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1.
实现平面上散乱数据点三角剖分的算法   总被引:10,自引:0,他引:10  
本文针对传统剖分方法的不足,基于轨迹生成和边界裁剪等技术,提出了实现包含若干内孔的复杂多边形区域内散乱数据点自动三角剖分的新方法,并给出用此法进行三角剖分若干实例。  相似文献
2.
机构轨迹生成理论研究进展   总被引:9,自引:1,他引:8  
在给出机构轨迹生成问题的描述模型的基础上,论述了该问题的基本内涵和主要研究内容.结合作者的研究成果,分别从分析、综合与创新方法三个方面系统地总结了机构轨迹生成理论的研究进展.(1)阐述了机构轨迹分析的基本要求和分类标准,给出了三类轨迹分析方法及常用轨迹偏差度量函数;(2)概述了机构轨迹直接综合方法和间接综合方法的研究进展,并根据机构轨迹综合方法的几个评价标准对这两种方法进行了分析与比较;(3)提出了基于轨迹生成的机构创新设计方法,并对其中的若干关键单元技术进行了说明.最后,展望了轨迹生成理论今后的研究方向和发展趋势.  相似文献
3.
雕塑曲面型腔粗加工刀位轨迹生成算法   总被引:5,自引:2,他引:3  
在深入研究复杂形状雕塑曲面型腔的粗加工的基础上,提出一种合理的平面样本刀位轨迹生成方法和回避凸台的刀位轨迹裁剪技术,给出了型腔粗加工刀位轨迹生成算法,该算法具有稳定、高效的特点,可用于压铸模具加工生产。  相似文献
4.
金属板材无模成形加工轨迹生成的研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
介绍了一种采用快速原型制造原理的金属板材无模成形技术.根据快速成形技术中分层制造的思想,从板材无模成形的技术特点出发,采用基于STL文件的金属板材无模成形的加工轨迹生成方法,通过构造STL文件的等距模型并对其进行切片,得到加工轨迹。  相似文献
5.
数控加工刀具轨迹生成方法探讨   总被引:4,自引:0,他引:4  
目前,零件造型的方法主要有三种:线架造型、曲面造型和实体造型.在数控加工中,通常采用曲面造型和实体造型相结合的方法来进行.本文就在CAXA制造工程师软件中进行实体造型零件的数控加工曲面时,刀具轨迹生成的方法进行探讨.  相似文献
6.
一种有腿机器人步态轨迹生成算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
目前存在一类有腿机器人,由于其底层动力学控制参数难于获取,行走设计无法使用已有的控制方法,现有的基于建模的步态存在缺乏完善规划,固定规划步态与实际步态相差较大的问题,针对这个问题,提出一种使用曲线拟合生成步态轨迹的想法,通过引入遗传算法,让机器人能自主的搜索良好的行走步态轨迹,在四足步行机器人平台上取得了良好的实验结果.  相似文献
7.
8.
自由曲面的数控铣削加工研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
该篇文章基于反射镜模具的加工研究了包络线加工方法,并推导出刀具插补步长与包络迹高度之间的参数关系,由此得出加工轨迹的理论模式,有一定的实际意义.作者在文中还给出了用C语言编写的部分轨迹生成程序,并通过实例验证了其有效性.  相似文献
9.
CAXA制造工程师应用中的几个疑点探析   总被引:1,自引:0,他引:1  
CAXA制造工程师作为近几年开发的具有自主知识产权的国产品牌CAD/CAM软件,在功能、价格及售后服务等方面有很多优势,目前在国内得到了越来越广泛的应用,但很多用户在使用过程中也常碰到各式各样的疑难问题.本文作者以CAXA制造工程师XP为例,根据其使用过程中的一些心得,就筋板生成、草图环不封闭、导动加工轨迹生成时遇到的一些疑点等,进行了--分析和探讨.  相似文献
10.
基于双向非线性学习的轨迹跟踪和识别   总被引:1,自引:0,他引:1  
目标的运动轨迹是跟踪和识别目标行为的重要特征之一,在视觉跟踪等领域得到了广泛的应用.然而,由于轨迹数据具有高维和非线性等特点,因而直接建模目标的运动轨迹比较困难.为此,引入一种称为自编码(autoencoder)的双向深层神经网络,并结合粒子滤波提出一种轨迹跟踪识别算法.首先,自编码网络按照一定的学习规则将高维轨迹嵌人到二维平面上,通过该网络的逆向映射得到轨迹的生成模型,由轨迹生成模型可得到一系列可行性轨迹.跟踪过程中,每时刻粒子滤波器的粒子便从这些可行性轨迹中进行抽样,并利用颜色似然函数对抽取的粒子进行加权以及再抽样从而实现对目标状态的估计,最后在二维平面中利用"最小距离分类器"对跟踪轨迹进行识别.特别地,自编码网络提供了高维轨迹空间和低维嵌套结构的双向映射,有效解决了大多数非线性降维方法(例如局部线性嵌入算法(LLE)和等度规映射(ISOMAP))所不具备的逆向映射问题.跟踪和识别手写数字实验表明所提出的方法能在复杂背景下精确跟踪目标并正确识别目标轨迹.  相似文献
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