首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   636篇
  国内免费   66篇
  完全免费   105篇
  自动化技术   807篇
  2019年   2篇
  2018年   3篇
  2017年   4篇
  2016年   5篇
  2015年   13篇
  2014年   26篇
  2013年   28篇
  2012年   27篇
  2011年   31篇
  2010年   42篇
  2009年   38篇
  2008年   68篇
  2007年   114篇
  2006年   34篇
  2005年   40篇
  2004年   58篇
  2003年   74篇
  2002年   38篇
  2001年   26篇
  2000年   17篇
  1999年   11篇
  1998年   16篇
  1997年   15篇
  1996年   13篇
  1995年   11篇
  1994年   7篇
  1993年   5篇
  1992年   8篇
  1991年   13篇
  1990年   9篇
  1989年   8篇
  1988年   3篇
排序方式: 共有807条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
无模型控制器的应用   总被引:36,自引:9,他引:27  
韩志刚 《控制工程》2002,9(4):22-25
无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器,它是“建模与控制一体化”,冲破P、I、D和线性框架的束缚的产物。  相似文献
2.
神经网络预测控制算法及其应用   总被引:27,自引:7,他引:20  
杨平  彭道刚  韩璞  于希宁 《控制工程》2003,10(4):349-351
针对电站中具有大惯性和变参数等特性的主汽温系统,提出了一种神经网络预测控制算法。该方法是用神经网络来实现预测控制算法中的模型预测和优化计算。将这种算法用于主汽温控制的仿真研究表明,该控制方案表现出良好的控制品质并能适应被控对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。它明显优于传统的PID控制。  相似文献
3.
两相邻路口交通信号的协调控制   总被引:23,自引:0,他引:23       下载免费PDF全文
传统路口的控制算法大多研究单个路口的信号控制情况.该文根据路口之间的相互关 系,利用高阶广义神经网络及模糊推理提出了两个相邻交通路口的协调算法.利用此算法设计 的交通信号控制器,可以有效地协调两相邻路口的红绿灯信号,在一定程度上改善了交通路口 的交通状况.  相似文献
4.
改进的广义预测控制算法   总被引:18,自引:1,他引:17  
本文中,提出了改进的广义预测控制.这种算法简单,不受噪声多项式 C(q~(-1))稳定的限制.  相似文献
5.
腿式机器人的研究综述   总被引:18,自引:0,他引:18  
刘静  赵晓光  谭民 《机器人》2006,28(1):81-88
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向.  相似文献
6.
一种自适应PID控制算法   总被引:15,自引:1,他引:14       下载免费PDF全文
将现代控制理论的自适应技术与经典的PID控制算法相结合,推导出一种自适应 PID控制算法,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真.结果表明这种自适应 PID控制算法的有效性.  相似文献
7.
预测控制算法的内模结构及其统一格式   总被引:14,自引:1,他引:13  
本文应用内模控制(IMC)原理,研究了现有各类预测控制算法IMC、MAC、DMC、GPC、GPP的控制器方程,闭环系统输入输出和误差方程,归纳出它们的统一算式,为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便.  相似文献
8.
一种新的智能模糊控制算法及其应用   总被引:13,自引:0,他引:13  
针对常规模糊控制的不足,提出一种新的智能模糊控制算法,它采用分层多规则集结构,实现了模糊控制的智能化,将其用于立窑水泥煅烧过程控制,运行结果表明这种算法是可行效的,具有很好的鲁棒性。  相似文献
9.
二进制ABR流量控制算法的建模与分析   总被引:13,自引:0,他引:13  
面向连接的ATM网络通过一系列的流量管理机制为各种应用提供纯粹的服务质量保证(QoS),其中ABR业务流量控制的作用尤其重要,在二进制流量控制方案中,信元速率和队列长度的大幅振荡降低了链路利用率,严重地影响了算法的效率,但它的简洁性对设计高性能交换机又极具吸引力,该文基于流体流理论建立了二进制流量控制的分析模型,并用仿真试验验证了模型的正确性,通过小信号局部线性化方法得到源终端系统调节速率的线性模型,分别将标准EFCI算法和作者改进的基于概率标识的p-EFCI算法等效为带继电器特性的饱和特性的非线性环节,用控制理论中描述函数的分析方法研究了两种算法的稳定性,在理论上为p-EFCI算法在鲁棒性方面优于EFCI算法找到了根据。  相似文献
10.
非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法   总被引:13,自引:3,他引:10       下载免费PDF全文
尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上,分别获得了 系统轨线于L2(Ω)空间,W1,2(Ω)空间中跟踪期望目标的结果.所给的学习算法避免了其收敛 性要依赖于理想输入ud(x,t)这一不确定的条件,且对系统的非线性要求只是定性的而不是 定量的,从而使得控制具有很强的鲁棒性能.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号