带洞点云多层同步表面重建方法

针对法向信息缺失和采样点缺失的带有洞的散乱点云数据，提出了一种高效高质量的多层同步表面重建方法.首先利用动态等高线检测出含有洞的八叉树节点，并且基于HPR（hidden point removal）映射计算出八叉树顶点的内外状态，建立带有顶点内外标识的空间有向状态八叉树，然后基于八叉树节点内法向测试方法保证基于k近邻表面重建过程中采样点的法向的正确性，且该空间有向状态八叉树可以支持不同层次的点云同步重建，在保证重建结果正确性的前提下，提高重建效率.