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协作多机器人系统研究进展综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从系统构建和优化控制的宏观角度出发,对有意识协作异构多机器人系统的体系结构、环境感知以及优化控制3个方面的研究进展分别展开论述;对典型的多机器人验证任务和软硬件实验平台进行了总结;最后对协作多机器人系统的研究方向进行了展望.  相似文献
2.
基于上下文感知的普适计算辅助教学设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着计算机技术的发展,普适计算作为一种新的计算模式孕育而生。基于普适计算的应用技术能为使用人群提供主动的,个性化的服务,这一特点可以极大地改善现有计算机辅助教学过程中一些固有缺陷。文中分析了普适计算在教学中的意义,研究了近年来国内外在上下文感知领域的探索,指出了普适计算技术在实验教学中的优越性,设计了一个基于上下文感知的普适计算辅助教学实验。  相似文献
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美国最新研制婴儿机器人"迭戈-圣(Diego-San)"能够表达真实婴儿的面部表情(如图,左是困惑表情,中是高兴表情,右是哭泣表情),它不会像婴儿那样呕吐食物或者尿湿衣服。这款机器人制造工艺十分精湛,制造机器人的材料叫"frubber",用于制造它的柔软皮肤,它还能通过人工智能技术模拟婴儿的行为,就如同婴儿一样。  相似文献
4.
提出专业感知与实践课程的定位与目标,介绍"专业感知"实验平台的设计与应用,分析实验平台对于学生逻辑、系统思维构建和发展的意义。  相似文献
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探究人的多通道融合感知特性是物理心理学重要研究方向,本文创新设计了一种视觉和触觉融合感知的点阵刺激装置,可作为物理心理学的实验研究设备.此装置包括上位机控制平台,下位机控制模块,视觉点阵刺激模块、触觉点阵刺激模块等.上位机控制平台发出视触觉刺激的控制指令,下位机控制模块执行控制指令.视觉点阵刺激模块提供视觉感知,由19行12列的228盏LED灯阵列组成,最小封装尺寸为1.0×0.5 mm,能够提供10个等级的明亮灰度值(7.6–75.8 lux),最高刷新频率为85 Hz,可选用红,白,黄,绿4种颜色.触觉点阵刺激模块提供触觉感知,由6行4列的24个触点阵列组成,触点直径为1.5 mm,凸起高度为0.40±0.05 mm,最大刷新频率为10 Hz,触点凸起后处于自锁位置,能够承受约10 N的按压力.测试结果表明,此装置可以独立或混合控制视觉点阵和触觉点阵中任意LED灯和触点工作,输出视觉刺激和触觉刺激,体积小(长70 mm、宽66 mm、高80 mm),重量轻(337 g),在15 m半径范围内可以遥操作,能为物理心理学研究人的视触觉融合感知特性提供定量化的实验数据.  相似文献
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