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1.
一种确定PID参数稳定域的图解法   总被引:1,自引:0,他引:1  
王德进 《控制与决策》2007,22(6):663-666
针对带滞后因子的一阶惯性环节的PID控制器,给出确定其参数稳定域的一种图解方法.基于参数空间的图解稳定性准则,在已知比例增益范围的前提下,针对稳定和不稳定开环对象,直接在积分-微分参数空间绘制和确定稳定区域,避免了复杂的数学计算.该图解稳定性准则给出闭环稳定的一个充分必要条件,所得结果没有任何保守性.此方法也可用来求解系统的相对稳定度问题和应用于其他任意给定被控对象.  相似文献
2.
实现比率遥操作系统稳定性与性能折衷的策略   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
临场感比率遥操作系统要求在保证系统稳定的同时能增强系统性能.本文通过系统建模、引入二端口网络的莱威林(Llewellyn)绝对稳定性准则,在定义比率系统的理想性能、导出实现理想性能的主从系统控制参数的约束条件后,分析了实现理想性能时系统的稳定性;基于莱威林准则,在实现理想性能的基础上调节主从系统阻抗,提出了在操作者与环境无源条件下能在系统绝对稳定性和增强性能之间折衷的控制策略.仿真表明了此策略的有效性.  相似文献
3.
石季英  汤琳  赵延红  毛睿 《计算机仿真》2006,23(3):267-269,274
该文采用研究混沌连续时间系统的同步方法,基于系统的稳定性准则,分析了蔡氏电路的混沌同步问题,即用同步误差的线性系统的稳定性分析来保证混沌的同步。通过系统的线性项和非线性项的适当分离,使系统的雅可比矩阵的全部特征值为负值,此时响应系统与驱动系统的状态变量之间,存在一个与初值有关的误差,无论初始同步误差多大。都能使同步误差e(t)最终趋于稳定,从而实现新、旧系统的完全同步。运用该方法对蔡氏电路进行计算机仿真实验,得到的仿真结果和分析相符,证明了该方法在研究非线性电路方面是简单有效的,为今后研究类似问题提出了新思路。  相似文献
4.
基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,针对一类带有范数有界不确定性的时变时滞神经网络系统,给出时滞依赖的鲁棒稳定性准则.系统稳定的充分条件是在激励函数满足一类更为通用的条件下得到的,即激励函数不必是单调可微的,并且消除对时变时滞导数的限制.所给的准则可用Matlab中的线性矩阵不等式控制工具箱进行验证.仿真结果进一步证明结论的有效性.  相似文献
5.
针对时滞分数阶系统,讨论分数阶PDμ控制器的参数整定问题.首先,利用一个可应用于时滞分数阶系统的图解稳定性准则,固定μ值,在比例一微分平面上绘制PDμ控制器参数稳定域,并讨论不同肛值对参数稳定域形状和大小的影响.该图解稳定性准则给出的是时滞分数阶系统稳定的一个充分必要条件,所得结果没有任何保守性.然后,将该种图解法思想扩展应用于系统性能设计,给出PlY'控制器最优参数整定的图解设计方法.在稳定域内分别考虑幅值裕度、相角裕度和相对稳定度性能设计问题.最后,提出了PDμ控制器参数整定的具体算法.仿真设计算法说明该图解法简洁有效,设计灵活,为一种实用的工程设计方法.  相似文献
6.
This paper is concerned with the design of a memory state feedback controller for linear systems with interval time-varying delays. The time delay is assumed to be a time-varying continuous function belonging to a given interval, which means that the lower and upper bounds of time-varying delay are available. First, a less conservative delayrange-dependent stability criteria is proposed by using a new interval fraction method. In the process of controller synthesis, the history information of system is considered in the controller design by introducing the lower delay state. Moreover, the usual memoryless state feedback controller for the underlying systems could be considered as a special case of the memory case. Finally, two numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed method.  相似文献
7.
The robust stability of uncertain neutral systems with mixed time-varying delays is investigated in this paper. The uncertainties under consideration are norm-bounded and time-varying. Based on the Lyapunov stability theory, a delay-dependent stability criterion is derived and given in the form of a linear matrix inequality (LMI). Finally, a numerical example is given to illustrate significant improvement over some existing results.  相似文献
8.
研究了带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题. 基于时滞分割方法, 提出了保守性更小的系统稳定性分析准则. 利用一个自由参数将时滞区间分割为2个子区间, 进而构造了含有时滞分割点状态信息和3重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函, 并采用自由矩阵积分不等式界定泛函导数中的交叉项. 基于Lyapunov稳定性定理,得到了以线性矩阵不等式描述的时滞相关型稳定性准则. 数值算例表明该稳定性准则能够得到更大的时滞上界, 与已有结果相比具有更小的保守性.  相似文献
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