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1.
基于局部显著区域的自然场景识别   总被引:5,自引:0,他引:5  
场景识别是移动机器人实现拓扑导航的关键。针对未知环境,提出一种基于视觉局部显著区域的自然场景识别方法。首先,提出带反馈的显著性检测模型(FSDM)自底向上进行图像分析;然后,根据显著位置,基于分形实现自动尺度选择,以构造合适尺寸的局部显著区域。对场景图像中的显著区域采用梯度方向、二阶不变矩、归一化色调3种特征进行不变性表示,并根据其匹配率实现场景识别。实验结果表明,FSDM具有较高的显著性检测精度。而且室内室外环境的多次场景识别实验也表明,该方法与全局外观方法相比能够更好地容忍尺度、视角等变化引起的差异,静态场景识别具有较高的准确性。  相似文献
2.
深度卷积神经网络的显著性检测   总被引:3,自引:3,他引:0  
目的 显著性检测问题是近年来的研究热点之一,针对许多传统方法都存在着特征学习不足和鲁棒检测效果不好等问题,提出一种新的基于深度卷积神经网络的显著性检测模型.方法 首先,利用超像素的方法聚类相似特征的像素点,仿人脑视皮层细胞提取目标边缘,得到区域和边缘特征.然后,通过深度卷积神经网络学习图像的区域与边缘特征,获取相应的目标检测显著度置信图.最后,将深度卷积神经网络输出的置信度融入到条件随机场,求取能量最小化,实现显著性与非显著性判别,完成显著性检测任务.结果 在两个常用的视觉检测数据库上进行实验,本文算法的检测精度与当前最好的方法相比,在MSAR数据库上检测精度相对提升大约1.5%,在Berkeley数据库上提升效果更加明显,达到了5%.此外,无论是自然场景还是人工建筑场景、大目标与小目标,检测的效果都是最好的.结论 本文融合多特征的深度学习方法与单一浅层人工特征的方法相比更有优势,它避免了手工标定特征所带来的不确定性,具有更好的鲁棒性与普适性,从主观视觉愉悦度和客观检测准确度两方面说明了算法的有效性.  相似文献
3.
显著性检测指导的高光区域修复   总被引:2,自引:1,他引:1  
目的为解决传统的基于光照模型的高光修复算法无法很好地对高光区域存在饱和现象的单幅图像进行处理这一问题,提出一种显著性检测指导的高光区域修复算法。方法首先在亮度空间应用显著性模型,实现高光区域的自动检测和标记,之后运用改进的Exemplar-Based算法,综合利用图像的邻域和边缘信息,对标记的高光区域进行自适应修复,去除图像中的高光。结果分别对仿真及自然场景下的高光图像进行测试,实验结果表明,与原修复算法和传统高光去除算法相比,所提算法的修复效果更符合人眼视觉、修复后的图像质量更好。结论本文算法与Exemplar-Based算法及Tan方法相比,对高光区域存在饱和现象的单幅图像有较好的修复效果,并且有效地克服了传统高光去除算法受光照模型限制的缺点。  相似文献
4.
针对当前常见的显著性方法检测得到的显著性区域边界稀疏不明确、内部不均匀致密等问题,提出了一种基于条件随机场(Condition random field, CRF)和图像分割的显著性检测方法.该方法综合利用边界信息、局部信息以及全局信息,从图像中提取出多种显著性特征;在条件随机场框架下融合这些特征,通过显著性区域与背景区域的区域标注实现显著性区域的粗糙检测;结合区域标注结果和交互式图像分割方法实现显著性区域的精确检测.实验结果表明本文提出的方法能够清晰而准确地提取出图像中的显著性区域,有效提高显著性检测精度.  相似文献
5.
针对现有的基于图像底层特征的显著性检测算法检测准确度不高的问题,提出了一种基于颜色和纹理特征的显著性检测算法。在RGB和Lab颜色空间上,同时考虑了图像的颜色对比度特征、纹理特征。运用二维信息熵作为衡量显著图的性能标准,选取最优的颜色通道,并且针对颜色及纹理的不同特点,给出了各自的显著性特征融合方法。在公开的数据库中与四种流行的算法实验对比,实验结果证明了算法的有效性。  相似文献
6.
针对基于感兴趣区域的有损视频压缩在低码率编码条件下容易产生明显的编码人工痕迹,提出一种基于注意力权重矩阵的四元傅里叶变换的视觉显著性视频编码模型。该方法引入人眼视觉注意力权重矩阵对不同区域图像四元数予以加权,该四元数由图像的亮度、色度和运动特征组成。图像视觉显著图可由其四元数特征的四元傅里叶相位谱获取。结合中心凹恰可觉察失真(FJND)模型将其应用于基于感兴趣区域视频编码,可提高视频编码质量。与五种流行的显著性检测算法在两个大型眼动跟踪数据库上进行对比实验,结果表明提出的算法显著性检测精度明显高于对比算法。此外,与最新的基于显著性视频编码方法在10段标准视频上进行编码视频的主观质量对比,该方法能提高低码率编码视频的主观视觉质量,且优于对比算法。  相似文献
7.
视觉注意机制是机器视觉的重要组成部分,受到越来越多的关注.文中提出一种基于全局和局部信息融合的图像显著性检测方法.模型首先对输入图像进行离散剪切波分解,得到尺度系数和剪切波系数.由于剪切波系数包含大部分图像细节信息,模型在每个分解层上对剪切波系数重构得到描述特征图.在特征图的基础上,一方面从全局的角度出发,使用所有特征图获取特征向量计算全局概率密度分布矩阵,进而构建全局显著图,另一方面从局部的角度出发,在每幅特征图上计算局部区域的熵值,进而构建局部显著图.最后对两幅显著图进行融合,得到综合显著图.实验结果验证该算法的有效性和可行性.  相似文献
8.
提出了一种利用人类视觉机制进行图像融合的算法。首先对源图像进行金字塔分解;接着对低频和高频分量采用不同的融合策略,低频分量依据最大显著性准则选择融合像素,高频分量利用相关性加权准则选择融合像素。初步融合后的低频和高频分量经金字塔重建获得最终融合结果。金字塔变换可提供多分辨率的图像表示,但不区分图像区域的重要性;而视觉显著性检测可定位图像最显著区域,但对噪声敏感;两算法的结合能取长补短,获得好的融合结果。实验表明,提出的方法优于已发表的其他基于金字塔变换的图像融合算法,适用于多聚焦图像、多波段图像和多光谱图像融合。  相似文献
9.
目的:为解决传统的基于光照模型的高光修复算法无法很好的对高光区域存在饱和现象的单幅图像进行处理这一问题,提出一种显著性检测指导的高光区域修复算法。方法:算法首先在亮度空间应用显著性模型,实现高光区域的自动检测和标记,之后运用改进的Exemplar-Based算法,综合利用图像的邻域和边缘信息,对标记的高光区域进行自适应修复,去除图像中的高光。结果:分别对仿真及自然场景下的高光图像进行测试,实验结果表明,与原修复算法和传统高光去除算法相比,所提算法的修复效果更符合人眼视觉、修复后的图像质量更好。结论:本文算法与Exemplar-Based算法及Tan方法相比,对高光区域存在饱和现象的单幅图像有较好的修复效果,并且有效的克服了传统高光去除算法受光照模型限制的缺点。  相似文献
10.
在分析了现有拣选系统需要事先进行样本特征提取的情况下,为适应复杂多变的拣选环境,提出了基于显著性检测的自适应目标拣选算法.该方法通过前景目标的相互对比,识别出最具显著性特征的物体作为拣选对象,避免了预先学习的过程,并能用分析结果不断修正识别特征,提高了系统的工作效率和自动化程度.设计了适用于工业机器人的拾取控制系统,涉及网络通信、总线管理和运动控制等多方面.实验结果表明了系统的准确性与稳定性.  相似文献
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