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1.
内模控制研究的新发展   总被引:22,自引:1,他引:21       下载免费PDF全文
概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的发展趋势着重分析了内模控制器的设计及其改进结构,内模控制与其他控制方法的结合方式等几个关键性问题.最后指出了内模控制研究中存在的一些混淆,并探讨了这一研究领域的发展方向.  相似文献
2.
本文针对电流滞环控制PWM逆变器异步电动机系统这一非线性、多变量、强耦合的控 制对象,采用非线性变换和非线性反馈,实现了系统的动态解耦和全局线性化.其中关键问 题是对合性条件的满足,从而分解成线性化的转速子系统和转子磁链子系统,两个子系统的 调节器可按古典线性理论设计.最后,用8096十六位单片机实现非线性解耦控制算法,组成 了交流变频调速系统,并给出实验结果.  相似文献
3.
磁浮列车的非线性控制问题研究   总被引:19,自引:1,他引:18       下载免费PDF全文
建立了磁浮列车悬浮系统模型, 针对模型的非线性问题, 利用反馈线性化技术, 将系统的输入-状态线性化, 设计出一个P控制器和一个非线性补偿器, 得到了良好的仿真结果. 在此基础上, 进行了数字控制实验, 比较了仿真和实验结果. 实验表明反馈线性化技术可以解决磁浮列车非线性模型的控制问题.  相似文献
4.
一种基于最小二乘支持向量机的预测控制算法   总被引:18,自引:0,他引:18  
刘斌  苏宏业  褚健 《控制与决策》2004,19(12):1399-1402
针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,提出一种基于最小二乘支持向量机建模的预测控制算法.首先,用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立被控对象的非线性模型;然后,在系统运行过程中,将离线模型在每一个采样周期关于当前采样点进行线性化,并用广义预测算法实现对被控系统的预测控制.仿真结果表明了该算法的有效性和优越性.  相似文献
5.
非线性控制系统的近似化方法   总被引:16,自引:1,他引:15       下载免费PDF全文
介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性方法、扩展线性方法、近似输入/输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等,对有关的理论与应用研究进展作了较全面的综述。  相似文献
6.
PVdF压电薄膜脉搏传感器的研制   总被引:15,自引:1,他引:14  
主要讨论了能同时感受寸、关、尺三部位脉搏信号的仿生手诊用的PVdF压电薄膜传感器,并从新的角度剖析了PVdF和电荷放大器的工作原理.所设计的线性化修正的电荷放大电路和其他信号调理电路,又考虑到脉搏波形的整形,并专门进行了消噪处理,提高了测量的灵敏度,有效地抑制了非线性失真.  相似文献
7.
一类非线性系统的自适应预测控制   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
针对一类非线性系统, 将其等价为时变线性系统, 然后用三次样条函数逼近时变系数, 利用梯度算法在线辨识多项式的系数以实现时变系统的参数估计, 最后运用广义预测控制策略, 实现了对原非线性系统的自适应预测控制. 仿真结果表明了所提方法的有效性.  相似文献
8.
感应电机的H∞抗干扰控制   总被引:10,自引:0,他引:10  
本文运用时域H∞方法来处理感应电机控制中的干扰抑制问题。首先运用微分几何方法将非线性对象反馈线性化;然后采用本文提出的H∞干扰抑制方法达到预定的鲁棒性能指标和闭环系统的稳定。该方法只需求解一个代数Riccati不等式,避免了以往自适应方法计算的复杂性,仿真研究证实了该方法的实用性和有效性。  相似文献
9.
一类非线性系统的自适应预测控制   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
针对一类非线性系统,将其等价为时变线性系统,然后用三次样条函数逼近时变系数,利用梯度算法在线辨识多项式的系数以实现时变系统的参数估计,最后运用广义预测控制策略,实现了对原非线性系统的自适应预测控制.仿真结果表明了所提方法的有效性.  相似文献
10.
非线性控制在电力系统中的应用   总被引:8,自引:0,他引:8       下载免费PDF全文
对多种非线性控制技术的基本原理进行了简要的介绍, 在此基础上结合电力系统的具体特性介绍了它们在电力系统中的一些具体应用. 最后, 指出了电力系统非线性控制的发展趋势.  相似文献
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