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1.
区间系统的H∞鲁棒控制   总被引:41,自引:1,他引:40       下载免费PDF全文
1 引言实际工程控制系统中存在着各种不确定性和干扰,其中有一类不确定性可描述为系统的状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化,这就是所谓区间控制系统.例如,飞机运动系统、电机控制系统、以及各种TS型模糊控制系统[9]均可视为区间控制系统.近年来,关于区间系统鲁棒稳定性和H∞鲁棒控制理论的研究已取得了许多成果[1—8].但关于区间控制系统的鲁棒镇定和干扰抑制问题研究的还不多.本文将利用H∞鲁棒控制理论中的Riccati方程方法,研究区间控制系统鲁棒镇定的同时并将干扰抑制到一定水平的问题.2 预备…  相似文献
2.
状态反馈预估控制   总被引:30,自引:0,他引:30       下载免费PDF全文
袁璞  左信  郑海涛 《自动化学报》1993,19(5):569-577
本文给出了具有状态变量反馈的预估控制算法。该算法使系统突破了内模控制(IMC)的框架,可用于不稳定的被控对象,抑制干扰的能力也得到提高。本文分析了闭环预估控制系统的特点,给出了稳定的必要和充分条件。  相似文献
3.
应用气象卫星识别薄云覆盖下的水体   总被引:23,自引:0,他引:23  
盛永伟  肖乾广 《环境遥感》1994,9(4):247-255,T001
4.
单片机系统设计的误区与对策   总被引:22,自引:2,他引:20  
用电磁兼容性理论剖析了单片机系统设计中的某些传统观念,指出其过时和失误之处,给出了根据电磁兼容性理论设计单片机系统的新理念,还给出了双时限看门狗、定时复位看门狗、抗快速脉冲群滤波器、电磁兼容PCB等新的设计方法。  相似文献
5.
光纤应变传感器及其在结构健康监测中的应用   总被引:20,自引:0,他引:20  
应变是表征工程结构健康状态的重要指标.光纤应变传感器以其对外界环境的变化敏感,质轻径细、抗电磁干扰能力强、耐腐蚀、能实现绝对测量、稳定性好、容易复用、能埋入工程结构等特点,因此在结构健康监测中得到日益广泛的应用.目前,结构状态健康监测应用光纤应变传感器主要有光纤珐珀干涉传感器及光纤光栅传感器.本文介绍它们的原理、结构、及其在结构安全监测中的应用技术与系统.  相似文献
6.
具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制   总被引:19,自引:3,他引:16  
于之训  陈辉堂  王月娟 《控制与决策》2000,15(5):518-522,526
针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题,在有动态噪声及测量噪声存在的情况下,提出一种延迟补偿器结构,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭环系统的稳定性,并给出实验结果,证实了所提出理论的正确性。  相似文献
7.
动力锅炉燃烧系统的模糊控制策略   总被引:19,自引:0,他引:19       下载免费PDF全文
基于模糊控制策略给出了锅炉系统新的控制方法.工业锅炉的主要动态特性包括非 线性、非最小相位特征、不稳定性、时滞和负荷干扰,采用传统控制方法难以实施有效控制.运 用GPE(Gaussian partition with evenly spaced midpoints)模糊控制系统对锅炉对象的主汽压 进行了仿真研究和时实控制,模糊控制器能够克服许多干扰因素,产生了良好的控制效果,最 后给出了模糊控制同传统方法的比较结果.  相似文献
8.
RS-485收发器及组网中的有关问题   总被引:18,自引:0,他引:18  
用RS-485收发器组成通信网络,抗干扰能力强,能实现多站、远距离通信,应用灵活,成本低廉,故在工程项目中获得广泛的应用。本文将对组成RS-485总线网的有关问题进行较详细的介绍。  相似文献
9.
不确定离散时滞系统具有H∞干扰抑制的保成本控制   总被引:17,自引:1,他引:16  
针对一类用矩阵凸多面体形式的不确定线性离散时滞系统,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有H∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界,同时具有H∞范数下的干扰抑制作用。基于Lyapunov稳定性理论,控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明,该控制器实际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷。  相似文献
10.
机器人用六维腕力传感器标定研究   总被引:16,自引:0,他引:16  
本文在基于获得最高标定精度的基础上,推导出标定力的选取原则;同时提出了传感器相对干扰矩阵的新概念,在此基础上,建立了一套传感器标定的实验系统,并对笔者研制的六维腕力传感器进行了标定  相似文献
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