首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   355篇
  国内免费   96篇
  完全免费   72篇
  自动化技术   523篇
  2019年   2篇
  2018年   2篇
  2017年   2篇
  2016年   6篇
  2015年   9篇
  2014年   28篇
  2013年   7篇
  2012年   14篇
  2011年   13篇
  2010年   19篇
  2009年   35篇
  2008年   32篇
  2007年   44篇
  2006年   19篇
  2005年   19篇
  2004年   30篇
  2003年   35篇
  2002年   27篇
  2001年   28篇
  2000年   24篇
  1999年   14篇
  1998年   32篇
  1997年   16篇
  1996年   32篇
  1995年   12篇
  1994年   8篇
  1993年   3篇
  1992年   3篇
  1991年   2篇
  1990年   4篇
  1989年   1篇
  1988年   1篇
排序方式: 共有523条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
从PID技术到"自抗扰控制"技术   总被引:213,自引:6,他引:207  
韩京清 《控制工程》2002,9(3):13-18
从传统PID的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器(TD),扩张状态观测器(ESO),非线性PID(NPID)等,并以此组合出高品质的新型控制器-自抗扰控制器(ADRC),从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。  相似文献
2.
无模型控制器的设计问题   总被引:39,自引:11,他引:28  
韩志刚 《控制工程》2002,9(3):19-22
介绍了非建模自主适应控制器,又称无模型控制器,它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是:建模和反馈控制一体化,打破PID概念的束缚,冲破经典控制器设计的线性框架,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性,并采用了功能组合设计方法。文中还介绍了对控制器收敛分析的部分结构。  相似文献
3.
关于模糊控制理论与应用的若干问题   总被引:31,自引:0,他引:31       下载免费PDF全文
应浩 《自动化学报》2001,27(4):591-592
根据多年模糊控制系统的理论研究及实际应用的体会,在此简要讨论三个相互关联的问题,希望抛砖引玉,与大家一起探讨.这些论点及具体研究工作已在专著 Fuzzy Control andModeling: alalytical Foundations and Applications(IEEE Press, 2000)中作了全面表述.问题一.模糊控制理论的发展方向 与传统控制理论相比,模糊控制有两大不可比拟的优点.第一,模糊控制在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和经验,这一优点自从模糊控制诞生以来就一直被…  相似文献
4.
智能控制的新进展(Ⅰ)   总被引:30,自引:0,他引:30  
对模糊智能控制的主要研究方向进行了较详细的分析和论述,包括模糊模型与基本控制算法,非线笥系统的模糊建模与控制,模糊预测控制,模糊控制系统的稳定性分析等。对它们的在智能控制中的地位和作用进行讨论,并对模糊智能控制的发展做了展望。  相似文献
5.
利用云模型实现智能控制倒立摆   总被引:30,自引:0,他引:30  
提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法,其控制策略不需要被控对象的数学模型,只需依据人的经验,感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题。倒立摆这样的典型被控对象,验证了该控制方法的可行性和有效性。仿真分析与实验结果表明,该控制方法对被控对象的状态和参数变化,具有一定的鲁棒性,应用前景广阔。  相似文献
6.
解析模糊控制理论:模糊控制系统的结构和稳定性分析   总被引:28,自引:0,他引:28  
采用经典控制理论中成熟的解析方法分析和设计模 糊控制系统是发展模糊控制理论的一条重要途径。系统地综述和讨论了其中两个主要方向, 即模糊控制器的解析结构和模糊控制系统的稳定性分析的最新研究成果,并对今后的研究工作进行了展望。  相似文献
7.
拟人控制二维单倒立摆   总被引:27,自引:2,他引:25  
以二维单极倒立摆为被控对象,利用拟人控制的思想形成非线性控制律,并确定出反馈系数间的相对关系。通过在线调试实现定性控制律的量化,从而成功地控制了二维单级倒立摆的稳定。与传统的控制系统设计相比,不依赖于数学模型,不受线性约束;与模糊控制相比,不需要人类直接被控对象的经验。拟人控制方法设计简单易行,且得到的控制系统具有较强的鲁棒性。  相似文献
8.
不确定时滞系统的保成本控制   总被引:26,自引:3,他引:23  
俞立  黄昕 《控制与决策》1998,13(1):67-70
针对一类具有时变参数不确定性的时滞系统,结合二次型成本函数研究该系统的保成本控制问题,提出了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解的保成本状态反馈控制的设计方法 。  相似文献
9.
利用非线性特性改进PID控制律   总被引:26,自引:0,他引:26  
韩京清 《信息与控制》1995,24(6):356-364
本文综述作者利用非线性特性改进经典PID调节器方面所得的结果,其中有“非线性跟踪-微分器”,“非线性PID控制器”等结构,系统的“时间尺度”,控制器的“适应性”,“鲁棒性”等概念以及这些新结构和概念的应用方法。  相似文献
10.
多级电机传动系统同步控制理论与应用研究   总被引:25,自引:1,他引:24  
多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在,综述了近年来此方面的最新研究成果,并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统,在保证系统具有优良抗扰性能的同时,成功地消除了转速退饱和超调,使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度,并通过仿真实例进行了验证。最后对控制系统的发展方向进行了展望。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号