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1.
有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计   总被引:27,自引:0,他引:27  
在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.Matlab数值算例说明了研究结果是有效可行的.  相似文献
2.
基于LMI方法的网络化控制系统的H∞鲁棒控制   总被引:24,自引:3,他引:21  
为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性。  相似文献
3.
基于神经网络模型的直接优化预测控制   总被引:18,自引:1,他引:17  
针对具有时延的非线性系统提出了一种基于神经网络模型直接优于的预测控制。  相似文献
4.
基于网络演算计算交换式工业以太网中的最大时延   总被引:16,自引:0,他引:16  
为保证周期性实时数据在交换式工业以太网中的服务质量,在交换机中引入非抢占式的优先级调度方法,并在源节点对进入网络的非周期数据流进行漏桶管制;基于网络演算理论推导了交换机对不同类型数据的服务曲线;针对一个树型拓扑的交换式工业以太网模型,利用所推导出的结论计算了实时数据的最大网络时延.  相似文献
5.
求解带时延约束组播路由问题的启发式遗传算法   总被引:14,自引:0,他引:14  
组播是一点到多点的信息传送方式。在视频会议等实时性要求较高的组播应用中,保证信息的传输时延尽可能小非常重要。有时延约束的组播路由问题已被证明是NP-Complete问题。研究带时延约束的组播路由问题,给出了一种遗传算法以求解该问题,算法采用了适合问题特点的遗传算子,能够较好地解决时延受限组播路由问题。  相似文献
6.
基于通用PC架构的高精度网络时延测量方法   总被引:13,自引:0,他引:13       下载免费PDF全文
时延是准确测量时延抖动、带宽等网络性能指标的基础.目前的时延测量方法由于存在时钟误差和位置误差因而精度较差.提出一种改进的时延测量方法,以TSC(time stamp counter)寄存器取代系统时钟计时来消除测量的时钟误差,将时间戳记录位置由应用程序转移到网卡驱动来消除位置误差,极大地提高了时延测量精度.实验结果表明,与传统方法相比,不同包长度下,所提出的方法可降低测量误差21%~150%,且测量结果稳定,对系统吞吐量基本无影响.该方法基于通用PC架构,测量成本低,适于普遍采用.  相似文献
7.
一类多输入多输出网络控制系统的稳定性分析   总被引:12,自引:1,他引:11  
邱占芝  张庆灵 《控制与决策》2005,20(5):525-528,544
研究了具有分布时延、有界输入的多输入多输出网络控制系统的建模和稳定性问题.基于线性时不变对象,建立了系统的数学模型.利用李雅普诺夫第2方法和线性矩阵不等式描述,分析了系统的渐近稳定性,导出了与时延相关的系统渐近稳定判据,同时得到了系统稳定运行的最大允许时延.系统渐近稳定的最大允许时延可用MatlabLMI工具箱从稳定判据获得.仿真算例表明稳定判据是可行的.  相似文献
8.
时延及时延抖动限制的最小代价多播路由策略   总被引:12,自引:0,他引:12  
满足多种服务质量请求的多播路由问题是目前多播通信中的重要课题之一。该文作者在研究受端到端时延及时延抖动限制的多播路由问题的过程中,发现当前许多算法所普遍使用的两个最佳链路选择函数并不能完全体现路由的动态过程,同时它们还存在一定的缺陷。而正是由于这种缺陷,在某些情况下通过这两个最佳链路选择函数所得到的结果树可能不包含所有的目标节点,文中称这种情况为“多播不可达”。针对上述问题,该文提出了“多播可达”的假设条件以及一个新的最佳链路选择函数,并在此基础上提出了一个满足时延及时延抖动双重限制的最小代价多播树的建立算法(DDVBMRA)以及一种动态重组多播组目标节点的方法。仿真结果表明本算法具有很好的延抖动及代价性能。  相似文献
9.
同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况,研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延,系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述,推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了系统指数稳定的容许数据丢包率和系统开环状态及闭环结构的关系,以使系统指数稳定.用Matlab LMI工具箱容易判定系统的指数稳定性,同时获得系统指数稳定的状态反馈控制律.Matlab仿真说明,分析方法是有效的,稳定判据是可行的.  相似文献
10.
参数可调的克隆多播路由算法   总被引:12,自引:2,他引:10       下载免费PDF全文
刘芳  杨海潮 《软件学报》2005,16(1):145-150
近年来,时延受限的代价最小多播树问题备受关注.到目前为止,BSMA(bounded shortest multicast algorithm)算法被认为是最好的受限多播路由算法;然而,过长的计算时间限制了其应用.作为一种全局优化算法,遗传算法(genetic algorithm,简称GA)被越来越多地应用于多播路由问题.与传统的算法相比,遗传算法的全局搜索能力更强,但其易"早熟"的特点使它并不总是能得到最优多播树.提出的基于克隆策略的多播路由算法,有效地解决了"遗传"多播路由算法中的"早熟"问题,并通过引入一个可调因子缩小了搜索空间,加快了算法的收敛速度.算法实现简单、控制灵活.仿真结果表明,该算法的性能优于BSMA算法和传统的遗传算法.  相似文献
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