首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   643篇
  国内免费   159篇
  完全免费   476篇
  自动化技术   1278篇
  2017年   4篇
  2016年   7篇
  2015年   23篇
  2014年   44篇
  2013年   67篇
  2012年   83篇
  2011年   82篇
  2010年   107篇
  2009年   175篇
  2008年   133篇
  2007年   111篇
  2006年   79篇
  2005年   99篇
  2004年   87篇
  2003年   51篇
  2002年   46篇
  2001年   46篇
  2000年   17篇
  1999年   11篇
  1998年   4篇
  1997年   2篇
排序方式: 共有1278条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
时延网络控制系统的稳定性   总被引:44,自引:1,他引:43       下载免费PDF全文
针对网络控制系统中存在的不确定时延 ,首先讨论了系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输时延小于采样周期 ,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统 .利用Lyapunov方法 ,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件 ,基于相应的线性矩阵不等式可行解 ,可以求解状态反馈控制律 .最后 ,用仿真例子验证了该方法的有效性  相似文献
2.
线性系统区域稳定的可靠控制   总被引:33,自引:3,他引:30       下载免费PDF全文
针对线性系统,提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析,给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭环系统极点配置的影响.使用线性矩阵不等式(LMI)表示的结果能够容易得到可靠控制增益的数值解.通过CH-47双旋翼直升机的实例仿真验证了该结果的可行性.通过比较区域稳定正常控制系统和可靠控制系统,进一步说明对系统进行可靠控制设计的必要性.  相似文献
3.
不确定离散时滞系统的保性能控制   总被引:31,自引:3,他引:28       下载免费PDF全文
俞立  冯浩 《自动化学报》2001,27(3):392-396
针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型 性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件,并利 用一个线性矩阵不等式的解给出了保性能控制律的一个参数化表示.  相似文献
4.
参数不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制   总被引:30,自引:0,他引:30       下载免费PDF全文
利用线性矩阵不等式,通过引入广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,得到 了在状态反馈作用下,参数不确定性奇异系统鲁棒H∞控制律的存在条件.所得的状态反馈 控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的H∞性能指标.  相似文献
5.
有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计   总被引:27,自引:0,他引:27  
在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.Matlab数值算例说明了研究结果是有效可行的.  相似文献
6.
不确定广义系统的最优保性能控制   总被引:24,自引:0,他引:24       下载免费PDF全文
该文讨论不确定广义系统的最优保性能控制问题.给出了不确定广义系统保性能控 制器的两种设计方法:一是代数Riccati方程方法,给出了参数化的控制器;另一个是线性矩阵 不等式方法,给出了在使性能函数上界最小的意义下,最优控制器的设计算法,用实例演示了 该方法的有效性.  相似文献
7.
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制   总被引:23,自引:0,他引:23       下载免费PDF全文
1 引言由于系统模型中往往含有不确定性和关联时滞,因而对不确定性时滞系统鲁棒控制的研究具有理论价值和实际意义. 在实际系统中,不确定项往往具有数值界表达形式[1],这种表达形式不需要满足匹配条件,更具有一般性. 本文应用LMI方法[2,3]研究一类具有数值界,可不满足匹配条件的时变不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒稳定化问题,得到了其可分散状态反馈镇定的充分条件,提出了该类大系统的分散鲁棒控制器的LMI(Linear Matrix Inequality)设计方法,与以前黎卡提方程方法[4~6]相比,不需预先调整多个参数,计算简单,应用方便.  相似文献
8.
不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制   总被引:22,自引:2,他引:20       下载免费PDF全文
对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位 于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具 有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数 和给定要求的控制律.所提出的方法既可应用到连续系统,也可应用到离散系统.  相似文献
9.
线性对象的正实控制问题   总被引:21,自引:0,他引:21       下载免费PDF全文
郭雷  忻欣  冯纯伯 《自动化学报》1997,23(5):577-583
在时域中考虑线性对象的正实控制(PRC)问题.对于一般的广义对象,在状态空间 中提出了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的统一处理PRC问题的方法,指出’PRC问题可解 的充分必要条件是与系统的实现有关的三个LMI可解,并可利用LMI的解构造出所有的正 则PR控制器.此外还提出了降价PR控制器的存在条件并讨论了可行的综合方法.  相似文献
10.
离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法   总被引:20,自引:3,他引:17       下载免费PDF全文
研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问 题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊 规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共 Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊 控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号