PID控制的应用与理论依据

PID控制是自动控制中产生最早，应用最广的一种控制方法，从PID控制的结构形式，实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点，同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法，叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理，重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法，证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理，为随输出状态不同而选择不同P，I，D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释，最后说明了PID控制器结构是智能控制的一种最基础单元。  

不确定离散系统的最优保性能控制*

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统和一个二次型性能指标，研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。  

时延网络控制系统均方指数稳定的研究

针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟 ,采用事件驱动方式对系统进行建模 ,并针对该数学模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法。仿真结果表明了所提出方法的有效性。  

城市高速公路交通控制综述

该文综述城市高速公路交通建模与控制.首先考察各种高速公路交通流模型,着重 分析宏观流体模型,然后讨论主要的城市高速公路交通控制模式和相关控制理论研究方法, 最后就城市高速公路交通控制研究的发展提出几点看法.  

一种基于遗传算法的模糊神经网络最优控制

通过对控制系统的过程模拟，提出一种模糊神经网络最优控制方案。离线化部分基于遗传算法，分三阶段实现模糊神经网络控制器结构和参数的优化。在线优化部分通过重构模糊神经网络控制器的去模糊化部分，进一步调整控制规则，实现在线去模糊优化。仿真结果表明该方案优于常模糊控制方案和基于专家经验的模糊神经网络控制方案。  

预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状

通过引入最优控制理论和Lyapunov方法, 预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速, 取得了丰硕成果. 本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路, 回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果, 并根据近年来预测控制研究的发展趋势, 指出高效预测控制的研究已逐渐成为这一领域研究的热点.  

开放式基金流动性风险的最优控制

在证券价格服从离散时间算术布朗运动的假设下，得到资产流动性风险最优控制策略，并对该策略进行有关参数的敏感性分析。研究结果表明，流动性系数较大时，最优控制策略接近于线性策略；流动性系数较小时，资产管理者会迅速将资产头寸降至理想水平，并在大部分时间内保持这种状态，直到变现期末达到资产目标头寸。最优策略对管理者的风险厌恶程度、资产波动率和流动性系数较为敏感，而对证券超额收益率敏感程度较低。  

PID控制

现代PID控制是将自适应控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制和智能控制策略引入到传统PID控制中的一种新型PID控制。简要回顾了PID控制器的发展历程，重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网的智能PID控制器的研究概况，并对PID控制今后的发展进行了展望。  

奇异摄动控制系统:理论与应用

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H_∞控制,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法,以及奇异摄动技术在实际工业,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用.并指出了这一领域进一步研究的方向.  

能源互联网信息技术研究综述

可再生能源将在一定程度上缓解能源供给的紧张局势,但实现与已有能源系统的有机融合存在诸多问题,使碍当前的能源体系面临着新一轮变革.借鉴信息领域的互联网理念、方法与技术等成果,能够保证从能源生产、传输到消费全过程的开放对等、便捷接入、智慧用能的能源互联网成为了重要发展方向.本文从基础架构角度讨论能源、信息基础设施发展的一般规律,阐述了能源互联网概念和基本特征;在总结能源互联网体系结构与技术框架、综述国内外相关信息技术研究成果的基础上,详细分析了发展能源互联网过程中信息技术所面临的关键问题和挑战.