计算机机房电磁兼容问题初探

就计算机机房的电磁兼容问题及其现状作了详细的综述，提 出了提高机房电磁兼容的设计思路，并针对电磁干扰的不同来源和电磁干扰的各种传播途径 ，采取了相应的防范措施。  

三自由度内模控制器的设计

针对常规二自由度内模控制的不足,本文提出了一种三自由度内模控制方法.此方法使系统的抗扰性和鲁棒性得到明显的改善,而且该控制算法简单、参数调整方便,理论分析和仿真实验验证了它的有效性.  

移动通信系统的抗扰性

本文给出各式各样情况下移动台的截获概率。  

对角递归神经网络控制的交流伺服系统

为了获得伺服系统较高的跟踪和鲁棒性能,考虑摩擦、负载的时变性,提出了基于对角递归神经网络控制器的控制方案,改善系统的跟随性和抗扰性.仿真结果表明,采用对角递归神经网络控制器的方法具有较好的动态性能,以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性.  

自抗扰控制器在某型伺服跟踪装置中的应用

针对某型伺服跟踪装置对伺服系统跟踪精度高、跟踪速度快及稳定度高的要求以及跟踪装置伺服系统中运动控制卡和驱动器的模型难以建立等问题,本文给出了无模型控制方法-自抗扰控制器在某型伺服跟踪装置伺服控制系统中的设计方法,实现了对伺服控制系统的自抗扰控制.实际应用表明,这种自抗扰控制器不依赖于系统的精确模型,且抗扰性和鲁棒性均优于传统的PID控制器.本文的研究结果对自抗扰控制器应用于实际工程具有重要价值.  

一种高性能矿用本质安全型电源设计

针对目前本质安全型电源电磁抗扰性差、带载能力弱等问题,设计了一种高性能矿用本质安全型电源。该电源基于准谐振反激式开关电源和双重过压、过流保护设计,可将AC85～250V宽输入电压转换为稳定的DC12V/2A输出。测试结果表明,该电源纹波小,效率高,电磁抗扰性强,符合GB 3836.4—2010《爆炸性环境第4部分:由本质安全型"i"保护的设备》中本质安全性能要求。  

含非严格重复扰动的抗扰迭代学习控制

针对一类含不确定参数及未知扰动的高阶非线性系统,采用类Lyapunov方法,结合部分限幅学习律和滑模控制的优点,提出一种新的滑模鲁棒迭代学习控制算法.根据系统中不确定量的特性,将系统中的不确定性划分为两类:仅沿时间轴变化的不确定性和仅沿迭代轴变化的不确定性.前者采用迭代辨识方法处理,后者采用迭代滑模技术解决.在整个作业区间上,随着迭代次数的增加,控制算法确保系统的跟踪误差收敛到一个界内,控制器信号无抖颤,且闭环系统中其余变量一致有界.当系统扰动仅沿时间轴变化时,系统跟踪误差及其各阶导数沿迭代轴渐近收敛到0,实现系统各个状态的精确跟踪.相比利用连续函数近似法的传统滑模控制,该算法对未知扰动具有更好的鲁棒性.理论证明和仿真结果都说明了该算法的有效性.  

航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较

针对一般航天器动力学姿态控制问题, 提出了一种二阶线性自抗扰控制方法. 该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力, 且具有比较简单的结构, 解决了传统控制方法过多依赖航天器精确模型的问题. 在此基础上对航天器进行指令跟踪、抗扰性及性能鲁棒性实验, 并与带趋近律的滑模控制进行比较.仿真结果表明, 在参数不确定和外界干扰影响下, 自抗扰控制方法能获得良好的动态性能、抗扰性和较强的性能鲁棒性.  

Micronor发明全球首款具有EMI抗扰性、雷电抗扰性和13位分辨率的光纤绝对位置传感器

本刊讯:MICRONOR推出全球首款商业化光纤绝对位置传感器(Absolute Fiber Optic Position Sensor)。新的MR330型号系列位置传感器提供全光设计,可抵御任何电磁干扰,如雷电、辐射、磁场和其他的极端条件。此外,它还适合几百米的长距离位置传感,不会受到接地环路问题的影响。这款创新产品以超过2500转/分钟的速度和13位  

内模控制系统反馈滤波器的改进

内模控制的鲁棒性及抗扰性主要由反馈滤波器决定，而在反馈滤波器中又以一阶滤波器最为实用，并具有最优性。本文在常规一阶滤波器的基础上提出一种改进的一阶滤波结构，可以使系统的抗扰性明显改善，同时系统的鲁棒性也不会下降。