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无人驾驶飞行器低空遥感系统的研制与应用,开拓了三维城市建设新的技术手段。本文简单介绍了无人驾驶飞行器低空遥感系统的组成、技术特点,并阐述了基于该系统的三维城市建筑物纹理快速获取方法。  相似文献
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对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器任务规划以及飞行器管理系统等中的研究结果。通过对大量的研究和实验结果的归纳总结,指出模型预测控制是未来飞行器控制,特别是飞行器高层决策系统中的一种具有发展前途的控制策略。  相似文献
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最近,亚马逊和DHL都展示了他们用于递送包裹的无人驾驶飞行器,但我们估计还得需要一段时间才能看出这是真枪实战还是市场宣传的噱头。  相似文献
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美国科学促进会日前宣布,美国亚利桑那大学科研人员正在研发一种模仿鸟类及蜜蜂飞行的无人驾驶飞行器。据称,这种飞行器能在空中长久停留,不受气流突变的影响。据介绍,研究人员在实验室设计出一种电脑控制系统,既可使飞行器长久停留空中,又可作为安全导航系统,使飞行器安全穿越狭小空间。这与蜜蜂在回巢时的情况相似。此外,他们还模拟鸟类飞行原理,设法使飞行器从阵风及热流中吸收能量。这与传统设计大不一样,因为传统控制系统是要抵消空气中的乱流。  相似文献
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本文研究了无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)的姿态跟踪控制问题.针对在飞行器姿态跟踪时存在的系统模型不确定性和外界扰动,提出了一种基于四元数的姿态跟踪控制方法,基于UAV的姿态误差模型分别设计系统的观测器和控制器.首先,以四元数为姿态参数建立系统的非线性误差模型;在此基础之上,设计一种非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)用以在线估计误差模型中的复合扰动,并在控制输入端进行相应的补偿.然后通过设计非线性广义预测控制律设镇定误差系统,实现姿态跟踪.最后基于频域理论分析了非线性干扰观测器的扰动抑制性能.仿真与实验结果表明本文提出的方法在系统存在复合扰动的情况下能使系统姿态有效的跟踪期望值.  相似文献
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