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1.
移动机器人技术研究现状与未来   总被引:133,自引:8,他引:125  
李磊  叶涛  谭民  陈细军 《机器人》2002,24(5):475-480
本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望.对移动机器人的导 航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析,指出了优点与不足.同时对仿生机 器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术,做了进一步的分析.  相似文献
2.
基于GIS的城市道路网最短路径算法探讨   总被引:119,自引:0,他引:119  
文中从城市道路网络的特点出发分析了道路路段间的连通关系,得出一种求城市道路网络两节点间的最短路径的算法,算法的复杂度与网络节点数N成线性线性关系,即O(N),最后通过在GIS软件MapInfo中编制的算法程序实例,验证了算法的实用性和可靠性。  相似文献
3.
碰撞检测问题研究综述   总被引:102,自引:2,他引:100  
王志强  洪嘉振  杨辉 《软件学报》1999,10(5):545-551
物体之间的干涉和碰撞检测在图形学、仿真、动画和虚拟现实等技术中得到广泛的研究,具 有很重要的意义.文章从平面中的可碰撞问题、可移动性问题、最初碰撞点的检测问题、三 维空间中可碰撞问题以及碰撞规避问题等几方面对碰撞问题的研究和发展作了一个较全面的 综述,并对碰撞检测算法的效率和可靠性的提高提出3点建议.  相似文献
4.
基于N-最短路径方法的中文词语粗分模型   总被引:56,自引:2,他引:54  
预处理过程的词语粗切分,是整个中文词语分析的基础环节,对最终的召回率、准确率、运行效率起着重要的作用。词语粗分必须能为后续的过程提供少量的、高召回率的、中间结果。本文提出了一种基于N-最短路径方法的粗分模型,旨在兼顾高召回率和高效率。在此基础上,引入了词频的统计数据,对原有模型进行改进,建立了更实用的统计模型。针对人民日报一个月的语料库(共计185,192个句子),作者进行了粗分实验。按句子进行统计,2-最短路径非统计粗分模型的召回率为99.73%;在10-最短路径统计粗分模型中,平均6.12个粗分结果得到的召回率高达99.94%,比最大匹配方法高出15%,比以前最好的切词方法至少高出6.4%。而粗分结果数的平均值较全切分减少了64倍。实验结果表明:N-最短路径方法是一种预处理过程中实用、有效的的词语粗分手段。  相似文献
5.
基于DOM的Web信息提取   总被引:56,自引:0,他引:56  
当前,Web已经成为人们获取信息的主要渠道之一。然而,用于表达Web页面信息的HTML语言存在着与生俱来的缺点。HTML的“标记”只是告诉浏览器软件如何显示所定义的信息,却不包含任何语义。因此由HTML语言所表述的Web页面经过浏览器分析后只适合人们浏览,不适合作为一种数据交换的方式由机器处理。该文以文档对象模型DOM为基础,把所要提取的信息在DOM层次结构中的路径作为信息抽取的“坐标”,并以这个基本原理为基础设计了一种归纳学习算法来半自动地生成提取规则,然后根据提取规则生成Java类.生成的Java类可以作为Web数据源包装器组成的重要构件。  相似文献
6.
GIS领域最短路径搜索问题的一种高效实现   总被引:53,自引:4,他引:49  
目前在 GIS领域 ,对最短路径搜索问题的研究和应用较多 ,其中最短路径搜索算法的效率问题是普遍关注和在实际应用中迫切需要解决的问题 .通过对基于 Dijkstra最短路径搜索算法的优化途径的分析 ,从算法本身和数据存储结构两个方面同时对此问题的解决方案进行了优化 ,提出了直线优化 Dijkstra算法 ,并进行了必要的证明和适用条件论述 .此方案应用到“全国主要城市间公路信息查询”系统中 ,取得了较为满意的效果 ,同时也给出了相关的测试数据  相似文献
7.
从Web日志中挖掘用户浏览偏爱路径   总被引:50,自引:0,他引:50  
邢东山  沈钧毅  宋擒豹 《计算机学报》2003,26(11):1518-1523
Web日志中包含了大量的用户浏览信息,如何有效地从其中挖掘出用户浏览兴趣模式是一个重要的研究课题.作者在分析目前用户浏览模式挖掘算法存在的问题的基础上,利用提出的支持一偏爱度的概念,设计了网站访问矩阵,并基于这个矩阵提出了用户浏览偏爱路径挖掘算法:先利用Web日志建立以引用网页URL为行、浏览网页URL为列、路径访问频度为元素值的网站访问矩阵.该矩阵为稀疏矩阵,将该矩阵用三元组法来进行表示.然后,通过对该矩阵进行支持一偏爱度计算得到偏爱子路径.最后进行合并生成浏览偏爱路径.实验表明该算法能准确地反映用户浏览兴趣,而且系统可扩展性较好.这可以应用于电子商务网站的站点优化和个性化服务等.  相似文献
8.
动态不确定环境下广义控制问题的预测控制   总被引:43,自引:2,他引:41  
通过对预测控制方法论思想的剖析,抒预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解,并以机器人实时路径规划和FMS实时加工调度为例说明了其应用,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路。  相似文献
9.
一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划   总被引:41,自引:1,他引:40       下载免费PDF全文
研究了一类全局环境未知且存在的动态障碍物情况下的机器人路径规划问题.借鉴预测 控制滚动优化原理,给出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法.充分利用机器人实时测 得的局部环境信息,实施在线滚动规划,把优化与反馈机制合理结合起来,对动态不确定环境具 有良好的适应性.同时还对滚动规划算法的安全和可达性进行了分析.  相似文献
10.
移动机器人导航技术现状与展望   总被引:40,自引:3,他引:37  
王志文  郭戈 《机器人》2003,25(5):470-474
移动机器人导航涉及到路径规划,传感器的选择及传感器信息的融合等技术.本文综述了自主式移动机器人的导航技术,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析.同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述.  相似文献
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