首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   14篇
  国内免费   1篇
  完全免费   6篇
  自动化技术   21篇
  2018年   2篇
  2017年   1篇
  2016年   1篇
  2015年   2篇
  2014年   5篇
  2013年   1篇
  2012年   1篇
  2011年   1篇
  2010年   2篇
  2009年   2篇
  2007年   1篇
  2005年   1篇
  2000年   1篇
排序方式: 共有21条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
提出了一种基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统,并对检测系统的原理,组成以及数据采集进行了研究.并对陀螺仪和加速度计的影响因素进行说明,利用硬件对采集的数据进行滤波处理.通过卡尔曼滤波方法实现数据融合,充分地利用惯性传感器的信息,从而有效地提高姿态检测系统的检测精度.仿真试验表明了卡尔曼滤波方法对于提高检测精度是切实有效的.在实际的试验中也取得了很好的效果,并应用于实际的机器人姿态检测.  相似文献
2.
两轮自平衡机器人惯性传感器滤波问题的研究   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
针对惯性传感器在两轮机器人姿态检测中存在随机漂移误差的问题,基于卡尔曼滤波实现对倾角仪与陀螺仪的信息融合,设计了简单而实用的滤波算法,对传感器的误差进行补偿后得到机器人姿态信号的最优估计,从而将其应用于两轮自平衡机器人系统。实验结果表明,采用卡尔曼信息融合的方法,来得到机器人姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于机器人完成自平衡的控制。  相似文献
3.
基于STM32的四旋翼姿态控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
《计算机测量与控制》2014,(3):761-764,772
为解决四旋翼姿态检测易受干扰的问题,介绍了以STM32F103RBT6微处理器为控制核心的姿态检测与控制系统;选用多传感器采集与数据融合技术,提高了姿态检测精度,实现了四旋翼姿态的控制;该系统利用STM32内部定时器、I~2C及SPI通信接口、USART模块实现了PWM信号的产生、姿态检测、无线数据通信,并对该系统的硬件环节及软件实现进行了阐述;实验结果表明,控制系统位置最大误差小于50 mm,姿态角控制精度为3~5°,该设计结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的可靠性和实时性,满足系统设计要求。  相似文献
4.
无线传感器在人体关节运动姿态检测中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文针对脑瘫患儿运动测定评估没有量化的问题,用智能的无线传感器技术代替传统的人为主观评价。建立上肢运动功能模型,对患儿的肢体运动姿态进行检测和获取,采用Maflab软件进行仿真,实现了可视化在线检测运动姿态数据的离线仿真分析。  相似文献
5.
本文简单介绍了CCD的基本工作原理,以作者所作的课题为背景,详细阐述了如何将CCD输出的脉冲信号转化成脉冲调宽电路所需的直流信号。  相似文献
6.
通过对倾角传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,阐述了怎样利用双轴倾角传感器完成对液压挖掘机工作装置的姿态定位问题,为实现液压挖掘机的智能化提供了前提条件。  相似文献
7.
针对传统的图文参数控制方式,由于其便利性不足,提出一种基于人体姿态检测而产生控制机制的平台设计方式。利用Kinect传感器识别到的有效手势姿态,通USB 2.0接口传送至PC中,并应用PC的上位机软件进行数据分析,然后将分析结果转化为相应控制命令,应用ZigBee技术将控制命令发送到智能受控终端,实现对其准确控制。  相似文献
8.
基于MMA7361三轴加速度传感器与LPA550陀螺仪测目标物的姿态角,利用两者精度在频域上的互补性,采用互补滤波的方法,实现数据融合,较好的解决了陀螺仪的漂移现象使测量姿态角精度不高的问题,并提高了系统的稳定性。  相似文献
9.
介绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差,采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合,补偿传感器测量误差,得到车体姿态的最优估计。将该算法移植到姿态检测系统的微控制器中,测试结果表明卡尔曼信息融合可以有效提高系统检测精度。  相似文献
10.
利用流场实验平台对仿生实验的风洞环境进行模拟,以航模飞机为检测对象,给出了一种基于双摄像机的视频图像飞行姿态检测方法。利用颜色特征分别提取两路视频图像中的飞行航模目标,采用提取直线的方法获得航模目标中的直线参数,通过直线参数的变化分别解算飞行的横滚角和俯仰角姿态。与AHRS航姿参考系统MIN—IVA900的数据进行对比表明:该方法检测结果的最大偏差小于1°,取得了飞行姿态检测结果的一致性。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号