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1.
大纯滞后纯积分对象的二阶自抗扰控制   总被引:14,自引:0,他引:14  
具有纯滞后的一阶惯性关节是研究滞后问题的典型对象,采用修改后的二阶抗扰控制器ADRC(Auto-Disturbance-Rejection Controller),研究了大纯滞后纯积分对象的控制,仿真表明,二阶ADRC能有效控制该类对象,并表现出较强的鲁棒性和抗扰性,而且在一定程度上不存在所谓的模糊型失配问题,此外,给出了滞后时间从0开始不断增加的控制器参数调整表和基于时间尺度的控制器参数调整依据,具有一定的工程实用价值。  相似文献
2.
小波方法在澜沧江降水量周期变化分析中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
采用Morlet复小波对澜沧江下游段降水量进行分析,揭示了澜沧江下游地区年度降水量的多尺度振荡特性和周期性变化,确定了主周期。分析结果表明,澜沧江下游河段在24a时间尺度上存在明显的周期性丰、枯变化,其它在12a和36a尺度上的周期性振荡能量较弱,周期变化不明显。根据主周期预测,2004年~2010年该地区处于降水量偏多期的末段,逐步趋于下一个枯水期的到来。  相似文献
3.
一种估测运动目标Time—toCollision的方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种直接从图象序列中估测运动目标到被攻击物体的撞击时间的方法,建立了目标运动的象面模型,并设计了一种利用多子区相关跟踪器和最小二乘估计方法估测撞击时间的方案。计算机仿真实验结果证明了该方案的可行性。  相似文献
4.
卫星遥感SST反演海水温度垂直剖面的方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
基于黄海水温垂直剖面分层结构的参数化方法和统计分析,采用特征参数的多时间尺度反演方法,建立了一个利用卫星遥感SST反演黄海夏季水温垂直剖面的参数化模式。当获得实时的卫星遥感SST后,这个参数化模式可以直接给出每个剖面的海面温度(Ts)、混合层厚度(h)、温跃层下界深度(H)、温跃层强度(Gth)、下均匀层温度(TH)和整个水温垂直剖面,实现了由卫星遥感SST直接反演黄海水温垂直剖面的目的。  相似文献
5.
基于BDFWG降阶模型的最大风能捕获   总被引:1,自引:0,他引:1  
无刷双馈风力发电系统是一个多时间尺度高维教系统,根据无刷双馈电机的多时间尺度特征,可以得到无刷双馈风力发电系统三种不同的数学模型,即原模型、五阶模型和一阶模型,并且降阶模型与原模型具有一致稳定性.本文根据最大风能捕获原理,利用无刷双馈风力发电系统一阶模型,推导出一种实用型最大风能捕获控制算法.该算法建立在无刷双馈电机降阶模型基础上,与以往控制算法相比,明晰易懂、计算量小、便于操作,是一种实用型的控制算法.  相似文献
6.
一种新的各向异性扩散时间尺度估计方法   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
在各向异性扩散(AD)的图像处理应用中,扩散终止机制是当前研究的主要热点。该文把热物理扩散中的扩散平衡概念引入到图像处理的AD中,定义图像扩散平衡(DB)与最优扩散时间(ODTS)的概念,提出利用扩散平衡估计最佳扩散时间尺度的方法。该方法与SURE, MSE及其他时间尺度估计方法相比在噪声压制与特征的保护上达到了一个合理的平衡且不需估计噪声强度(方差),能自适应于图像,在低信噪比下也能获得很好的估计结果,试验测试结果验证了该方法的有效性。  相似文献
7.
基于时间尺度的感应电机自抗扰控制器的参数整定   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果, 但控制器参数整定比较困难. 本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题, 通过理论分析得出感应电机的时间尺度, 并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定, 得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法, 该方法尤其适于多台电机的参数整定. 仿真结果表明该方法可行, 为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法.  相似文献
8.
王新华  陈增强 《控制与决策》2002,17(11):752-754
对非线性跟踪-微分器的性质进行分析,用适当的指数函数形式取代开关函数,定性地讨论时间尺度的取值问题,使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求,同时对跟踪-微分器的稳定性进行了分析。  相似文献
9.
介绍了VoIP应用中几种主要的动态缓冲算法,分析了各自的实现方式和性能优劣,提 出了基于简化的相似波形叠加技术和双窗预测技术的自适应缓冲算法,并进行了仿真。结果表明,新 算法能明显提高IP电话的语音服务质量。  相似文献
10.
对非线性跟踪-微分器的性质进行分析,用适当的指数函数形式取代开关函数,定性地讨论时间尺度的取值问题,使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求,同时对跟踪-微分器的稳定性进行了分析.  相似文献
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