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1.
在MATLAB环境下基于Rltool的校正装置的设计   总被引:4,自引:4,他引:0  
赵巧娥 《微计算机信息》2006,22(10):292-294
本文主要阐述了在MATLAB环境下基于闭环系统根轨迹的仿真软件Rltool的校正装置的设计方法。介绍了仿真软件的工作界面及使用方法,最后给出了用根轨迹法进行串联校正设计的一般步骤的实例。  相似文献
2.
超前校正器的根轨迹法设计及其MATLAB实现   总被引:3,自引:1,他引:2  
本文介绍了超前校正器的根轨迹法设计.用MATLAB编写了函数cclead,调用该函数,就可以设计出所需的超前校正器,为线性控制系统的设计提供了一种简单有效的途径。最后以实例介绍了用MATLAB实现超前校正器的根轨迹法设计的详细过程。  相似文献
3.
控制系统的计算机仿真与辅助分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了自动控制系统的计算机仿真与辅助分析,主要讨论了MATLAB软件用于控制系统的动态仿真、时域响应分析、频域分析和根轨迹分析等.,在科研、生产和教学等领域具有广泛的应用前景和推广价值.  相似文献
4.
利用根轨迹法设计串联补偿网络的MATLAB实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文介绍MATLAB中SISOTOOL工具的使用,并以实例说明了用该工具设计超前退后补偿器的详细过程,SISOTOOL工具的使用为线形控制系统的设计提供了简单有效的途径。  相似文献
5.
过程控制系统中Modbus网络的性能分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过基于Modbus总线的通讯实验,给出了Modbus网络的特性参数,并通过Matlab仿真工具将其应用于一个典型的二阶闭环控制系统的仿真中;指出了网络时延对控制系统稳定性的影响,并给出了解决方法。  相似文献
6.
比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点.本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中参数的物理意义.通过一个数值仿真例子,从频域分析的角度说明了比例积分型GPC较普通GPC的优越性.  相似文献
7.
利用多变量极轨迹设计最优PID调节器   总被引:1,自引:0,他引:1  
8.
动态矩阵控制系统稳定域的根轨迹分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文使用根轨迹技术从理论上分析了纯滞后工业过程参数变化对系统稳定性的影响,得到了一个与设计参数有关的稳定域,从而为设计参数自动整定提供了参考。  相似文献
9.
以纯滞后时间为参变量的根轨迹新性质   总被引:1,自引:0,他引:1  
文献[1]得到一组以纯滞后时间为参变量的根轨迹性质,但在确定根轨迹穿越虚轴的方向、根轨迹的终止点和根轨迹的渐近线的过程中存在错误。本文提出计算根轨迹出射角和入射角的方法,并对文献[1]中存在的错误进行修正。利用根轨迹的性质,可以确定闭环系统的时滞稳定区间。  相似文献
10.
固定翼飞机控制律设计与飞行模拟系统的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展.因此飞行控制律的设计尤为重要.对于控制律的设计.经典控制理论法简单、直观.而且是相当成熟、可靠的控制方法并且广泛应用于实际型号中.提出了某型固定翼飞机飞行控制系统设计方法,并以纵向通道的俯仰角保持控制律设计为例介绍了经典控制理论中根轨迹方法的设计思想及步骤.给出实现某型固定翼飞机飞行模拟仿真系统的实现方案,为验证所设计控制律的正确性.在仿真系统中使用了虚拟视景技术,直观且实时地显示飞行姿态.  相似文献
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