法   总被引:5,自引:4,他引:1       下载免费PDF全文
利用第一类Lagrange方程建立了固定约束面含干摩擦的多体系统动力学方程,将摩擦力的广义力用矩阵形式描述.利用增广法。将微分-代数方程转换成常微分方程,并用矩阵形式给出,提高了计算效率.最后用算例说明该方法的有效性.  相似文献
5.
基于多体系统动力学微分/代数方程数学模型和通用积分形式的目标函数,建立了多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法,避免了复杂的设计灵敏度计算,对于设计变量较多的多体系统灵敏度分析具有较高的计算效率.文中给出了通用公式以及具体的计算过程和验证方法,并将目标函数及其导数积分形式的计算转化为微分方程的初值问题,进一步提高了计算效率和精度.文末通过一曲柄-滑块机构算例对算法的有效性进行了验证.  相似文献
6.
多体系统动力学软件在汽车工程中应用的新进展   总被引:4,自引:1,他引:3  
多体系统动力学分析软件取得了很大的发展,在汽车工程领域的应用日益广泛,并出现了新的变化和发展趋势。该文针对目前在国际汽车工程领域应用最广泛的两类多体系统动力学分析软件SIMPACK和MSC.ADAMS,从软件的理论背景、建模思想、软件功能以及在车辆工程中的应用等多角度对其进行分析。通过该文实例分析可以看出,SIMPACK软件所建立的动力学分析模型在求解时速度更快、更稳定,解算的精度也较高,在应用于含有控制系统的动力学系统设计分析中更有特色。MSC.ADAMS软件的组成模块更丰富,方便用户根据自身的实际需要选用合适的工具,市场化程度高,全球范围内的大量应用实例表明具有较高的可靠性,且有丰富的实际工程应用经验可资借鉴。  相似文献
7.
基于虚拟原型的机械多体系统建模可视化   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对虚拟样机意义下的机械多体系统性能分析,提出一种直接从产品虚拟原型中的零件设计模型和装配模型获取多体系统物理性能属性和空间拓扑结构的理论和方法.将设计模型按照多体系统空间拓扑结构描述,直接映射为抽象的可视模型,并以此向求解模型过渡,从而最终获得对多体系统运动学和动力学的求解,使虚拟样机过程能在短时间内得以成功实施,达到整机动态性能分析的目的,获得满意的结果.最后,通过一个典型的机车车辆模型验证了文中方法的可行性.  相似文献
8.
实现机械多体系统三维真实感图象方法的研究   总被引:3,自引:2,他引:1  
基于Huston多体系统理论,应用低序体阵列建立了机械多体系统的空间拓扑结构链表,分析了多体系统中典型体的几何造型与数据结构,提出了Y深度缓存动态组合体消隐算法,以工业机器人为仿真算例验证了方法的有效性。  相似文献
9.
多体系统中典型铰的摩擦力计算模型   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
在铰内间隙很小的前提下,多体系统中铰仍具有运动学约束作用.但由于铰内接触形式与系统状态相关,铰内摩擦力与约束反力之间具有复杂的函数关系.本文在假设铰内接触为刚性接触的前提下,基于分布接触反力与点接触反力之间的等效关系,给出了几种典型铰内摩擦力的计算模型,并通过数值算例验证了所提模型的正确性.  相似文献
10.
航天器帆板展开过程动力学建模与仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
阐述了应用柔性多体动力学和Kane方程进行航天器帆板展开过程建模的方法,将帆板视为柔性体并进行模态分析,采用有限元法与模态缩聚技术建立了帆板的离散化模型.以国产某型号航天器为例,同时考虑4块帆板的柔性,应用ADAMS软件对帆板的展开过程进行了建模与仿真,得到了帆板的变形、大范围运动等动力学参量,为航天器帆板的设计提供了一定的依据.  相似文献
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