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1.
协作机器人学的研究现状与发展   总被引:37,自引:10,他引:27  
王越超  谈大龙 《机器人》1998,20(1):69-75
随着机器人向系统应用的方向发展,提出了由多机器 人构成的群体或社会的组织与控制问题.多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点 之一.其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论,研究多机器人协作问题正受到普遍关 注.本文对协作机器人学的研究现状进行了综述,并展望了其未来的发展.  相似文献
2.
多智能体系统体系结构及协调机制研究综述   总被引:31,自引:4,他引:27  
多智能体系统体系结构及其协调机制是多智能体理论中的核心问题,目前在国际上已 经发展了许多方法.本文按照这些方法的研究流派,分别予以介绍、比较并对它们的优缺点 进行评述,最后简要介绍了我们的研究内容.  相似文献
3.
机器人足球——智能机器人的新领域   总被引:25,自引:2,他引:23  
高大志  张春晖  徐心和 《机器人》1998,20(4):309-314
本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统.足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成.多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统,它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域,而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体.  相似文献
4.
机器人足球比赛研究   总被引:24,自引:0,他引:24  
洪炳熔  韩学东  孟伟 《机器人》2003,25(4):373-377
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域,它试图利用一个将各种理论 、算法和Agent体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展.论述了 机器人足球比赛的目标、意义、所涉及的关键技术以及一些主要的应用方面,同时指出了机 器人足球比赛今后的发展方向.希望引起研究人员对机器人足球比赛的重视,以便促进机器 人足球比赛在我国的发展.  相似文献
5.
基于Web服务的多Agent系统的研究   总被引:16,自引:0,他引:16  
该文阐述了多Agent系统的主要特点和Web服务的核心概念。在此基础上,提出了基于Web服务的多Agent系统的体系架构,并探讨了该架结对于构建开放的、动态的、异构的多Agent系统所具有的优越性。  相似文献
6.
陈忠泽  林良明  颜国正 《机器人》2001,23(4):368-373
机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展.这是实际应用的需 要,也是技术发展的必然趋势;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应 支持.多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点,其中,分布式人工 智能(DAI)中的多智能体(代理)系统(MAS:Multi-agent System)理论已引起多机器 人 协作理论研究者的关注.本文即在揭示协作多机器人系统与MAS的内在联系的基础上,指出 基于MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向.  相似文献
7.
基于RMM和贝叶斯学习的城市交通多智能体系统   总被引:14,自引:0,他引:14  
提出一种基于递归建模方法(RMM)的多智能体协调方法,使智能体在分布环境下对其它智能体的决策建模选择合理的行动。对RMM中的信念更新采用贝叶斯学习方法,使智能体可以确定其它智能体的准确模型并实时更新信息。在城市交通控制领域建立多智能体交通控制系统,仿真结果表明了该方法的有效性,对实现智能交通系统具有重要意义。  相似文献
8.
基于多Agent技术的分布式测控系统研究   总被引:12,自引:8,他引:4  
文章将智能Agent技术应用于分布式测控系统领域.实现分布式测控系统的智能化。对Agent技术、多Agent系统、分布式测控系统进行分析,指出基于多Agent技术的分布式测控系统需要解决的几个问题,最后给出一个应用实例。  相似文献
9.
基于熟人联盟及扩充合同网协议的多智能体协商模型   总被引:12,自引:0,他引:12  
合同网协议可扩充性好,处理动态环境能力强,在多智能体系统协商中应用广泛.在分析了经典合同网协议的优缺点后,提出了基于熟人联盟及扩充合同网协议的多智能体系统协商模型.根据模型设计了适合扩充合同网协议的系统结构,引入了熟人联盟以及信任度参数,提出熟人联盟生成方法及信任度更新规则并构造了基于经典合同网协议的扩充合同网协议.最后通过对一个导弹防御例子的测试及分析,证实了该模型在保证协商质量的基础上,有效地降低了协商代价.  相似文献
10.
论仿真技术的重点和其中的热点与难点   总被引:11,自引:1,他引:10  
开发仿真软件是仿真技术的重点,为了提高效率,用户期望能有一个适用的仿真软件开发集成环境,因此,当前开发仿真软件的热点和难点就集中在一体化建模与仿真环境、可共享的软件框架,分布式虚拟环境,综合仿真系统和多智能体系统等方面。  相似文献
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