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1.
一种模糊CMAC神经网络   总被引:40,自引:0,他引:40       下载免费PDF全文
提出了一种模糊CMAC神经网络,它由输入层、模糊化层、模糊相联层、模糊后相联层与输出层等5层节点组成,具有与CMAC相似的单层连接权,可通过BP算法学习推论参数或模糊规则。给出了网络的连接结构与学习算法,并将其应用于函数逼近问题中,仿真结果验证了该方法较之CMAC的优越性。  相似文献
2.
基于直觉模糊逻辑的近似推理方法   总被引:35,自引:2,他引:33  
针对直觉模糊逻辑及命题演算,提出了利用隶属度和犹豫度计算直觉模糊逻辑命题真值的合成方法.给出了直觉模糊逻辑命题的运算规则,重点研究了基于直觉模糊逻辑的近似推理方法.该方法包括直觉模糊取式推理,直觉模糊拒武推理及直觉模糊假官推理.井推导了相关的推理合成运算公式.以具体算例验证和表明了所提出的推导方法的正确性和有效性,以及对方法进行验证的详细步骤.  相似文献
3.
移动机器人导航技术现状与展望   总被引:35,自引:3,他引:32  
王志文  郭戈 《机器人》2003,25(5):470-474
移动机器人导航涉及到路径规划 ,传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 .同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述  相似文献
4.
基于模糊逻辑的主观信任管理模型研究   总被引:34,自引:1,他引:33  
在开放网络中,信任管理是信息安全的重要前提与基础.通过考查主观信任的模糊性,首次将语言变量、模糊逻辑引入主观信任管理研究中,提出了信任的度量机制,运用模糊IF—THEN规则对人类信任推理的一般知识和经验进行了建模,提出了一种灵活直观,具有很强描述能力的形式化的信任推理机制,为主观信任管理研究提供了一种有价值的新思路.  相似文献
5.
模糊控制系统近年来的研究与发展   总被引:31,自引:0,他引:31       下载免费PDF全文
主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果,分析了它们的优缺点,并探讨了这一研究领域的研究趋向。  相似文献
6.
直觉模糊逻辑的语义算子研究   总被引:30,自引:3,他引:27       下载免费PDF全文
首先引用Atanassov直觉模糊集的基本概念和运算。在阐明直觉模糊集的集中、扩张、归一化算子之后,新定义了强化算子。通过考察Atanassov直觉模糊集与Zadeh模糊集之间的关系,给出了直觉模糊语言、结构化直觉模糊语言和直觉模糊语义的数学描述,重点对基于直觉模糊集和直觉模糊关系的模糊语言的语义算子,如语气算子、模糊化算子、判定化算子及连接与否定算子等进行了研究,并举例阐明其应用,使直觉模糊逻辑的语义算子得到进一步的拓广。  相似文献
7.
加权模糊逻辑及其广泛应用   总被引:25,自引:3,他引:22  
何新贵 《计算机学报》1989,12(6):458-464
本文引进了一种加权逻辑演算,在这种逻辑中,合取式的真度是各子式的真度之加权累加和,这与传统逻辑中合取式只要有一项子式为假全式就假的定义不同。因此它很适用于不完全知识和模糊知识的推理,也可用在复杂对象的模糊检索或模糊匹配中,具有广泛的实际应用,文中列举了一些实例以说明如何运用加权逻辑。  相似文献
8.
智能控制方法的交叉综合及其应用   总被引:24,自引:0,他引:24  
本文结合作者近年的研究,分析了传统控制的局限性,概述了智能控制与传统控制及其诸方法之间交叉综合的成果及应用现状,最后提出了智能控制综合方法的发展趋势和研究意义。  相似文献
9.
MATLAB在模糊控制系统仿真中的应用   总被引:18,自引:1,他引:17  
模糊控制系统的设计是模糊控制系统应用的重要问题之一,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证,本文首先简要介绍了MATLAB语言、模糊逻辑工具箱和SIMULINK工具箱,然后着重介绍如何利用模糊逻辑工具箱、SIMULINK工具箱进行模糊控制系统的仿真,并给出具体实例,这种方法克服了传统用C语言进行仿真的复杂,不方便的缺点,使模糊控制系统的仿真变得容易、直观且迅速。  相似文献
10.
神经网络与模糊技术的结合与发展   总被引:17,自引:1,他引:16  
在神经网络与模糊技术不断发展的同时,作为两者结合的神经模糊技术和模糊神经网络已经兴起并发展直来,在对神经网络和模糊技术进行分析和比较的基础上着重论述了两者结合的原因、形式,以及模糊神经网络的理论和应用,指出了神经模糊技术未来的发展和展望。  相似文献
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