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1.
LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件   总被引:60,自引:6,他引:54       下载免费PDF全文
年晓红 《自动化学报》1999,25(4):564-566
1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守.本文将讨论具有一个时滞和多个时...  相似文献
2.
大时滞系统的自抗扰控制   总被引:54,自引:3,他引:51  
一个高阶被控对象含有几个小时常数惯性环节时,可简化成低阶时滞系统,依据这种认识,要用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。  相似文献
3.
一类带有时滞的广义系统的H控: 一种LMI方法   总被引:53,自引:2,他引:51       下载免费PDF全文
利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H 控制问题. 在一定条件下, 一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统, 基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计.  相似文献
4.
大时滞网络中的拥塞控制算法   总被引:47,自引:1,他引:46       下载免费PDF全文
任丰原  林闯  任勇  山秀明 《软件学报》2003,14(3):503-511
主动队列管理(AQM)通过网络中间节点有目的的分组丢弃实现了较低的排队延时和较高的有效吞吐量,是近年来TCP端到端拥塞控制的一个研究热点.已有的大多数AQM算法在设计过程中都没有充分考虑到大时滞对算法性能的影响.首先通过仿真试验证实了已有的几种典型算法控制的队列在大时滞网络中无一例外地出现了剧烈的振荡,导致瓶颈链路利用率下降和延时抖动加剧.为此,在进行了适当模型拟合处理的基础上,应用控制理论中的内模补偿原理设计了鲁棒的延时补偿主动队列管理(delay compensation-active queue management,简称DC-AQM)算法,克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响.仿真实验结果表明,新算法在大时滞小期望队列长度的网络配置中表现出的综合性能明显优于已有的算法,链路利用率是其他算法的3~4倍.  相似文献
5.
时滞不确定系统的鲁棒容错控制   总被引:46,自引:1,他引:45  
本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题,给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,并推广到执行器失效的情况,进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤,并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性.  相似文献
6.
不确定离散时滞系统的保性能控制   总被引:31,自引:3,他引:28       下载免费PDF全文
俞立  冯浩 《自动化学报》2001,27(3):392-396
针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型 性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件,并利 用一个线性矩阵不等式的解给出了保性能控制律的一个参数化表示.  相似文献
7.
不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计   总被引:30,自引:3,他引:27  
本文研究了不确定线性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题,给出了一类不确定线性时滞系统稳定化鲁棒控制器的设计方法,对于一般的不确定线性时滞系统,如果它们的标称系统是二次型能稳的,则该不确定线性时滞系统也是能稳的,且给出了其稳定化控制器的设计方法。  相似文献
8.
一类单容纯时滞系统二次优化控制   总被引:27,自引:4,他引:23  
本文研究受控对象为Ga(p)=K/1+Tpe^-LP和Gb(p)=K/pe^-LP二次优化控制,给出一个经验公式。用以确定二次优化控制器的优化参数,可以节省了大量仿真寻优机量,结果表明,二次优化控制兼有Smith预估器全补偿纯时滞和状态反馈两类控制器的优点,性能指标好,鲁棒性强,尽管Ga(p)和Gb(P)两者结构不同,但它们二次优化系统性能指标相近,一阶模型无超调,二阶模型σ2%≤2%,三阶模型,  相似文献
9.
不确定时滞系统的保成本控制   总被引:26,自引:3,他引:23  
俞立  黄昕 《控制与决策》1998,13(1):67-70
针对一类具有时变参数不确定性的时滞系统,结合二次型成本函数研究该系统的保成本控制问题,提出了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解的保成本状态反馈控制的设计方法 。  相似文献
10.
一类复杂系统非建模控制方法的研究   总被引:25,自引:1,他引:24  
韩志刚 《控制与决策》2003,18(4):398-402
以石油化工中加热炉、反应器、蒸馏塔等为背景,讨论复杂系统的控制问题,目的是寻求对复杂系统的有效控制方法。对复杂系统进行稳定控制,必须考虑诸如非线性、大时滞、时交和强耦合的控制问题。给出了这类问题的一种解决途径,并给出了成功应用的实例。  相似文献
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