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1.
手眼立体视觉的算法与实现   总被引:15,自引:0,他引:15  
熊春山  黄心汉  王敏 《机器人》2001,23(2):113-117
传统的定位方法要求标定出摄像机的内外参数,本文基于直接图像坐标映射到机器人参考坐标的“黑箱”思想,提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一个恒定旋转矩阵。使用恒定旋转矩阵使得目标三维定位的算法与标定参数的过程大大简化,同时具有较高的定位精度。本文提出的三维目标定位方法同样可应用于移动式装配机器人和移动式操作手臂中。  相似文献
2.
无线传感器网中目标定位算法的研究   总被引:8,自引:1,他引:7  
该文提出了一种无线传感器网中的目标定位算法,用以获取在无线传感器网监视下的地理区域中移动目标的位置。该算法首先找到一个曾监测到目标的节点,然后利用相邻节点间的本地消息跟踪目标的运动轨迹、论文实现了该算法并与优化的洪泛定位算法进行了比较,仿真结果表明,该算法有效地减少了目标定位过程中传输的消息数量,节省了网络带宽,降低了节点能源的消耗,从而增强了资源受限的无线传感器网的实用性。  相似文献
3.
一种利用Hausdorff距离的高效目标搜索算法   总被引:8,自引:0,他引:8  
为了快速高效地进行目标搜索,提出了一种在仿射变换条件下,利用Hausdroff距离进行目标搜索的高效算法。此算法是在一种新的距离变换形式——“最小正方盒距离变换”的基础上进行的。实验结果表明,与现有算法相比,该算法在不影响搜索成功率和目标定位精度的情况下,还可以显著地缩短搜索时间。为验证该算法的有效性,将该算法与Rucklidge算法进行了对比实验,结果表明,该算法明显优于Rucklidge提出的快速目标搜索算法。  相似文献
4.
基于ASM的图像中二维物体的定位方法研究   总被引:6,自引:1,他引:5  
蔡宇新  徐涛 《计算机应用》2003,23(Z1):191-194
文中以医学图像中脊柱的定位为应用背景,介绍了一种基于统计形状模型的主动形状模型(ASM)的理论框架.它首先运用主分量分析方法建立目标轮廓的先验模型,而后通过不断调整模型参数来减少模型与目标轮廓的距离误差,最终在多次迭代后达到模型与实际目标的匹配.与传统的目标定位方法相比,ASM模型具有较高的通用性和准确性,根据该模型得到的实验结果也说明了其在目标定位应用中的有效性.  相似文献
5.
基于模糊优化的物流配送路径(MLRP)问题研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
研究采用嵌入模糊决策规则的遗传算法(即模糊优化方法)求解物流配送多目标定位-运输路线安排问题(MLRP),重点考虑了时间和运输成本两个目标的MLRP的求解方法.该算法分成3个阶段,首先利用遗传算法对初始种群搜索选择优化配送路径;然后应用配送网络调度算法综合评价来确定配送路径中的关键路径和非关键路径;最后根据模糊决策规则计算其各个调度相应的指标,并对已挑选出来的染色体中的某些位基因进行调整,以提高算法的收敛性.计算机仿真结果证明了将此混合算法用于求解中、小规模物流配送问题的有效性.  相似文献
6.
一种井下RFID定位系统的读卡器防碰撞算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
随着技术的进步,RFID(射频识别)已在煤矿井下的动目标定位中得到了应用。由于频率资源有限,读卡器之间往往存在频率干扰,将导致RFID定位系统出现读卡器碰撞的问题。文章分析了读卡器碰撞的两种情形,提出了基于Q学习的仿碰撞算法,并进行了仿真测试。测试结果表明,读卡器碰撞问题得到了有效的控制,该防碰撞算法是有效、可行的。  相似文献
7.
计算机视觉在机器人目标定位中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
王俊修  孔斌 《微机发展》2003,13(12):7-10
计算机视觉是一门新兴的发展迅速的学科,计算机视觉的研究已经历了从实验室走向实际应用的发展阶段。由于视觉信息容量大,在实际应用中直观有效,所以运用视觉来寻找和确定目标的方位是机器人发展中一个很重要的方法,近年来它广泛应用于工业自动化装配领域中,同时对视觉系统的要求也越来越高。文中介绍并分析了当前国内外基于视觉的几种主要的目标定位方法在实际中的应用,例如移动机器人自主导航定位系统、手眼立体视觉系统等。  相似文献
8.
基于遗传算法的多目标定位技术   总被引:3,自引:0,他引:3  
面对一般算法在多目标定位技术中难以求解的问题 ,利用遗传算法技术 ,给出了一个完整的多目标定位算法 ,包括空间数据的编码与祖先群体的生成、个体适应度的评价、个体的选择、交叉与变异等步骤 ,解决了该技术中一般算法复杂度为指数的问题  相似文献
9.
一种快速CCD目标定位方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
重心法是一种高精度的CCD像点位置提取算法,但由于数据量大,响应速度较慢,不适于要求实时响应的数字摄影测量系统。本文提出一种方法:利用模数混和硬件电路对CCD图像进行预处理,从中只获取高于阈值的目标信号,再结合目标识别及定位算法确定目标像点的重心,使数据处理量大大减小,能够满足实时摄影测量的要求。  相似文献
10.
无线传感器网络自适应声音目标定位算法   总被引:3,自引:2,他引:1  
基于声音能量的无线传感器网络目标定位算法因简单易行而受到广泛的关注。传统算法未考虑环境对衰减因子的影响,定位精度较差;提出一套辨识衰减因子的方案,并针对不同环境自适应改变衰减因子以优化加权质心算法的权重,设计了一种自适应加权质心定位算法。实验结果表明,本文算法较之传统加权质心定位算法大幅度提高了定位精度,且适用于更复杂的场景中。  相似文献
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