首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   49篇
  国内免费   2篇
  完全免费   40篇
  自动化技术   91篇
  2018年   2篇
  2017年   3篇
  2016年   7篇
  2015年   17篇
  2014年   10篇
  2013年   10篇
  2012年   6篇
  2011年   2篇
  2010年   4篇
  2009年   3篇
  2008年   4篇
  2007年   4篇
  2006年   1篇
  2005年   5篇
  2004年   2篇
  2003年   1篇
  2002年   2篇
  2001年   2篇
  2000年   2篇
  1998年   1篇
  1997年   2篇
  1995年   1篇
排序方式: 共有91条查询结果,搜索用时 78 毫秒
1.
一类不确定对象的扩张状态观测器   总被引:151,自引:12,他引:139  
利用观测器形式的跟踪一微分器,对形如x^(n)=f(x,x,...X^(n-1),t)+W(t)的不确定系统给出了“扩张状态观测器”。只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数,它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态。  相似文献
2.
自抗扰控制器的发展   总被引:91,自引:5,他引:86       下载免费PDF全文
以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  相似文献
3.
自抗扰控制技术滤波特性的研究   总被引:35,自引:0,他引:35  
宋金来  甘作新  韩京清 《控制与决策》2003,18(1):110-112,119
给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果,提供了一些仿真实例,结果表明,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性,通过应用实例并与卡尔曼滤波相比,显示了其优越性和实用性。  相似文献
4.
串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器   总被引:13,自引:0,他引:13  
张荣  韩京清 《控制与决策》2000,15(1):122-124
利用自抗扰控制器控制m阶对象,需要调整扩张状态观测器的m+1个参数。结构和参数相同的m个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩充状态观测器,具有m+1阶扩张状态观测器的功能。用其构成的自抗扰控制器参数易于调整,便于工程应用。  相似文献
5.
直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案   总被引:9,自引:3,他引:6       下载免费PDF全文
对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方法,突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制,实现了摆的偏角和小台车位移的良好控制效果,数字仿真结果证实了这种方法的有效性.  相似文献
6.
用模型补偿自抗扰控制器进行参数辨识   总被引:9,自引:2,他引:7       下载免费PDF全文
自抗扰控制器中扩张状态观测器的输出提供了进行系统参数辨识的足够信息,受控对象若有已知部分,把此部分补偿给扩张状态观测器输入项,能提高扩张状态观测器的逼近精度,从而也能提高其输出值来进行参数辨识的精度。  相似文献
7.
基于扩张状态观测的机器人分散鲁棒跟踪控制   总被引:8,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
针对模型不确定性多关节机器人的轨迹跟踪控制问题, 提出一种基于扩张状态观测补偿的关节独立分散鲁棒控制方法. 设计多个并联的扩张状态观测器, 分别对每个独立关节的未知模型动态与外部扰动进行动态估计和补偿, 采取非线性状态反馈控制以提高系统的控制性能. 各个关节的控制完全独立, 因而控制器结构简单、可靠、易于实现. 对所设计的关节分散鲁棒控制器的 Lyapunov 稳定性进行了分析, 证明系统是指数收敛全局一致最终有界稳定的. 对 PUMA560 机械手的大量控制仿真验证了本文方法的有效性.  相似文献
8.
线性自抗扰控制器的稳定性研究   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linearactive disturbance rejection control,LADRC)下闭环系统的稳定性.对于系统模型未知的情形,给出了线性扩张观测器估计误差有界的证明,并通过分析得出了如下结论:在扩张状态观测器跟踪误差趋于零的前提下,在线性自抗扰控制下的闭环系统可以实现对设定信号的精确跟踪以及输入-输出有界(Bounded input and bounded output,BIBO)稳定.  相似文献
9.
扩张状态观测器用于连续系统辨识   总被引:5,自引:0,他引:5  
使用扩张状态观测器估计连续系统状态和最小二乘法估计系统参数,直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明,不管是线性系统还是非线性系统,只要结构对参数是线性的,都能有效地将其参数辨识出来。  相似文献
10.
异步电机鲁棒控制器及其Backstepping设计   总被引:5,自引:2,他引:3  
张春朋  林飞  宋文超  陈寿孙 《控制与决策》2004,19(3):267-271,289
基于异步电机的精确模型,用Backstepping方法设计控制器,其误差系统在原点全局稳定。然而,由于反馈量的计算受参数不确定性和“可导条件”的影响,使得控制器鲁棒性较差,采用扩张状态观测器来增强鲁棒性,无需电机的精确模型,即可准确地获得反馈量,新控制器结合了Backstepping和扩张状态观测器的优点,能保证误差系统的稳定性,并具有很强的抗扰动能力,给出了控制器的详细设计过程和原理框图,并进行了数值仿真验证。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号