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1.
不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H∞控制   总被引:16,自引:1,他引:15       下载免费PDF全文
研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有 界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞,控制器的设计方法,得出的结 论与时滞大小有关,相对于时滞无关的结论具有较少的保守性.  相似文献
2.
具有状态时滞线性系统对时滞参数的自适应控制   总被引:12,自引:0,他引:12       下载免费PDF全文
对于存在状态时滞的线性时滞系统, 研究了无记忆与带记忆的复合状态反馈控制器的设计问题, 当滞后常数不能精确已知时, 首次提出了对时滞参数的自适应控制方案, 通过解相应的线性矩阵不等式 (LMI)即能求得满足设计要求的对时滞参数自适应控制器. 最后给出了仿真实例以说明结论的有效性.  相似文献
3.
不确定时滞系统鲁棒镇定新方法   总被引:8,自引:2,他引:6       下载免费PDF全文
针对一类同时具有状态和控制滞后的不确定时滞系统,提出了一种新的时滞依赖型鲁棒镇定设计方法.通过引入一种新的线性状态变换,分离出时滞依赖因子,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,导出了不确定时滞系统可鲁棒镇定的时滞依赖型的新判据,所得结论以线性矩阵不等式组的解的形式表示.仿真结果表明所得结论较之已有结果更为简单,具有更小保守性,且有更广泛的应用范围,不仅可以解决小时滞问题,也可用于解决大时滞问题.  相似文献
4.
不确定关联大系统鲁棒分散可靠H控制   总被引:8,自引:0,他引:8       下载免费PDF全文
针对一类具有不确定性关联大系统, 研究其鲁棒分散可靠状态反馈H 控制器的设计方法. 采用线性矩阵不等式的方法, 给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件, 并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H 性能. 仿真例子说明了方法的有效性.  相似文献
5.
输出反馈严格正实控制器设计   总被引:7,自引:0,他引:7  
基于强严格正实引理,采用线性矩阵不等式方法讨论一般严格正实控制问题的解,给出了任意阶输出反馈严格正实控制器的存在条件和所有控制器的参数化形式。  相似文献
6.
时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分 析和综合问题.所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未 知且有界不确定参数.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分 条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,最终通过求解两个LMI来构造输出反馈控制律.  相似文献
7.
线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁 棒镇定问题.所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后. 通过应用Razumikhin定理和Lyapunov定理,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判 据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设 计方法.所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式(LMI)表示.  相似文献
8.
基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H∞鲁棒反馈控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H∞状态反馈控制问题.采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束.示例仿真表明了该方法的有效性.  相似文献
9.
T-S模糊随机系统的均方镇定   总被引:6,自引:0,他引:6  
胡良剑  邵世煌  吴让泉 《信息与控制》2004,33(5):545-549,559
提出一类基于T-S模糊模型的非线性随机系统均方镇定的线性矩阵不等式(LMI)设计方法.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出闭环系统均方稳定的若干LMI条件,并分析了这些条件之间的关系,最后通过数值例子说明了它们的应用.  相似文献
10.
基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计LMI方法   总被引:6,自引:1,他引:5       下载免费PDF全文
研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设 计问题.引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和不确定性扰动鲁棒性的性能指标,从系 统的L2增益角度出发,将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计问题形成为H∞优化问 题.然后应用线性矩阵不等式技术,给出并证明了该设计问题的解存在条件和求解方法.并通过 简例说明了算法的有效性.  相似文献
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