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1.
碰撞检测中的固定方向凸包包围盒的研究   总被引:41,自引:2,他引:39       下载免费PDF全文
魏迎梅  王涌  吴泉源  石教英 《软件学报》2001,12(7):1056-1063
碰撞检测在计算机图形学、CAD、仿真、虚拟现实等领域都有重要的研究意义.包围盒层次是解决碰撞检测问题固有的时间复杂性的一个有效途径.论述了用固定方向凸包(fixeddirectionshulls,简称FDH)作为包围盒进行碰撞检测的方法,证明了固定方向凸包适用于复杂环境中的精确碰撞检测,包括软体对象环境中的碰撞检测,并通过实验数据与其他包围盒进行了性能分析与比较.  相似文献
2.
面向对象碰撞检测方法及其在分布式虚拟环境中的应用   总被引:30,自引:0,他引:30  
本文提出了一种面向对象的碰撞检测方法,分析了这种碰撞检测方法的时间复杂性,讨论了分布式环境中碰撞检测的完全性和唯一性等问题,提出了一种保证分布式虚拟环境中碰撞检测唯一性的方法,最后,讨论了这种方法在分布式虚拟环境DVENET中的应用。  相似文献
3.
碰撞检测中的层次包围盒方法   总被引:30,自引:1,他引:29  
碰撞检测在机器人运动规划、虚拟环境、分布交互仿真中都起着重要作用 ,层次包围盒方法可以有效地解决碰撞检测固有的计算复杂性 ,包围盒类型的选择是层次包围盒方法的关键。本文介绍了基于层次包围盒的碰撞检测算法 ,并着重对现有的各种包围盒类型进行了分析比较  相似文献
4.
基于包围盒的碰撞检测算法研究   总被引:24,自引:4,他引:20  
基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法。文章比较了几种常用的包围盒碰撞检测算法;给出了OBB包围盒的计算算法及其改进和修正算法;包围盒树的建立算法;包围盒的重叠测试和基于包围盒的碰撞检测算法;最后以OBB验证了该类算法的有效性,正确性和鲁棒性。  相似文献
5.
基于图像的快速碰撞检测算法   总被引:22,自引:1,他引:21  
基于图像的碰撞检测算法是一类较新的碰撞检测方法,它有效地利用图形硬件的加速功能,以减轻CPU的负担,文中提出一种基于图像的快速碰撞检测算法,该算法在继承一般基于图像的碰撞检测算法优点的同时,不但能处理任意形状的多面体,而且具有更高效率,该算法主要采用对物体表面进行自动凸分解,将凸分解结果合理的组织成层次二叉树结构,以及绘制加速等技术,与相关算法的实验比较说明,该算法在性能上有较大的提高。  相似文献
6.
虚拟环境中的碰撞检测方法   总被引:21,自引:0,他引:21       下载免费PDF全文
忆速精确的碰撞检测对提高虚拟环境的真实性和增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用,而虚拟环境的复杂性和实时性又对碰撞检测提出了更高的要求。本文详细介绍了 两种碰撞检测方法,一是著名的基于方向包围盒的方法,二是我们提出的基于固定方向凸包的方法,并对它们进行了分析与比较,实验证明,我们的方法不仅在性能上有所提 提高,而且能较好地适应复杂环境的要求。  相似文献
7.
基于流的实时碰撞检测算法   总被引:19,自引:0,他引:19       下载免费PDF全文
范昭炜  万华根  高曙明 《软件学报》2004,15(10):1505-1514
实时碰撞检测是计算机图形应用中不可或缺的问题之一,复杂物体间的实时碰撞检测至今仍未能得以很好的解决.高性能可编程图形硬件的出现,正在改变着通用计算仅能由CPU完成的传统观念.探索性地采用了可编程图形硬件来解决复杂物体间的实时碰撞检测问题.通过将两个任意物体间的碰撞检测计算映射到图形硬件以有效利用图形硬件的并行架构,由实时绘制过程快速产生碰撞检测结果.为此,算法首先将碰撞检测问题转化为一组线段集合与三角形的求交问题,以实现碰撞检测算法向可编程图形硬件的迁移.在对算法复杂度进行理性分析的基础上,给出了两种有效的优化技术以提升算法效率.实验结果表明,与现有的图像空间碰撞检测算法相比,该算法在效率、精确性和实用性方面具有明显优势.  相似文献
8.
基于Vega/MultiGen的三维仿真漫游系统的研究与实现   总被引:16,自引:6,他引:10  
虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR),又称灵境技术,是20世纪末发展起来的一项涉及众多学科的高新实用技术,主要针对在软件平台MultiGen Creator和Vega下开发三维仿真系统。论述了基于Creator的实体建模方法、Vega软件环境的天空效果的生成方法、碰撞检测、声音的调用、视景仿真软件的开发过程以及整体系统的实现等关键技术。  相似文献
9.
碰撞检测技术综述   总被引:15,自引:2,他引:13  
综述了当前出现的各种碰撞检测算法,总体上讲大部分的算法都采样然后进行静态碰撞检测的方法,不同算法采样的方式不同决定地算法的种类,距离预测法或者是时间预测法。减少采样次数,提高静态检测的速度是降低算法复杂度最重要的因素。目前研究了重点有层次数据表示法,动态距离跟踪算法,静态检测算法等。  相似文献
10.
碰撞检测技术研究   总被引:14,自引:0,他引:14  
涂超  颜辉武 《计算机工程与应用》2001,37(19):142-143,174
碰撞检测是虚拟现实的关键技术,其效果的好坏直接影响整个应用的真实感。该文详细介绍了碰撞检测的基本原理及其优化的方法。  相似文献
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