自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度

本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。     

宏代换函数功能和应用体会

宏代换函数功能和应用体会罗跃惠（淮南矿业学院电气学２３２００１）１引言ＦＯＸＢＡＳＥ＋是目前较为流行的数据库管理系统之一，系统提供了大量的命令、函数和语句，具有很强的数据管理能力。在辅导这门课的学生实习中，发现学生对书中大部分内容掌握较好，但也有部分...     

为Turbo C增添一个音乐函数play（）

Turboc是目前国内外在微机上运行的最为流行的C语言版本。但是，TurboC的音乐功能和其他高级语言如TurboBasic等相比逊色得多，这不能不说是一种缺憾。有没有一种简单通用的方法可以很快增强TurboC的音乐功能呢？笔者就此问题进行了一番探索，找到了一个弥补这一不足的简单方法：利用TurboBasic的play语句为TurboC编制一个音乐函数play（）。实现方法为了使TurboC具有音乐功能，人们一般都根据计算机演奏音乐的原理用TurboC的sound（）、nosound（）及delay（）函数，用编程的手段编制一个音乐函数来实现。这种方法对一般用户来说显…     

对自动绘制黄土压缩试验曲线的分析

黄土压缩其内容包括有：压缩试验、湿陷变形试验以及溶滤变形试验。是常规试验，其试验结果通常是手工绘制成果图。速度慢。且不准确。今采用微机作图，编制了“黄土压缩试验计算绘图ＣＡＤ系统”。成果图直接在绘图仪上绘制，大大提高成果计算及成果图绘制的速度，消除人为误差，提高试验成果的可靠性。数值插值起先用拉格朗日等几种插值法。结果误差大大。不理想，后改用三次样条插值法，在分析中只要求在节点处有二阶连续导数就可以，允许三阶以上导数有间断。也不要求各阶导数连续。这样可以切断各区段之间的相互影响，保证了三次样条函数的稳定性。结果绘制的曲线与实际相符。最后以山西省引黄工程的黄土压缩试验为例，得到满意的结果。证明三次样条函数插值法绘制黄土压缩试验成果曲线图是合理的、有效的。（曾昭源）     

扩大斗轮机功能的函数转换器设计原理

介绍了斗轮机臂架旋转堆取料法的数学模型,建立了适用于矩形料场横向直线堆取物料的数学模型,分析了实现这两种数学模型的函数转换器的设计原理。     

高压大功率运放PA44及其在铃流发生器中的应用

铃流发生器是通信电源中的重要组成部分，它可以将直流电变 为２０ＨＺ或２５ＨＺ交流电，作为通信设备的振铃信号。     

integral from 1 to 0 f(x,Nx)dx带准确余项的渐近展开式的一种简单推导

给出了 integral from n=0 to 1 f(x,Nx)dx 带准确余项的渐近展开式integral from n=0 to 1 f(x,Nx)dx=integral from n=0 to 1 integral from n=0 to 1 f(x,y)dxdy+sum from k=1 to r(1/k■(1/N)~k integral from n=0 to 1[f~(k-1),0(1,y)-f~(k-1,0)(0,y)]B_k(y)dy-(1/r■(1/N)~r integral from n=0 to 1 integral from n=0 to 1 f~(r,0)(x,y)■_r(y-Nx)dxdy的一种简单推导。     

长征水电站雷击发电机起火事故分析及防范措施

1992年7月25日20点10分，井陉县长征水电站新装2#发电机（125kW)，随着强大雷击声，发电机起火，断电机毁，造成了损失。