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1.
非线性系统预测控制的多模型方法   总被引:43,自引:1,他引:42       下载免费PDF全文
席裕庚  王凡 《自动化学报》1996,22(4):456-461
本文在非线性系统的线性化多模型基础上,引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹,提出了一 种非线性系统预控制的多模型方法.仿真结果表明,这种方法是有效的.  相似文献
2.
多模型自适应控制   总被引:19,自引:3,他引:16  
李晓理  王伟  孙维 《控制与决策》2000,15(4):390-394
给出多模型自适应控制产生的背景,对模型集的建立、多模型控制器的形成以及算法的收敛性和稳定性进行了分析,介绍了多模型自适应控制在工业生产过程中的应用和最新研究成果,同时提出了存在的问题及进上步发展方向。  相似文献
3.
交互式多模型算法性能分析   总被引:18,自引:1,他引:17       下载免费PDF全文
广泛应用于目标跟踪和故障诊断的动态多模型估计(SMME)假设模式的切换服从马尔可夫过程,对马尔可夫切换概率(MTP)的非MonteCarlo分析有助于深入了解SMME的机理,发现参数寻优的法则,设计或发展新的自适应多模型估计器,然而由于SMME的复杂性,非Monte Carlo分析很难给出,本文针对SMM中著名的交互式多模型(IMM)估计器,通过将IMM看作是输入交互和子滤波器串联,分析了具有m个参数的MTP矩阵,给出了六条不依赖主动应用环境及子滤波器设计的结论,部分结果也适用于一阶广义伪贝叶斯算法(GPBI)。  相似文献
4.
多模型控制方法的研究进展及其应用现状   总被引:13,自引:1,他引:12  
本文探讨了多模型控制算法的发展和现状,对几种主要的发展成熟的算法---多模型预测控制算法---多模型自适应控制算法、交互式多模型算法进行了研究.同时分析了多模型控制算法中模型切换及稳定性、模型集的选取等关键问题.分析了当前多模型控制算法应用的现状和今后的发展方向.  相似文献
5.
MIMO系统的多模型预测控制   总被引:13,自引:4,他引:9       下载免费PDF全文
针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制(MMPC)策略.首先给出一种多模型 辨识方法,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分为若干子系统,并获得多个线性模型, 通过模型变换得出全局系统模型,接着对全局MIMO系统设计MMPC,并进行了系统的性能分 析,最后以pH中和过程为例,通过仿真研究验证了辨识和控制算法的有效性.  相似文献
6.
基于局部化技术的多模型自适应控制   总被引:13,自引:2,他引:11       下载免费PDF全文
李晓理  王伟 《自动化学报》2000,26(4):523-528
对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,建立由多固定模型和自适应 模型组成的多模型,并通过引入指标切换函数构成多模型自适应极点配置控制器,在保证闭 环系统稳定的前提下,改善系统瞬态响应.同时采用局部化(Localization)技术优化多模型模 型集,在不损失计算精度的前提下,大大减少了计算量,提高了计算速度.  相似文献
7.
多模型预测函数控制及其应用研究   总被引:11,自引:2,他引:9  
韩璞  王东风  王国玉  董泽 《控制与决策》2003,18(3):375-377,381
提出了多模型预测函数控制策略,并给出了模型平滑切换方法。格多模型预测函数控制策略应用于主汽温控制系统,仿真结果表明,采用多模型预测函数控制策略的主汽温控制系统的动态品质明显优于采用单一模型的系统。  相似文献
8.
基于满意聚类的多模型建模方法   总被引:11,自引:0,他引:11       下载免费PDF全文
从系统输入输出数据出发, 首先在GK模糊聚类算法的基础上, 提出一种模糊满意聚类算法, 该算法能快速对系统进行用户满意的模糊划分 ;继而将其引入多模型建模过程中, 满意的系统划分数目即对应多模型个数, 然后针对不同的聚类建立起相应的子系统模型, 全局系统可视为各子模型的加权组合 ;最后通过几个典型实例验证了模糊满意聚类及基于此的多模型建模方法的有效性、准确性和快速性.  相似文献
9.
具有参数自适应的交互式多模型算法   总被引:11,自引:1,他引:10       下载免费PDF全文
动态多模型估计(SMME)广泛应用于结构和参数的不确定/变化的估计问题中,比如目标跟踪和故障诊断与隔离,然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷,针对SMME,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预测器实时辨识滤波参数,包括模式切换概率和基于模型的过程噪声方差,考虑到交互式多模型(IMM)是SMME中比较有效的方法,我们将上述的参数辨识与IMM相结合,提出了一种自适应IMM(AIMM),在跟踪一个机动目标的仿真中,AIMM表现出了比IMM更高的估计精度。  相似文献
10.
基于多模型的非线性系统自适应最小方差控制   总被引:11,自引:0,他引:11       下载免费PDF全文
对于一类典型的离散时间非线性系统, 提出了一种基于多模型的自适应最小方差控制方法. 通过在平衡点附近建立线性模型, 用径向基函数神经元网络来补偿建模误差和未建模动态, 形成了非线性系统的多模型表示. 采用了具有积分性质的切换指标函数作为切换法则和最小方差的控制方法构成了多模型自适应控制器. 仿真实验的结果表明了这种方法的有效性.  相似文献
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