多变量过程的鲁棒解耦

运用Doyle的结构奇异值理论,提出了不确定系统解耦控制器设计方法.该方法在保证 闭环系统稳定性和动态性能前提下,使解耦控制器对范数约束的不确定系统作最大限度地解 耦.仿真表明,这种鲁棒解耦控制器效果良好.  

结构奇异值综合的一种新设计方法

对一般的受限结构控制器设计问题提出了一种新的μ综合算法，该算法同以往的μ综合算法法相比，在一定程度上减少了计算量，且不存在控制器的阶次问题，具有较大的工程实际意义，从状态反馈和输出反馈的设计实例看，优化结果很好。  

推力矢量飞机纵向鲁棒动态逆控制

针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制，提出一种鲁棒动态逆方法。对时标分离非线性动态逆的内外回路控制结构进行修改，通过坐标变换得到一个弱非线性系统；然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小扰动线性化，转化得到线性不确定系统；在此基础上利用??综合方法设计鲁棒控制器。该方法能够为非线性动态逆控制提供鲁棒稳定性和鲁棒性能保证，并可回避时标分离问题。仿真结果验证了所提出方法的有效性。  

带刚性基柔性附件振动鲁棒控制

研究了刚体基上柔性附件的振动鲁棒控制问题.介绍了结构奇异值μ理论,基于此理论设计鲁棒控制器,用压电材料作传感器和作动器(μ),用输出乘性不确定性结构来描述低阶标称模型与实际系统的误差,给出了系统μ控制器综合框架.以柔性梁附件为对象示例了分析过程.数值仿真结果表明μ控制器具有良好的鲁棒性能,用于振动控制是必要且可行的.  

基于遗传算法的μ综合方法

采用遗传算法对μ综合问题进行了研究,给出了指定极点和不指定极点两类μ综合的遗传算法。计算实例表明,μ综合的遗传算法是可行的,并具有简便、灵活、设计精度高等特点。  

实参数摄动下结构奇异值计算的新方法

基于结构奇异值(μ)方法的鲁棒稳定性分析与综合设计的关键在于μ的准确计算,而MATLAB鲁棒工具箱中计算实参数摄动的μ的上下界差别太大.本文提出了具体针对实参数对角摄动下的μ的上界和数值准确值计算的新方法.利用实数摄动条件,通过奇异性约束展开的方法将实参数摄动的μ计算问题转化为无约束的单目标全局优化问题,然后采用遗传算法和迭代过程求解两个优化问题.最后通过两个控制系统的算例验证上述算法的准确性,并同MATLAB工具箱计算结果进行了对比讨论.本文方法可以应用到实参数摄动下复杂问题的鲁棒稳定性分析中.  

基于结构奇异值μ综合的热轧带钢AGC鲁棒控制

基于鲁棒结构奇异值μ理论, 建立了热轧带钢AGC的鲁棒控制模型, 把AGC系统中分散的摄动集中成一个对角阵进行描述, 分析了μ综合控制在热轧带钢中的摄动抑制机理, 应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件, 设计了热轧带钢AGC μ控制器．仿真结果表明μ综合控制能有效地抑制AGC系统中的摄动, 对模型不确定性具有很好的鲁棒性.  

L分析的线性矩阵不等式方法及其优化算法

通过采用S—过程和投影引理，得到了结构奇异值上界的LMI判据，该判据是基于状态空间描述的，从而消除了频率扫描过程和频率响应曲线拟合过程，并具有较好的数值性态，以该判据为基础，给出了计算结构奇异值上界的优化投影迭代算法，并将该方法应用于基准测试系统和典型电力系统，以验证其有效性，数值结果表明，该方法与经典频域方法和状态空间方法相比具有更好的求解效率。  

具有混合不确定性系统的分散静态输出反馈综合

本文利用混合不确定性的一致绝对稳定性结论和拟牛顿数字最优化方法来求解满足鲁棒稳定性和性能的固定结构控制器及定阶稳定乘子.文中所提到的鲁棒控制器合成技术允许对可能包含内部结构的满实不确定性块进行处理.  

一类SISO系统的结构奇异值μ综合

具有两个标量不确定性的结构化不确定性ＳＩＳＯ系统μ综合一般是通过闭环系统μ值的上界函数ｉｎｆσ来完成的。本文给出了这种情况下μ值及其上界函数中的Ｄ阵元素的显式表达式，从而使μ分析尤其是μ综合的计算最减少很多，并给出了应用Ｄ阵元素的显式表达式的μ综合算法和一个算例。