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1.
一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计方法   总被引:8,自引:0,他引:8  
汪锐  冯佳昕  赵军 《控制与决策》2006,21(7):735-738,744
针对一类线性不确定切换系统,在控制器增益存在加性摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器的两种设计方案:方案1是利用多Lyapunov函数方法,通过子系统之间的切换,使系统对所有可允许的不确定性保持渐近稳定;方案2是基于平均驻留时间方法,给出了非脆弱状态反馈控制器存在的一个充分条件.相应的结果都是以线性矩阵不等式的形式给出.最后以一个数值例子说明了上述两种方法的有效性.  相似文献
2.
移动IPv6中的一种分布式动态型微移动管理方案   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
为了弥补移动IP不能支持主机高速移动的缺陷,提出了一种分布式动态型微移动管理方案.该方案在网络中放置多个区域移动代理来实现分布式的域内主机移动管理,并提出一种由主机根据自身的移动特点及获悉的网络参数动态地选择区域移动代理和区域大小的算法,该算法使得主机在域内产生的信令代价和分组传递代价达到最小,且没有对网络拓扑结构和区域移动代理的位置做任何强制性要求.分析表明,当主机的平均分组到达率增加时,区域大小减小而总代价增加;当主机在接入路由器的平均驻留时间增加时,区域大小和总代价均减小.最后,在与分层移动IPv6方案的性能比较中发现,分层移动IPv6方案在几种不同区域大小情况下产生的总代价都比该方案可能产生的最大总代价要高.  相似文献
3.
一类非线性网络控制系统镇定的新方法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
研究了一类非线性网络控制系统(Networked control systems, NCSs)的镇定问题. 在一般的网络环境中, 通过平行分布补偿技术, 将非线性NCS建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系统的模糊时滞切换系统. 利用分段Lyapunov泛函方法和平均驻留时间方法, 得到了非线性NCS指数稳定的充分条件, 并以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI) 形式给出了模糊控制器的设计方法. 最后通过数值例子说明了所给方法的有效性.  相似文献
4.
不确定切换奇异时滞系统鲁棒指数容许性分析   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
林金星  费树岷 《自动化学报》2010,36(12):1773-1779
讨论一类连续时间不确定切换奇异区间时变时滞系统的鲁棒指数容许性问题. 通过定义衰减率依赖李亚普诺夫函数并利用平均驻留时间法, 给出一个时滞区间依赖充分条件保证标称系统正则、无脉冲且均方指数稳定. 同时该准则也被推广至不确定系统. 本文获得的结论为连续时间切换奇异时滞系统的基本问题提供了一个解, 即识别切换信号使得切换奇异时滞系统正则、无脉冲且均方指数稳定. 数值例子说明本文结果的有效性.  相似文献
5.
一类非线性切换系统的观测器设计   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
研究了一类切换规则为时间依赖型的非线性切换系统的观测器设计问题.分别在切换序列已知与平均驻留时间已知的情况下利用线性矩阵不等式(LMI)给出了非线性项满足Lipschitz条件的切换系统的观测器增益求解方法,并给出了观测器设计步骤.最后给出仿真算例说明了本文方法的有效性.  相似文献
6.
针对一类具有有界干扰的线性切换系统研究其有限时间鲁棒控制问题。基于模型依赖平均驻留时间,提出了系统有限时间有界且具有H∞性能指标的充分条件,与传统方法中系统具有单一平均驻留时间不同,各切换子系统具有各自的平均驻留时间,因而降低了设计的保守性。进一步,将切换系统的有限时间状态反馈控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的优化问题。数值算例和仿真对比表明,所提出的方法增加了切换律设计的自由度。  相似文献
7.
后德龙  王青  董朝阳 《控制与决策》2014,(12):2235-2241
针对建模为切换多胞模型的飞行器动力学系统执行机构失效情况下的控制问题,提出一种自适应补偿控制方案。首先针对存在不确定的飞行器大包线切换多胞系统设计一种自适应增益调度控制器,以保证全包线稳定飞行;然后,针对存在执行机构失效、且失效值和失效模式未知的情形,设计一种自适应容错控制律,并结合公共Lyapunov函数和平均驻留时间方法证明了闭环系统的稳定性。该方案解决了飞行器切换多胞系统容错控制器设计问题。仿真结果验证了所提出方案的良好性能。  相似文献
8.
研究高阶离散时间线性多智能体系统在有向切换信息拓扑下的状态一致性问题。首先通过提出的线性变换将该一致性问题转换为相应离散时间线性切换系统的渐近稳定性问题。然后借助于切换系统稳定性的平均驻留时间方法,分别得到如下两种情形下该一致性问题可解的充分条件:1)信息拓扑集合中的一部分拓扑是可一致的;2)信息拓扑集合中所有信息拓扑是可一致的。最后通过数值仿真验证了所得理论结果的正确性。  相似文献
9.
构造离散时滞切换系统的不变集,提出基于N步不变集的切换控制器设计方法,估计执行器饱和非线性的吸引域范围。首先,考虑时滞的影响,选取依赖于时滞的Lyapunov函数,构造时滞切换系统的不变集,并将其表达为若干个椭球集的凸组合,椭球集的个数与时滞常数相关。其次,在系统的前N个采样时刻,分别施加不同的饱和约束,求解得到一组椭球集,椭球集的个数与常数N相关,而每一步计算得到的椭球集均为时滞切换系统的不变集。再将N个不变集用一组凸包系数拟合,即可获取较大的吸引域估计。最后,在满足平均驻留时间约束的条件下设计切换律,并设计状态反馈控制器,保证闭环系统渐近稳定。控制器的求解转化为线性矩阵不等式的可行性问题。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。  相似文献
10.
探究连续切换线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H∞滤波问题.对于整个参数变化空间,传统方法是设计单一LPV滤波器,具有较大的保守性.为此,利用多参数依赖Lyapunov函数设计了切换LPV系统的多参数依赖鲁棒H∞滤波器,以降低设计的保守性.考虑了平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的H∞扰动抑制水平.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.  相似文献
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