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1.
未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法   总被引:13,自引:0,他引:13  
孟江华  朱纪洪  孙增圻 《机器人》2005,27(4):319-324
提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法. 该算法在多数情况下比传统方法更具智能性和灵活性, 并且可以解决无边界环境中单方向无限延伸的障碍物的绕行问题.  相似文献
2.
基于资源优化的QoS路径选择模糊算法   总被引:6,自引:0,他引:6  
文中讨论了在IP网络中支持QoS路径时优化网络资源的模糊方法,对QoS路径选择中出现的多目标路径费用函数进行了合理的描述。该方法综合考虑了径路中的带宽、时延和路径条数,从初选出来的若干条路径中选择更安全,又节约网络资源的路径。仿真结果表明,模糊算法既兼容普通方法,又比普通方法更合理。同时,模糊方法计算简单迅速,用VLSI(very large scale integration)硬件很容易实现。  相似文献
3.
GIS在敏捷运输路径选择中的应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
大宗多种物资多源多汇(多O-D对)敏捷运输问题不同于传统运输问题,它以时间约束为首要考虑的因素。该文从基于地理信息系统(GIS)快速运输的思路出发,对多供需点带时间约束和成本优化的调运问题给出了启发式算法,最后给出了算例。  相似文献
4.
基于多模式分层网络的应急资源调度模型   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
分析对应急物流中救援资源流转过程,设计应急资源调度的多模式分层网络。根据突发事件对灾区路况的影响建立路网场景集,并以此来描述交通运输网络旅行时间的不确定性。运用最小最大理论提出绝对可靠路径模型和相对可靠路径模型及其相关算法,作为应急资源调度可靠路径的选择依据。应急资源调度的实例验证了该模型的可行性和有效性。  相似文献
5.
柔性制造系统中多路径条件下的死锁避免   总被引:4,自引:1,他引:3  
伍乃骐 《信息与控制》1997,26(6):401-408
路径选择柔性是柔性制造系统的重要特性,但它使系统的调度和控制复杂化,从避免死锁这一重要要求出发,讨论了多路径条件下系统的建模,给出了一种称之为面向资源的着色Petri网(CROPN),它不仅能很妇地描述系统中的动态资源竞争,而且能准确地描述系统中的工作流,利用这一模型,将获得避免死锁的充要条件。  相似文献
6.
Recently a number of multicast routing protocols for ad hoc networks have been proposed, however,most of them do not provide proper tradeoffs between effectiveness, efficiency and scalability. In this paper, a novel multicast routing protocol is presented for ad hoc networks. The protocol, termed as dynamic-ring-base dmulticast routing protocol (DRMR), uses the concept of dynamic ring whose radius can be adjusted dynamically and DRMR configures this type of ring for all group member nodes. According to the principle of zone routing,two nodes whose rings overlap can create route to each other, thus, when the ring graph composed of all rings is connected, each member node has one or more routes to others. DRMR uses the method of expanding ring search (ERS) to maintain the connected ring graph, and also can decrease the radius of the ring to reduce the overhead. The performances of DRMR were simulated and evaluated with NS2, and results show that DRMR has a high data packet delivery ratio, low control overhead and good scalability.  相似文献
7.
一种带软时间窗的物流配送路径优化遗传算法   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
本文在建立物流配送路径优化问题模型的基础上,采用最佳保留的轮盘赌复制法、最大保留交叉法、交叉率和变异率自适应调整等技术,设计了基于自然数编码的遗传算法,并进行了实验计算。结果表明,用该算法进行带软时间窗的非满载车辆调度优化问题,可以方便有效地求得满意解。  相似文献
8.
饱和路网中动态交通分配和控制一体化建模研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
李润梅  李伟 《信息与控制》2004,33(6):641-645
对饱和路网中动态交通分配和交叉口信号控制的一体化建模进行了研究 .描述了一个双层规划问题 .上层以动态用户均衡为目标建立分配模型 ,下层以系统最优为目标进行信号设置 .考虑了饱和路段上的车辆排队行为和驾驶员路径选择行为 ,并在模型中加以描述 .最后将遗传算法与传统的非线性最优规划方法相结合求解了一体化模型  相似文献
9.
基于动态规划的多链路出口路径选择算法   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
孙素云 《计算机工程》2010,36(9):117-119
针对多链路接入问题,选取链路成本及影响网络性能的路由跳数作为多链路出口路径选择的优化对象,通过建立多目标优化模型,将多链路出口路径选择转化为动态规划问题,提出一个基于动态规划的多链路出口路径选择优化算法。模拟结果表明,该算法能有效提高网络性能,降低网络链路成本。  相似文献
10.
基于并行遗传神经网络算法的动态路径选择方法   总被引:2,自引:2,他引:0  
实时、高效的求解大规模路网中的最优路径是动态路径诱导领域的研究难点。针对基本遗传算法在计算大型网络的优化问题时表现出的求解效率低等缺点,在基本遗传算法中引入了子群体和迁移策略,提出了基于并行遗传算法的最优路径选择方法,设计了适用于路径优化的编码方式、适应度函数、遗传操作算子和迁移算子,并采用神经网络预测方法构造了实时动态的路阻矩阵。仿真试验表明:该方法的准确性、实时性和快速性优于基本遗传算法,并且大规模路网中求解效率和求解质量的平衡问题也得以解决。  相似文献
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