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1.
阐述了在虚拟仪器软件LabVIEW环境下,用图形化的编程语言对控制系统进行分析与综合。将LabVIEW用于分析经典控制理论中控制系统的根轨迹,线性定常系统的频域响应以及现代控制系统中状态空间法对控制系统的分析和校正。实践表明,虚拟仪器环境下对自动控制控制系统进行分析与综合具有界面友好,实现方便等优点,同时体现了虚拟仪器软件强大的数据处理能力和便捷的图形化编程的方法,为后台信息处理乃至网络化仪器的实现提供便利和支持。  相似文献
2.
为了克服IP网络环境下网络扰动对流媒体连续播放的影响,从接收端的角度来解决流媒体连续播放问题,提出一种基于PI控制的实时视频流连续播放控制算法.该方法在接收端使用根轨迹法设计PI控制器,通过控制播放速率,调节缓冲区的长度,实现了媒体的连续播放.为了真实地反映网络传输对接收端播放的影响,本文构建了一种基于TFRC协议的实时视频流传输控制框架.NS2仿真实验表明该方法与其他方法相比,播放质量明显提高,缓冲区出现欠载和溢出的机率明显降低,视频帧端到端平均时延明显缩小,实时性能明显增强.  相似文献
3.
两轮自平衡移动机器人是一种高阶次、不稳定、非线性的典型控制系统,以其为研究对象,采用Lagrange方程建立其动力学模型,经过线性化处理并在多项式同伦映射与其零点映射轨线的基础上,采用同伦不动点的控制系统闭环极点配置方法实现闭环极点的配置;仿真和物理实验表明.同伦法对两轮自平衡机器人的姿态进行控制,在很短时间即可获得较为稳定的动态平衡,此控制器设计方法优于传统极点配置方法.  相似文献
4.
为有效分析CDMA2000 1x EV-DO反向链路速率控制问题,采用离散时间控制理论设计基站侧和终端侧速率控制模块,构建了一种闭环控制模型,用于系统稳定性和瞬态特性分析。此外,采用根轨迹设计法进行了速率控制模块的设计,通过在速率控制模块中配置不同的加权因子,进行系统稳定性和响应速度验证,求得最佳速率控制策略,实现了速率控制机制下系统的稳定、快响应、低过载等性能目标。  相似文献
5.
文献[1]得到一组以纯滞后时间为参变量的根轨迹性质,但在确定根轨迹穿越虚轴的方向、根轨迹的终止点和根轨迹的渐近线的过程中存在错误。本文提出计算根轨迹出射角和入射角的方法,并对文献[1]中存在的错误进行修正。利用根轨迹的性质,可以确定闭环系统的时滞稳定区间。  相似文献
6.
赵阳  闻新  王浩 《工业控制计算机》2012,25(2):69+72-69,72
首先介绍了特征根灵敏度的概念,给出了控制系统设计的灵敏度的数学表述;然后利用MATLAB的绘制根轨迹图形,直接通过人机交互图形,迅速发现增益对特征根的灵敏度;最后,结合MATLAB绘制的图形,分析了灵敏度间的关系.  相似文献
7.
董宇 《软件》2012,33(9):109-111
本文给出了闭环系统根轨迹存在分离点的充分必要条件.研究表明,根轨迹的分离点可位于复平面上的任意位置,而且阶次是任意的.利用该充分必要条件,可以构造使闭环系统根轨迹包含分离点的被控对象传递函数.  相似文献
8.
本文给出了闭环系统的根轨迹包含两个给定分离点的充分必要条件。根据这一条件,通过选择两个多项式函数,可以构造相应的开环传递函数,使得闭环系统的根轨迹包含两个给定位置、阶次的分离点,并且相应的比例增益也是给定的。如果这两个多项式函数是既约的,那么所得到的开环传递函数也是既约的。此外,通过该方法构造的开环传递函数,其分母多项式的阶次等于分子多项式的阶次。可以证明:如果被控对象的传递函数的分母多项式的阶次不等于分子多项式的阶次,并且闭环系统的根轨迹包含若干个分离点,那么这些分离点相应的比例增益都是一样的。  相似文献
9.
在飞行控制系统优化设计中,由于系统存在多输入、多输出的模型结构,古典控制方法无法应用到MIMO系统中,尤其现代控制方法设计过程中一次性计算出反馈控制器,导致应用过程中可靠性降低,对古典飞行控制系统控制结构进行优化设计.控制系统内回路采用EA方法,外回路适当引入误差积分控制和前馈比例控制,进而针对广义被控对象直接进行控制律设计与仿真.运用根轨迹方法对控制系统进行验证分析,并根据实际需求对控制律进行适当改进.仿真结果表明,特征结构配置方法能够较好的与古典控制理论相结合,完成指令跟踪控制律设计,且具有很好的鲁棒性和动态特性,新的控制结构应用起来方便有效.  相似文献
10.
代冀阳  杨兴廷  吴剑 《计算机仿真》2013,30(1):74-77,158
研究无人机控制器优化设计问题,针对固定参数控制器难以满足无人机大包线飞行品质的问题,用程序调参的思想设计了某型无人机俯仰角的控制系统。首先建立无人机小扰动化线性模型,再利用根轨迹法,设计了无人机平衡点处的俯仰角局部控制器,得到了程序调参增益调度表,最后利用三次样条插值法拟合出了调参曲面,可实现无人机俯仰角的全局程序调参控制,并使无人机达到了一级飞行品质标准。利用Simulink软件进行仿真的结果表明,所设计的程序调参控制律合理有效,控制系统在整个飞行包线内都具有良好的动态响应性能,证明改进方法具有一定的工程应用价值。  相似文献
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