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1.
模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题   总被引:101,自引:2,他引:99       下载免费PDF全文
胡包钢  应浩 《自动化学报》2001,27(4):567-584
简要回顾了模糊PID控制器的研究发展状况,系统地归纳了模糊PID控制器的 基本形式.讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题,包括系统化设计方法,控制 性能优于传统PID控制器的模糊控制器设计,模糊控制器非线性逼近能力及其量化指标,模 糊系统的规则爆炸.文中试图对有关问题的内涵进行重新定义,以及探求解决难题的关键. 如将模糊系统中的"规则爆炸"问题更正为"参数效率"问题.最后,提出了对模糊控制 理论与技术发展的思考,其中特别强调应把"简单性"作为智能控制器设计中的基本策略.  相似文献
2.
交通系统的模糊控制及其神经网络实现   总被引:71,自引:8,他引:63  
本文根据城市交通系统的特点设计了单个路口信号灯的模糊控制器,研究了用神经网络实现模糊控制器的方法和过程,并对该控制器进行了仿真研究,本文所设计的控制方法适合于各种车流大小随机变化的单个路口,且决策过程迅速、合理,无需对车流进行预测,是一种实时单点控制方法,由于模糊控制器由神经网络实现,控制具有学习和联想功能,仿真结果说明了该方法的有效性。  相似文献
3.
单路口交通实时模糊控制的一种方法   总被引:54,自引:5,他引:49  
陈洪  陈森发 《信息与控制》1997,26(3):227-233
根据城市交通系统的实际状况,依据单路口4个方向车流的来车信息,提出了一种单路口交通模糊控制方法-多级模糊控制方法,设计了多级模糊控制器,并对该控制器进行了仿真研究,结果令人满意。  相似文献
4.
基于神经网络的模糊自适应PID控制方法   总被引:51,自引:0,他引:51  
李卓  萧德云 《控制与决策》1996,11(3):340-345
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点,既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力,同时具备PID控制的广泛适应性,仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。  相似文献
5.
一类非线性系统的自适应模糊滑模控制   总被引:39,自引:4,他引:35       下载免费PDF全文
对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能 力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法.控制结构中采用模糊系统自适应朴偿 过程的不确定性.利用李雅普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到 零的一个邻域内.  相似文献
6.
模糊自适应PID控制器   总被引:38,自引:1,他引:37  
提出了一种模糊自适应PID(FAPID)控制器及其设计方法,并导出了FAPID闭环控制系统稳定的充要条件。FAPID控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与PID控制系统比较,FAPID控制系统鲁棒性大为提高,超调量大大减小,动态抗扰能力增强,较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。  相似文献
7.
倒立摆的双闭环模糊控制   总被引:34,自引:3,他引:31  
对倒立摆采用双闭环的模糊控制方案,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆的位置,两个模糊控制器的设计都很简单,执行时间很短。在实际倒立摆装置上的实验结果验证了该方案的可行性和良好的控制性能。  相似文献
8.
基于遗传算法的模糊系统优化设计方法   总被引:32,自引:0,他引:32  
提出了一种带有混合变长编码和模糊变异算子的新型模糊遗传算法,并钭其应用到模糊系统的优化设计中。仿真结构表明,这种方法具有即使系统缺乏任何先验知识,也能通过评价学习,遗传优化获得满足系统动态性能的优化控制规则的特点。  相似文献
9.
关于模糊控制理论与应用的若干问题   总被引:31,自引:0,他引:31       下载免费PDF全文
应浩 《自动化学报》2001,27(4):591-592
根据多年模糊控制系统的理论研究及实际应用的体会,在此简要讨论三个相互关联的问题,希望抛砖引玉,与大家一起探讨.这些论点及具体研究工作已在专著 Fuzzy Control andModeling: alalytical Foundations and Applications(IEEE Press, 2000)中作了全面表述.问题一.模糊控制理论的发展方向 与传统控制理论相比,模糊控制有两大不可比拟的优点.第一,模糊控制在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和经验,这一优点自从模糊控制诞生以来就一直被…  相似文献
10.
模糊控制系统近年来的研究与发展   总被引:31,自引:0,他引:31       下载免费PDF全文
主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果,分析了它们的优缺点,并探讨了这一研究领域的研究趋向。  相似文献
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