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1.
一类单容纯时滞系统二次优化控制   总被引:4,自引:4,他引:23  
本文研究受控对象为Ga(p)=K/1+Tpe^-LP和Gb(p)=K/pe^-LP二次优化控制,给出一个经验公式。用以确定二次优化控制器的优化参数,可以节省了大量仿真寻优机量,结果表明,二次优化控制兼有Smith预估器全补偿纯时滞和状态反馈两类控制器的优点,性能指标好,鲁棒性强,尽管Ga(p)和Gb(P)两者结构不同,但它们二次优化系统性能指标相近,一阶模型无超调,二阶模型σ2%≤2%,三阶模型,  相似文献
2.
一类自治系统Hopf分叉及极限环幅值的时滞反馈控制   总被引:4,自引:4,他引:0  
对含有非线性时滞位移的van der Pol—Duffing方程进行了研究,着重研究了时滞参数对van der Pol—Duffing系统Hopf分叉及极限环幅值的控制.首先采用摄动法从理论上推导出极限环幅值与时滞参数之间的关系,分析时滞参数对幅值大小的影响,并着重讨论了不改变振动频率情况下对幅值的控制.通过对零解的稳定性分析,得出Hopf分叉产生的条件.最后用数值计算的方法验证了理论计算结果,数值计算结果与理论结果相当吻合.  相似文献
3.
不确定变时滞中立型系统的指数稳定H∞控制   总被引:3,自引:3,他引:0  
针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H∞性能指标。首先讨论无扰动闭环系统的指数稳定性,在此基础上,得到了系统具有H∞性能指标的充分条件。并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱进行求解。最后给出算例验证结论的有效性。  相似文献
4.
时滞状态反馈控制系统的稳定性增益区域   总被引:3,自引:3,他引:1  
研究了一阶时滞微分方程的状态反馈P控制、PI控制问题,目的是确定反馈增益的范围使得系统的平衡态是渐近稳定的.对P控制状态反馈控制模型,利用Lambert W函数的主分支给出了确定反馈增益的显式判据以及系统的最优反馈增益;在PI状态反馈控制模型中,运用稳定性切换原理并结合D-划分法确定了在反馈增益平面上系统的稳定性区域,并利用Lambert W函数采用数值方法给出了系统的最优增益曲线.和现有方法相比较,本文方法更直观、计算更简单.  相似文献
5.
不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计*   总被引:3,自引:3,他引:28  
本文研究了不确定线性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题,给出了一类不确定线性时滞系统稳定化鲁棒控制器的设计方法,对于一般的不确定线性时滞系统,如果它们的标称系统是二次型能稳的,则该不确定线性时滞系统也是能稳的,且给出了其稳定化控制器的设计方法。  相似文献
6.
任意初态下不确定时滞系统的PD型迭代学习控制*   总被引:3,自引:3,他引:5  
针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法,给出这类系统的输出极限轨迹,以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件,其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性。仿真结果表明这种算法中的初始修正项可以有效地抑制初始偏移的影响。  相似文献
7.
一类线性离散时滞大系统的分散镇定   总被引:3,自引:3,他引:12  
用一组线性矩阵不等式给出一类线性离散时滞大系统分散能镇定的一个充分条件,进而,通过建立和求解一个凸优化问题,提出了具有较反馈增益参数的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,所得到的控制器不仅使得闭环境系统是稳定的,而且还可以使得闭环系统状态具有给定的衰减度。  相似文献
8.
无模型控制方法在化肥生产中的应用   总被引:3,自引:3,他引:6  
硝酸氨生产中和过程pH值控制对于产品质量有很大的影响 .对这个过程的精确控制一直是硝酸氨生产中的一个难题 .原因在于中和过程是一个强非线性大时滞过程 .在合成氨生产中几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题 ,氢氮比系统是一个超大时滞系统 ,PID调节器对这种过程实现稳定闭环控制几乎不可能 .用无模型控制方法借助于它的强有力的控制功能 ,对上述两个过程实现了闭环稳定控制 ,并对无模型控制方法在上述两个过程中的成功应用进行了分析与介绍  相似文献
9.
针对一类状态和控制变量均带有时滞的非线性系统的带有二次性能指标函数最优控制问题, 本文提出了一种基于新的迭代自适应动态规划算法的最优控制方案. 通过引进时滞矩阵函数, 应用动态规划理论, 本文获得了最优控制的显式表达式, 然后通过自适应评判技术获得最优控制量. 本文给出了收敛性证明以保证性能指标函数收敛到最优. 为了实现所提出的算法, 本文采用神经网络近似性能指标函数、计算最优控制策略、求解时滞矩阵函数、以及给非线性系统建模. 最后本文给出了两个仿真例子说明所提出的最优策略的有效性.  相似文献
10.
未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制   总被引:3,自引:3,他引:1  
针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出两个仿真例子验证了控制方法的有效性.  相似文献
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