首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1篇
  国内免费   1篇
  完全免费   1篇
  自动化技术   3篇
  2016年   1篇
  2010年   1篇
  2009年   1篇
排序方式: 共有3条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1
1.
碰撞检测是基于物理的动画,计算机辅助没计,计算机辅助制造,计算几何,虚拟现实,机器人等领域必须解决的关键问题,目前仍是研究热点.非连续变形分析方法是一种较新的土木工程领域的数值模拟技术,可以分析不连续块体的运动.将非连续变形分析方法引入到基于物理动厕领域.在计算辅助设计软件设计的虚拟物理场景下,仿真了汽车撞墙和车辆相撞.仿真结果显示:应用非连续变形分析方法可以成功的实现精确的碰撞检测和模拟真实的碰撞响应,在不连续变形、多块体碰撞仿真方面有较大优势.  相似文献
2.
目的 基于控制器的运动生成方法存在一些局限性,对骨骼参数、运动风格变化的适应性较差。提出一种面向多骨骼及多风格的行走运动控制器及其生成方法。方法 首先使用改进的比例微分控制器作为预处理,使仿真过程适应较大的比例微分增益,然后应用特定规则调整比例微分系数并使用旋转迭代算法进行优化,最后设置各种与稳定性和风格相关的目标函数,使用协方差矩阵自适应进化策略对控制器中的目标姿态进行优化。结果 本文方法可以生成一系列对应不同骨架、不同运动风格的行走控制器,在效率、稳定性、鲁棒性和多样性方面相较其他方法有一定优势,其中稳定运行时间可提高一个数量级。结论 本文方法生成的控制器运动稳定性好,风格多样可控,不需要大量手工调整,不要求用户具有较强专业背景,增强了控制器的适应性,扩展了控制器生成运动的应用范围。  相似文献
3.
采用非均匀梁作为树枝物理模型,分析了梁的弯曲效应,推导出挠度曲线表达式,并对其运用多项式最小二乘法拟合,将拟合后的简洁表达式预计算于纹理中,有效降低了实时计算量。为平衡CPU与GPU的负载,设计了分层次的树木结构模型,将力学分析计算转移到GPU上进行,同时避免了将树枝分段计算导致段间断裂现象及分段过大引起模拟效果过于粗糙的缺点。实验表明,该方法能完全实时、真实地模拟出风中树木动画的物理效果,解决了目前树木物理动画速度太慢不能实时模拟的不足。  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号