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1.
离散时间系统的变结构控制   总被引:97,自引:3,他引:94       下载免费PDF全文
高为炳 《自动化学报》1995,21(2):154-161
研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然 后讨论已有的到达条件,给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解 决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构控制的一般的设计方法, 它既适用于单输入系统,也适用于多输入系统.  相似文献
2.
无抖振离散准滑模控制   总被引:37,自引:5,他引:32  
基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析,提出将离散趋近等效控制相结合的控制策略,既保证了趋近模态具有良好品质,又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动,从面消除了控制的抖振,并以较少的控制能量获得较好的系统性能。  相似文献
3.
模糊滑动模态控制系统的性质分析   总被引:21,自引:1,他引:20       下载免费PDF全文
根据滑动模态原理,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面,并基于三角形的非线性发语言变量的隶属度,分析了模糊控制系统的某些性质,表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面,模糊控制器优于一般的PID控制器。  相似文献
4.
Agent-BDI逻辑   总被引:19,自引:4,他引:15       下载免费PDF全文
胡山立  石纯一 《软件学报》2000,11(10):1353-1360
阐述了Agent的形式化描述应该采用含有正规和非正规模态算子的混合模态逻辑为逻辑工具 的观点.建立了Agent-BDI逻辑的代表系统A-BI,讨论了它的语法和语义.特别是给出了非正 规模态算子基于Kripke标准可能世界的新的语义解释,证明了A-BI逻辑系统不但是可靠的, 而且是完备的.A-BI逻辑系统恰当地刻画了信念与意图的本质与内在联系,可作为Agent形式 化研究的逻辑工具.  相似文献
5.
离散时间系统变结构控制的趋近律问题   总被引:17,自引:3,他引:14  
李文林 《控制与决策》2004,19(11):1267-1270
针对离散系统变结构控制,提出了两个新的滑模趋近律.应用该趋近设计变结构控制系统,其原点的稳定性和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例-等速-变速趋近律.通过仿真例子对此进行了验证.  相似文献
6.
Agent的意图模型   总被引:17,自引:4,他引:13       下载免费PDF全文
胡山立  石纯一 《软件学报》2000,11(7):965-970
意图是Agent的一个不可缺少的意识属性,在决定理性Agent的行为时起着重要的作用.已经有了若干种基于正规模态逻辑的意图模型,但它们存在着严重的“逻辑全知”问题.该文阐明意图不是正规模态算子,并提出了另一种意图模型,它不存在“逻辑全知”问题和其他相关问题(例如,副作用问题等).这种意图模型与Konolige和Pollack的意图模型相比,比较简单、自然,且满足K公理和联合一致性原理,实际上,为非正规模态算子基于正规可能世界的语义表示提供了一种新的方法.  相似文献
7.
空间相机桁架结构模态相关性分析   总被引:12,自引:2,他引:10  
杨近松 《计算机仿真》2006,23(1):274-276
为有效地预示空间相机桁架结构的动态特性,需要对其进行模态相关性分析,目的在于检验分析结果的有效性和准确度,发现结构中的薄弱部位,但由于桁架结构是一复杂的杆板组合结构,计算结果中存在着大量次模态,从而无法与试验结果进行对比。基于上述问题,提出一种利用模态应变能比值来定量区分的方法,从密集的计算模态群中识别出桁架结构的主模态。主模态经模态向量缩减后与试验结果进行比较,鉴定它们之间的总体相关程度,若误差超过规定的界限,则通过调整模型参数、修改模型构型来寻找可能的误差源,反复这一过程,直到有限元模型能够很好地模拟实际结构的主要动态特性为止。分析结果预示了较好的试验和计算模态相关性,验证了有限元模型的有效性,为进一步的响应分析和振动控制设计提供了依据。  相似文献
8.
不确定性多变量系统的全程滑态变结构控制方案设计   总被引:12,自引:0,他引:12  
为改善变结构控制系统的瞬态性能及提高系统在能达阶段抗参数摄动和外界干扰的能力,本文提出了全程滑动模态变结构控制方案,文中方案使得控制系统一开始就处于所设计的滑动模态上并将其保持,解决了以往变结构控制系统中能达阶段的鲁棒性问题,所构造的控制算法具有计算简单且控制量小的优点,易于工程应用。  相似文献
9.
线性多变量离散系统全程滑模变结构控制   总被引:12,自引:1,他引:11  
米阳  李文林  井元伟  刘晓平 《控制与决策》2003,18(4):460-463,467
讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想,通过构造切换函数,使系统的轨线一开始便落在切换面上,缩短了到达时间,增强了系统的鲁棒性;利用系统的摄动、干扰与采样时间的关系,改进了控制律的设计,使结论条件更符合物理意义。仿真实例说明了该方法的有效性。  相似文献
10.
二阶切换系统滑动模态分析   总被引:12,自引:0,他引:12       下载免费PDF全文
This paper discusses the phenomena of sliding mode in dynamic behavior of planar switched systems.We propose an approach to estimate the domain in which the sliding motion may occur.The relationship between the chattering angle and the switching time is given and utilized to check the existence of sliding mode with chattering.Finally,the application of the proposed results is illustrated by an example.  相似文献
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