首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   8801篇
  国内免费   526篇
  完全免费   1502篇
  自动化技术   10829篇
  2020年   17篇
  2019年   28篇
  2018年   60篇
  2017年   89篇
  2016年   105篇
  2015年   228篇
  2014年   527篇
  2013年   415篇
  2012年   520篇
  2011年   526篇
  2010年   562篇
  2009年   693篇
  2008年   926篇
  2007年   1076篇
  2006年   740篇
  2005年   840篇
  2004年   760篇
  2003年   601篇
  2002年   448篇
  2001年   329篇
  2000年   222篇
  1999年   183篇
  1998年   131篇
  1997年   143篇
  1996年   109篇
  1995年   103篇
  1994年   97篇
  1993年   82篇
  1992年   96篇
  1991年   64篇
  1990年   62篇
  1989年   43篇
  1988年   3篇
  1987年   1篇
排序方式: 共有10829条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
三维地形生成及实时显示技术研究进展   总被引:81,自引:2,他引:79  
三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素,也是虚拟仿真领域中视景诉重要组成部分,该文将地形生成技术概括为基于真实地形数据的地形生成技术、基于分形技术的地仿真技术、基于数据拟合的地形信息技术等三大类,并分别介绍了这三类方法的相关理论和生成技术,还分析了各自的发展趋势,其中在基于真实数据的地形生成方面,按照离散LOD模型、连续LOD模型、多分辨率模型的发展顺序,重点介绍了地形实时显示技术中数据简化方面的  相似文献
2.
图形处理器用于通用计算的技术、现状及其挑战   总被引:71,自引:3,他引:68       下载免费PDF全文
吴恩华 《软件学报》2004,15(10):1493-1504
多年来计算机图形处理器(GP以大大超过摩尔定律的速度高速发展.图形处理器的发展极大地提高了计算机图形处理的速度和图形质量,并促进了与计算机图形相关应用领域的快速发展与此同时,图形处理器绘制流水线的高速度和并行性以及近年来发展起来的可编程功能为图形处理以外的通用计算提供了良好的运行平台,这使得基于GPU的通用计算成为近两三年来人们关注的一个研究热点.从介绍GPU的发展历史及其现代GPU的基本结构开始,阐述GPU用于通用计算的技术原理,以及其用于通用计算的主要领域和最新发展情况,并详细地介绍了GPU在流体模拟和代数计算、数据库应用、频谱分析等领域的应用和技术,包括在流体模拟方面的研究工作.还对GPU应用的软件工具及其最新发展作了较详细的介绍.最后,展望了GPU应用于通用计算的发展前景,并从硬件和软件两方面分析了这一领域未来所面临的挑战.  相似文献
3.
基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障   总被引:47,自引:5,他引:42  
马兆青  袁曾任 《机器人》1996,18(6):344-348
本文对移动机器人的实时导航和避障设计了基于栅格的控制算法,用该算法控制清华大学计算机系研制的THMR-Ⅲ移动机人能在未知的环境中,实量检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定,平滑连续地向着目标行驶,最后给出了THMR-Ⅲ在几种典型环境中行驶的实验结果。  相似文献
4.
实时数据库系统   总被引:46,自引:2,他引:44       下载免费PDF全文
引言 一般实时应用有两个突出的特点,一是其中的活动时间性强,要求在一定的时刻和/或一定的时间内自外部环境收集信息,按彼此联系存取已获得的信息和处理收集的信息,再信时作出响应;二是它们要处理“短暂”数据。这种数据只在一定的时间范围  相似文献
5.
生产调度理论和方法研究综述   总被引:37,自引:0,他引:37  
生产调度理论与方法研究是非常困难的课题,但是对企业或行业提高生产效率和效益是至关重要的,特别是在当前市场经济时代,生产调度理论和方法的研究已经有50多年的历史,但是经典调度理论和实际调度问题之间仍然存在着鸿沟。针对这一特点,指出了当前实际生产调度存在的一些问题和需要考虑的各种因素,例举了主要的生产调度方法和典型应用,指出了各种方法的优缺点。最后,总结并提出了生产调度理论和方法的未来研究方向和今后工作的建议。  相似文献
6.
基于优先级表的实时调度算法及其实现   总被引:35,自引:0,他引:35       下载免费PDF全文
讨论了综合考虑任务的截止期和价值两个特征参数的优先级表设计方法,提出了EDV(earliest deadline value)与VED(value earliest deadline)两种不同的基于优先级表的实时任务调度算法,并且利用多重链表给出了这两种算法的实现,包括任务接收策略与任务完成/夭折策略的算法实现.这种优先级表设计方法及其基于多重链表的实现方法也适用于对任务的其他两种甚至3种不同特征参数之间的综合.基于累积实现价值率、加权截止期保证率与差分截止期保证率3个方面,分析了VED算法与EDV算法的性能,实验结果表明,在所有负载条件下VED算法与EDV算法相对于EDF(earliest deadline first)算法与HVF(highest value first)算法都有很大的性能改进.  相似文献
7.
单调速率及其扩展算法的可调度性判定   总被引:33,自引:6,他引:27       下载免费PDF全文
王永吉  陈秋萍 《软件学报》2004,15(6):799-814
任务可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题.单调速率(RM)算法是实时调度的重要算法,自其提出以来已被广泛研究.然而到目前为止,尚缺乏专题性的文章来系统而深入地探讨RM及其扩展算法的可调度性判定,以及各种现实条件和实现方式(包括任务调度的时间开销和任务同步问题等)对可调度性的影响.围绕RM算法下的可调度性判定问题,由浅入深,系统性地讨论各种不同假设和实现方式对可调度性的影响,具体为下述3大类问题:(1)理想的RM算法下的可调度性判定的CPU利用率最小上界最小及可调度的充分必要条件;(2)考虑调度时间开销情况下的可调度性判定条件;(3)优先级反转协议及其对可调度性的影响.给除了具体实例来叙述上述问题,并从算法复杂度和可检测率两方面比较各种算法的优劣。  相似文献
8.
基于语义关系查询扩展的文档重构方法   总被引:33,自引:0,他引:33  
张敏  宋睿华  马少平 《计算机学报》2004,27(10):1395-1401
已知文档与用户查询之间相同概念不同表达形式造成的词不匹配问题是影响信息检索效果的重要原因之一.该文提出了根据词之间的语义关系进行扩展和替换的文档重构方法.它与传统的查询扩展不同,实现了同一概念信息的聚集,是更接近于人类进行信息查找的思维方法.进一步地,研究给出一种有效的实时文档重构检索策略,解决了文档重构方法在实际应用中的可行性.在标准测试数据集上的实验表明,基于查询扩展的文档重构方法不仅比不扩展的最佳性能始终有14%~23.4%的提高,而且比相对应的传统查询扩展方法也有约16%的提高.  相似文献
9.
Linux内核的实时支持的研究与实现   总被引:32,自引:3,他引:29  
目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统(RTOS)的需求日益迫切,而Linux内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性,通过从中断控制,实时调度策略,内核抢占机制及细粒度时器几方面深入研究与实现了Linux内核的实时支持,以使之成为一个较为完善的RTOS,通过把实时部分设计为可配置单元,以保留Linux原有系统支持及API.另外,为扩展系统适用范围,提出了可支持多实时调度策略的二阶段调度方案,同时指出了当前方案的不足和今后的研究方向。  相似文献
10.
反射内存网实时通信技术的研究   总被引:32,自引:1,他引:31  
顾颖彦 《计算机工程》2002,28(7):143-144,257
介绍了一种实时网络技术一反射内存网技术,结合实际详细地阐述了反射内存网的工作原理,并与传统计算机网络技术进行了比较,通过设计 一套基于反射内存网的实时通信软件,验证了反射内存网的基本性能。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号