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1.
线性离散时间系统分散估计的合成算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文给出了线性离散时间系统分散估计的合成算法。一个分散大系统的状态由多个子观测站进行量测,并由各自的局部处理器进行分散处理,给出系统状态的分散估计;然后合成器对分散估计进行合成处理,给出系统状态的整体估计。  相似文献
2.
2-D离散系统的观测器   总被引:5,自引:2,他引:3       下载免费PDF全文
本文分别讨论了2-D离散系统FM模型的观测器问题,给出了系统存在全阶和降维状 态观测器的新的充分条件和构造方法.  相似文献
3.
圆形区域极点及方差约束下线性离散系统的控制设计   总被引:3,自引:1,他引:2  
本文考虑线性离散随机系统在圆形区域极点及方差约束睛的控制器设计问题,即设计状态反馈控制器,使闭环系统同时满足预先给定的圆形区域极点约束以及预先给定的各状态分量的方差约束。文中利用代数黎卡提方程方法解决了上述问题。  相似文献
4.
摄动离散LYAPUNOV方程解的上下界估计   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
王子栋  郭治 《自动化学报》1999,25(1):117-121
给出了离散Lyapunov方程在参数摄动下正定解上、下界的一种新估计,它允许的 摄动结构更为一般,且只需解两个代数Riccati方程,从而避免了高阶代数方程的求解.从而 为基于李雅普诺夫方程的系统分析及控制问题提供必要的理论分析基础.数值算例说明了本 文结果的优越性.  相似文献
5.
受扰线性离散系统的前馈-反馈最优控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题。给出了前馈一反馈最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的设计算法.通过降维扰动观测器解决了前馈一反馈最优控制律的物理不可实现问题.对近海结构物振动控制的实例仿真表明,该设计算法易于实现,在抑制外部持续扰动和鲁棒性方面优于经典的状态反馈最优控制。  相似文献
6.
研究了含有范数有界参数不确定线性离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反 馈控制问题,考虑了有限时域时变及无限时域时不变两种情形.所得的控制器对于所有可容 许的参数不确定都能满足给定的H∞性能界,且为最坏情形H∞性能指标提供了一个最优上 界.对于无限时域时不变情形,该控制器还能保证闭环系统渐近稳定.结果仅需求解一含有 一个尺度参数的Riccati方程.  相似文献
7.
离散系统输出反馈强正实控制器综合   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
基于正实引理使用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了离散系统一般强正实控制问 题的解,给出了任意阶输出反馈强正实控制器的存在条件.证明了给定离散系统可输出反 馈强正实当且仅当三个LMI存在一个合适解,可低价输出反馈强正实当且仅当带秩约束条 件的三个LMI存在一个合适解.  相似文献
8.
王子栋  郭治 《自动化学报》1995,21(6):668-674
研究一粪性能鲁棒控制器的设计问题,即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统,设计 反馈控制器,使闭环系统不仅渐近稳定,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定 的上界.基于一个修正的代数Riccati方程,给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析 表达式,并举出相应的数值例子,以说明本文设计方法的简单性与直接性.  相似文献
9.
基于粒子群优化的有约束模型预测控制器   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用十解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最后,引入了一个实际的带有约束的线性离散系统的优化控制问题,分别用二次规划和粒子群优化两种算法去解决,通过仿真结果的比较,说明了基于粒子群优化(PSO)的模型预测控制算法的优越性.  相似文献
10.
一种新的时变双线性离散系统的分析及参数估计方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文首先讨论了离散正交脉冲的数及其性质,利用增广离散正交脉冲函数矩阵的换位公式和乘法公式,提出了一种新的时变双线性离散系统的分析和参数估计方法。这种方法,可将差分方程化为代数方程,从而使计算得到简化。实例说明了这种方法的有效性。  相似文献
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