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1.
多体系统动力学数值解法   总被引:6,自引:0,他引:6  
王国平 《计算机仿真》2006,23(12):86-89
多体系统动力学研究的主要内容动力学建模与数值解法是多体系统动力学研究的主要内容之一。对多体系统动力学方程及其动力学数值解法的研究成果进行了较为全面的阐述。多体系统动力学及动力学方程进行了简单的归纳和总结,多体系统动力学数值求解,特别是刚柔耦合多体系统微分/代数方程的数值解法等研究热点进行了详细的阐述,并简要展望了多体系统动力学数值解法今后的发展趋势,为多体系统动力学计算机仿真奠定了基础。  相似文献
2.
基于多体系统动力学微分/代数方程数学模型和通用积分形式的目标函数,建立了多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法,避免了复杂的设计灵敏度计算,对于设计变量较多的多体系统灵敏度分析具有较高的计算效率.文中给出了通用公式以及具体的计算过程和验证方法,并将目标函数及其导数积分形式的计算转化为微分方程的初值问题,进一步提高了计算效率和精度.文末通过一曲柄-滑块机构算例对算法的有效性进行了验证.  相似文献
3.
约束动力系统的分析结构力学积分   总被引:4,自引:3,他引:1       下载免费PDF全文
约束保守系统导出了微分代数方程,其数值求解总是采用差分法.微分-代数方程的约束带来Lagrange参变函数转变而得的微分方程,有其指标问题,扩大了求解的规模.虽然已经注意差分的保辛,但沿切面积分再投影,仍带来许多问题.本文运用分析结构力学的方法,以节点处的独立位移为未知数且严格满足节点的约束条件,再将有限元近似用于区段作用量函数,在区段内部用简单插值求解.则按分析结构力学的理论,不但达到了积分的保辛且区段内部的约束条件也可在变分原理的意义下近似满足.数值结果满意.  相似文献
4.
一类变时滞微分代数方程单支方法的收敛性   总被引:1,自引:0,他引:1  
B-收敛和D-收敛的概念被推广到了变时滞微分代数方程问题,给出了DA-收敛的定义,讨论了该类问题的DA-收敛性,并给出了相应的误差估计,证明了如果G-稳定的单支方法对于常微分方程初值问题在经典意义下是P阶相容的且βk/αk>0,那么具有线性插值过程的该方法是P阶DA-收敛的,这里p=1或2.  相似文献
5.
本文提出求解微分代数方程的一类并行算法,进行误差估计。对于一个模型问题进行稳定性分析,画出稳定区域。计算实例表明算法是有效的。  相似文献
6.
针对一类多体动力学问题导出的微分-代数方程,提出一种保能量、保约束的算法.该算法基于祖冲之类方法和欧拉中点保辛差分,利用祖冲之类方法保证在时间格点上精确满足约束方程,避免约束违约问题;并进一步证明该算法在时间格点上可以精确保能量.数值算例进一步验证该算法的可靠性.  相似文献
7.
不同于传统流体力学,在Lagrange坐标下推导浅水波方程.若将水平位移作为基本变量,则推导出的浅水波数学模型可描述为固体力学的非线性大位移问题.运用不可压缩条件,通过变分原理推导出位移法浅水波方程,给出椭圆函数形式的行波解,并分析孤波解产生的条件.该基础研究建立了在分析结构力学中分析浅水波问题的理论基础,有利于进一步开展水动力学的研究.  相似文献
8.
针对一类多体动力学问题导出的微分 代数方程,提出一种保能量、保约束的算法.该算法基于祖冲之类方法和欧拉中点保辛差分,利用祖冲之类方法保证在时间格点上精确满足约束方程,避免约束违约问题;并进一步证明该算法在时间格点上可以精确保能量.数值算例进一步验证该算法的可靠性.  相似文献
9.
基于Modelica语言的仿真建模往往得到的数学模型是高指标的微分代数系统,结构指标约简算法是约简此类高指标问题的一种快速算法。为了解决算法少数情况下的失效问题,深入研究和分析了一种修正算法——组合松弛算法。针对线性时不变系统设计并实现了该算法,并通过两个具体实例表明了组合松弛算法能够有效地检测并修正结构指标约简算法的失效问题。  相似文献
10.
Modelica 建模软件会产生高指标的微分代数方程(DAE),因为现有数值求解器一般不能直接对高指标DAE进行求解,所以Modelica建模软件必须对高指标DAE进行指标约简.为提高Modelica建模软件性能,针对现有指标约简算法,展开了理论分析和实验比较,着重对负权二部图算法进行了详细分析,并给出了负权二部图算法的时间复杂度.理论分析和实验结果表明,负权二部图算法相对Pantelides算法有较好的性能,因此可以考虑在Modelica建模软件中使用负权二部图算法来提高性能.  相似文献
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