摄像机自标定方法的研究与进展

该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展,并分类介绍了其中几种主要方法.同 传统标定方法相比,自标定方法不需要使用标定块,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计 出摄像机内参数.文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方法,包括内参数恒定和内 参数可变两种情形;最后还简要介绍了几种非透视模型下的摄像机自标定方法.  

局部能量最优法与曲线曲面的光顺

曲线光顺处理的方法主要有选点修改法和优化方法，而Kjellander方法是最常的选点修改法之一，文中提出一种选点修改法－局部能量最优法，该方法在三次均匀参数曲线法顺问题上进一步改进了Kjellander方法，具有更好的光顺效果，对三次B样条曲面给出了一个与此相关的曲面光顺方法。  

NURBS曲线曲面的显式矩阵表示及其算法

从 B样条的差商定义出发 ,提出差商展开系数的概念 ,通过差商展开系数显式解析表示式的导出 ,得到任意次 NU RBS曲线曲面系数矩阵的显式解析表示式 ,并给出了求差商展开系数和 NURBS曲线曲面系数矩阵的数值算法 .文中给出的方法适用于一切 NU RBS曲线曲面 ,包括有理和非有理的 Bézier、均匀和非均匀的 B样条曲线曲面 .相应的数值算法计算简单 ,易于实现 .差商展开系数解析表示式为 NU RBS曲线曲面的表示、转换和节点插入、升阶等基本运算以及与差商相关的问题的研究提供了一个统一的构造性工具和应用方法 .  

B样条曲线的节点插入问题及两个新算法

Ｂｏｅｈｍ算法和Ｏｓｌｏ算法是Ｂ产条曲线的节点插入的经典算法，它们可以有效地将节眯插入到端点插值（Ｅｎｄｏｐｏｉｎｔ－ｉｎｔｅｒｏｌａｔｉｎｇ）Ｂ样条曲线，但是，对于其它的Ｂ样条曲线而言，当插入靠近节眯矢量两端附近的节点时，所有的经典算法都将出错，本文提出了两个节点插入新算法，它们可以解决节插入的经典算法中的问题，能够将任意节点插入到各种Ｂ样条曲线之中，它们的另一个重要用途是可以用于各种Ｂ样条曲线  

基于小波的准均匀B样条曲线曲面变分造型

变分造型是自由曲线曲面交互设计中常用的技术之一，在传统的变分造型技术中，一般将此类问题转化为对控制顶点的优化求解问题，但当基函数多进，B样条的局部性常会导致待求解系统的性态不好，求解效率降低，对此，文中应用小波方法解决准均匀B样条曲线曲面变分造型中的优化求解问题，由于小波基具有多分辨特性，该方法可以大大提高迭代速度。  

基于双曲函数的Bézier型曲线曲面

通过引入形状参数,在双曲函数空间中构造了一类广义Bézier曲线,称其为HC-Bézier曲线。该曲线具有类似Bézier曲线的优良性质。当控制顶点固定时,通过调整形状参数可以调整曲线形状,从而使得曲线的调整更加灵活。HC-Bézier曲线既可以精确表示直线段,又可以精确表示双曲线等二次曲线段。  

Pro／Engineer在逆向工程曲面造型上的应用

介绍了在逆向工程曲面建模过程中,使用美国PTC公司的Pro/Engineer三维造型软件,处理由三坐标测量机所测得的大量点数据,建立符合工程要求的曲面的方法。着重阐述了由大量数据点进行不规则曲线、曲面反求的完整技术。探讨了在Pro/Engineer环境下,直接从三坐标测量机产生的数据文档生成合乎工程要求的三维曲线,进而生成三维曲面的方法。通过对实验测量的涡轮表面数据的处理,在Pro/Engineer中建立了符合工程要求的涡轮曲面,从而证实了本方法的确实可行性。  

B样条曲线的降阶公式及近似降阶方法

已有的B样条曲线降阶方法，由于无降阶公式可循，对于可降阶曲线常要通过解一系列线性方程组来实现降阶．该文给出了B样条曲线的降阶公式，使得可直接用降阶公式对可降阶曲线进行降阶．利用降阶公式和约束优化方法，文中进一步给出了B样条曲线的一种近似降阶方法和相应的算法，使得在用约束优化方法求出可降阶的近似曲线后，就可直接用降阶公式求出降阶曲线，简化了降阶过程．该方法应用范围广且简单实用．  

四点插值细分算法极限曲线曲面C2连续的充分必要条件

研究了四点插值细分算法的连续性．用若当标准形重新证明了Dyn的一个定理，从而得到了一个极限函数具有二阶导函数的充分必要条件及二阶导函数的解析表达式；并将结果推广到曲面的情形．  

有限元方法在变形曲线曲面造型中的应用

变形同线曲面造型方法是将ＣＡＧＤ中参数化几何描述方法与某些力学原理相结合，自动确定曲经曹面的各种控制参数，使满足给定的几何约束条件，克服忆部修改和整体光顺的矛盾，可用于构造具有复杂形状的物体，在曲线曲面插值，光顺和光滑拼接，以及Ｎ边域构造方面有优越性基于能量函数的变形模型是由能量函数，几何约束和外部载葆定义的变分问题，应用有限元技术求解可变形曲线曲面，本文对应用有限元方法时的一些关键技术，如有限元