首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   60篇
  国内免费   10篇
  完全免费   29篇
  自动化技术   99篇
  2020年   1篇
  2019年   1篇
  2018年   3篇
  2017年   3篇
  2015年   7篇
  2014年   7篇
  2013年   8篇
  2012年   10篇
  2011年   5篇
  2010年   3篇
  2009年   6篇
  2008年   11篇
  2007年   8篇
  2006年   4篇
  2005年   8篇
  2004年   3篇
  2003年   4篇
  2002年   3篇
  2000年   3篇
  1998年   1篇
排序方式: 共有99条查询结果,搜索用时 39 毫秒
1.
自抗扰控制器及其应用   总被引:288,自引:12,他引:276  
自抗扰控制器是自动检测系统的模型和外扰实时作用并予以补偿的新型控制器。介绍了自抗扰控制器对时变系统,多变量系统,最小相位系统等不同对象的使用方法。  相似文献
2.
自抗扰控制器的发展   总被引:91,自引:5,他引:86       下载免费PDF全文
以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  相似文献
3.
异步电动机的自抗扰控制器及其参数整定   总被引:21,自引:1,他引:20  
刘鸣  邵诚 《控制与决策》2003,18(5):540-544
针对异步电动机的控制问题设计一种自抗扰控制器,并给出了该控制器的参数整定方案。仿真实验表明,该方案可以快速有效地得到自抗扰控制器的有效参数,使闭环系统具有快速稳定的跟踪性能。所提出的参数整定方案对自抗扰控制器的使用和推广具有参考价值。  相似文献
4.
自抗扰控制器参数整定与优化方法研究   总被引:16,自引:0,他引:16  
李海生  朱学峰 《控制工程》2004,11(5):419-423
根据自抗扰控制器(ADRC)对系统按所谓"时间尺度"来进行分类的特点,提出一种基于"时间尺度"模型识别和遗传算法的ADRC参数自整定及优化的方法。仿真表明:用简单线性模型对实际过程"时间尺度"的辨识简便易行。加入惩罚策略的浮点遗传优化算法能高效地完成控制器众多参数的大范围寻优,摆脱了ADRC控制器参数整定和优化对经验的依赖,具有广泛的应用价值。  相似文献
5.
大纯滞后纯积分对象的二阶自抗扰控制   总被引:14,自引:0,他引:14  
具有纯滞后的一阶惯性关节是研究滞后问题的典型对象,采用修改后的二阶抗扰控制器ADRC(Auto-Disturbance-Rejection Controller),研究了大纯滞后纯积分对象的控制,仿真表明,二阶ADRC能有效控制该类对象,并表现出较强的鲁棒性和抗扰性,而且在一定程度上不存在所谓的模糊型失配问题,此外,给出了滞后时间从0开始不断增加的控制器参数调整表和基于时间尺度的控制器参数调整依据,具有一定的工程实用价值。  相似文献
6.
一般工业对象的二阶自抗扰控制   总被引:13,自引:1,他引:12  
自抗扰控制器(Auto-Disturbance-Rejecion Controller,ADRC)在较广泛的一大类不确定系统和系统中存在强干扰的情况下表现出很强的适应性和鲁棒性。基于ADRC的控制能力,研究了用二阶ADRC来控制一般工业对象(一至三阶)的问题,理论分析和数值仿真结果表明,二阶ADR 不但能够控制存在扰动的一阶和三阶线性,非线性对象,而且控制效果也很理想,充分体现出非线性控制器的优点。另外,二阶ADRC的参数也容易调整。  相似文献
7.
串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器   总被引:13,自引:0,他引:13  
张荣  韩京清 《控制与决策》2000,15(1):122-124
利用自抗扰控制器控制m阶对象,需要调整扩张状态观测器的m+1个参数。结构和参数相同的m个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩充状态观测器,具有m+1阶扩张状态观测器的功能。用其构成的自抗扰控制器参数易于调整,便于工程应用。  相似文献
8.
用模型补偿自抗扰控制器进行参数辨识   总被引:9,自引:2,他引:7       下载免费PDF全文
自抗扰控制器中扩张状态观测器的输出提供了进行系统参数辨识的足够信息,受控对象若有已知部分,把此部分补偿给扩张状态观测器输入项,能提高扩张状态观测器的逼近精度,从而也能提高其输出值来进行参数辨识的精度。  相似文献
9.
基于自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
研究机器人无标定手眼协调问题.分析了图像空间到机器人操作空间之间的非线性映 射关系,并把非线性的映射关系看成是系统的未建模动态.基于自抗扰控制器思想,通过对系统 未建模动态和外扰的补偿,完成了不依赖于任务的无标定手眼协调控制器的设计,实现了广泛意 义的机器人无标定手眼协调控制.仿真和实验结果表明了该方法的有效性.  相似文献
10.
自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用   总被引:7,自引:3,他引:4       下载免费PDF全文
针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号