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1.
基于熵的运动目标检测   总被引:10,自引:10,他引:6  
目前,运动目标的检测是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一。本文介绍了光流法、帧间差分等运动目标的检测方法,提出了一种基于熵的运动目标检测方法,实验结果表明了该方法的鲁棒性和有效性。  相似文献
2.
地面机器人结构光道路识别方法的研究   总被引:7,自引:7,他引:3  
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理,并根据结构光的特点,研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明,结构光方法能够满足移动机器人实时视觉道路识别的需要,具有简单快速的优点,有一定的实用意义。  相似文献
3.
判定P3P问题正解数目的充要条件   总被引:6,自引:6,他引:25  
苏成  徐迎庆  李华  刘慎权  李冬果 《计算机学报》1998,21(12):1084-1095
本文研究用于摄像机定位的三点透视问题(P3P),长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法,P3P问题的多解现象使其应用一直受到限制。本文采用新提法对P3P问题分类,采用新的化简方法,充分利用多项式根的数目估计实现了对非线性的P3P方程组根的数目估计,并完整地分析了P3P问题种种多解现象的充要条件。我们的定理能够解释前人已发现的现象。把结合从前人“对P3P问题1-4解的不确定集合作出了一种  相似文献
4.
图像纹理特征及其在CBIR中的应用   总被引:6,自引:6,他引:24  
基于内容的多媒体信息检索是当前世界的研究热点,然而在图像内容表示及其相似性度量这两个关键问题上取得的进展还不能令人满意。通过深入研究纹理的本质和人类视觉系统的特性,结合MPEG-7标准提出的图像内容描述了概念,提出一种新的谱方法来描述图像的纹理特征,并将其应用于图像内容的表示和检索,在此基础上,讨论了图像的颜色描述子和相似性度量策略,并给出了实验结果和性能评价。  相似文献
5.
图象分割评价技术分类和比较   总被引:5,自引:5,他引:18       下载免费PDF全文
本文对图象分割评价,特别是评价方法和评价准则的进展,作了一个综述,现已提出的多数分割评价方法可分为直接法和间接法,直接法研究分割算法本身,面间接法根据分割图象来评价算法的性能。直接法和间接法都需要借助一定的评价准则来进行。本文对已提出的各种准则进行了分类与分析比较,并对常用的评价准则进行了实验比较,通过分析其性能表现排出了它们的优劣次序。本研究为在实际中正确地应用不同的评价方法提出了依据并指出了若干进一步研究的方向。  相似文献
6.
立体视觉研究的现状与进展   总被引:5,自引:5,他引:56       下载免费PDF全文
立体视觉是计算机视觉中的一个重要分支,一直是计算机视觉研究的重点和热点之一,在20多年的发展过程中,逐渐形成了自己的方法和理论,本文系统地评述了立体视觉研究的现状与进展,分析比较了各种技术的优缺点和适用范围,并着重论述了立体视觉的核心--立体一匹配的研究进展,总结分析了目前立体视觉研究所存在的主要问题和今后的发展方向。  相似文献
7.
基于内容的图象检索中的语义处理方法   总被引:4,自引:4,他引:4       下载免费PDF全文
基于内容的图象检索系统,其目标是最大限度地减小图象简单视觉特征与用户检索丰富语义之间的“语义鸿沟”,因此图象语义处理则成为基于内容的图象检索进一步发展的关键。为了使人们对基于内容的图象检索中的语义处理方法有个概略了解,首先从图象语义模型和图象语义提取方法这两个方面对利用语义进行图象检索的研究状况进行了总结,并将图象语义模型概括为图象语义知识、图象语义层次模型和语义抽取模型等3个主要组成部分;然后将图象语义提取方法分为用户交互、将查询请求作为语义模板、对象及其空间关系、场景和行为语义及情感语义等类别,同时对其中有代表性的方法进行了详细的分析,还指出了其局限性;最后从对象建模和识别、语义抽取规则和用户检索模型3个方面,阐明了实现图象语义处理所面临的问题,并提出了一些初步的解决思路。  相似文献
8.
基于Mumford-Shah模型的快速水平集图像分割方法   总被引:4,自引:4,他引:74  
李俊  杨新  施鹏飞 《计算机学报》2002,25(11):1175-1183
该文对Chan-Vese提出的基于Mumford-Shah模型的水平集分割图像的算法做了两方面的改进:首先改进了C-V方法的偏微分方程,使得C-V方法可以快速计算出全局最优分割;其次,采用源点映射扫描方法来快速计算符号距离函数,克服了常规水平集方法中构造符号距离函数计算量大的缺点,并结合该文所提出的基于快速步进法生成符号表的方法,进一步提高了计算稳定性.两方面的改进提高了计算的速度和分割效果,试验统计结果显示,对于512×512的大幅图像,一般只需要10次左右的迭代就可以得到最优的分割效果.对合成图像、生物医学图像的分割结果表明了本文方法的稳健、快速.  相似文献
9.
计算机视觉中摄像机定标综述   总被引:3,自引:3,他引:225       下载免费PDF全文
回顾了摄影测量学和计算机视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行了分 析、比较、并讨论了摄像机定标方法应用于计算机视觉中的特点.  相似文献
10.
利用几何代数进行线段模型匹配和运动估计   总被引:3,自引:3,他引:2       下载免费PDF全文
首先探讨了Clifford代数(几何代数)在计算机视觉中的应用,并得到了2D与3D旋转的统一表达公式,进而探讨了该公式在直线模型匹配和运动估计中的应用;在改进2D多角弧匹配算法的基础上,提出了一个同时进行线段模型的匹配和运动估计的算法。该算法通过最小化模型线段与被检测线段间的距离(距离函数定义为对应点间欧氏距离的积分)而求得的最佳运动估计中的旋转,可由一个矩阵的奇异值分解来表示,从而为首次同时解决这两个问题,进行了初步尝,且该算法不受维数限制。最后的模拟实验结果表明,该算法效果良好。  相似文献
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