带有两个动量飞轮刚体航天器的姿态非完整运动规划问题

航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位.当其中一个动量飞轮失效,在某些特定的情况下,如何控制航天器的姿态问题还没有有效的方法.利用最优控制方法研究了带有两个动量飞轮的刚体航天器姿态优化控制问题.为此考虑系统角动量为零的情况下,将航天器姿态运动方程化为非完整形式约束方程,系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题.通过Ritz近似理论得到求解带有两个动量飞轮航天器姿态的运动规划控制算法.通过数值仿真,表明该方法对航天器姿态运动规划控制是有效的.  

光纤光栅传感器技术及其应用

概述光纤光栅传感器的基本原理及实际应用,介绍了光纤光栅传感器在地球动力学、航天器及船舶航运、民用工程结构、电力工业、医学、和化学传感中的应用.  

空间对接机构动力学仿真分析

以俄罗斯“异体同构”周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象，利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型。对差动式机构的动态特性进行仿真，得到系统的等效刚度和阻尼特性．对差动式机电缓冲阻尼系统及其主要部件的动态特性进行仿真研究。可以为对接机构设计提供仿真工具和设计依据。其仿真结果对空间对接机构的设计研究以及空间对接过程动力学建模具有参考作用．  

欠驱动刚体航天器姿态运动规划的遗传算法

研究欠驱动刚体航天器姿态的非完整运动规划问题．航天器利用3个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位，当其中一轮失效，航天器姿态通常表现为不可控．在系统角动量为零的情况下，系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题．基于优化控制理论，提出了求解欠驱动刚体航天器的姿态运动控制遗传算法，并且数值仿真表明：该方法对欠驱动航天器姿态运动的控制是有效的．  

航天器飞行场景的真实感生成

太空场景及航天器动态飞行场景的真实感生成是计算机图形学研究者面临的新课题．该文提出了一种航天器飞行场景生成的新方法．该方法首先基于天文学的依巴谷星表，采用了基于图像的建模绘制及层次细节简化等技术加速绘制，准确地构造并绘制出不同时刻、不同观察点的地球外星空背景随时间的动态变化；再根据天体物理学原理确定出航天器的飞行轨迹，由此合成产生了航天器的太空飞行场景．然后根据量子光学及等离子体辐射原理对航天器再入大气层的过程进行了建模，确定出其再入轨迹、航天器尾焰和尾迹的颜色和几何形态．最后逼真地绘制出航天器返回时穿越大气不同阶段所产生的特异尾迹形状和发光效果．  

航天器中含间隙机构非线性动力学问题及其研究进展

介绍了航天器中含间隙空间机构动力学的研究进展。论述了间隙非线性研究对新型航天器设计及在轨运行性能分析的重要意义。提出了待解决的若干含间隙空间机构动力学关键问题，其中包括空间机构间隙接触非线性动力学分析设计、在轨运行机构稳定性分析。以及在轨含间隙空间机构动力学性能全局预测模拟的仿真软件研制等．  

SGCMG系统框架角轨迹跟踪自适应补偿控制

作为应用在航天器上的惯性执行机构，单框架控制力矩陀螺（GSGCMG）系统框架角空间的轨迹跟踪性能对航天器姿态控制（或稳定）精度有着极大的影响，为提高SGCMG系统框架角轨迹跟踪性能，本文在轨迹跟踪控制中，采用了“PD＋自适应补偿”的控制器结构，通过分析可以发现，此种控制器不但可使轨迹跟踪误差收敛至零，实现有限时间跟踪控制，而且可使轨迹跟踪误差每一分量的绝对值指数收敛，对应用在航天器上的金宁塔形4－SGCMG系统框架角空间轨迹跟踪控制的仿真结果表明，上述控制算法是可行的。  

基于单神经元的卫星姿态自适应PID控制

提出了一种以经典PID为基础,用单神经元加以实现的智能PID控制算法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法。并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法。将控制算法应用到航天器姿态控制系统,数字仿真结果验证控制器有效。  

一种红外地球敏感器和陀螺的故障隔离方法

红外地球敏感和陀螺是卫星姿态控制系统中重要的测量部件。两者的测量变量通过卫星运动学方程相关，因此其测量输出互相冗余，可以用于故障检测。当红外地球敏感和陀螺的测量输出不满足运动学关系时，可以确定两者之一出现了故障，但不能确定究竟是陀螺还是红外出现故障。本文介绍了一种基于多观测器的故障诊断方法，可以隔离红外地球敏感器和陀螺的故障。  

微小型无人系统技术在未来战争中的重要意义及发展动向

本文从微小型无人系统的内涵出发,阐述了包括微小型飞行器、微小型机器人、微小型水下无人航行器和微小型航天器等微小型无人系统的国内外发展现状,着重强调了发展微小型无人系统的战略地位、重要意义及微小型无人系统的重要作用,如侦察与战场评估、近距离电子干扰、直接作为攻击武器和特殊环境应用等作用.