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1.
基于VRML的中国手语三维显示   总被引:5,自引:0,他引:5  
手语合成的目的是由计算机自动生成文本句子对应的手语,是智能人机接口研究的一个极具挑战性的课题。手语显示是手语合成过程中非常关键的一步,其任务是在文本句子转换为手语码后,将手语码逼真地显示成虚拟人手语运动。介绍了研究中国手语合成时提出的一种基于VRML的三维虚拟人姿态显示方法和连续中国聋人手语显示方法。该方法不仅可以显示逼真的虚拟人合成手语,而且具有很好的通用性,为网络环境中实现不同人体模型的手语表达与传输打下了基础。  相似文献
2.
基于动作单元分析的人体动画合成方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
从运动捕获数据中提取出反映人体运动规律的基本动作单元,合成新的人体动画已成为研究热点.但已有动作单元提取方法忽略了运动序列的时序性和不同关节之间的运动相关性.针对该问题,提出了一种新的基本动作单元提取方法,首先,采用PCA方法对高维人体运动数据进行降维分析,并采用马氏距离平方度量姿态间的相似性;其次,结合动态时间归整方法和误差平方和准则对时序运动序列进行自动切分和标注;最后,建立不同动作单元之间的概率转移模型构建运动图,并根据约束条件合成新的逼真人体动画.  相似文献
3.
人体运动的函数数据分析与合成   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
李淳芃  王兆其  夏时洪 《软件学报》2009,20(6):1664-1672
在许多虚拟现实的应用中,虚拟人作为人在计算机中的表示,是提高其交互能力和沉浸感的重要因素之一.然而,对于虚拟人建模而言,合成逼真、可控的虚拟人运动仍然是具有挑战性的课题.为此,提出了一种基于函数数据分析的人体运动合成方法.通过对一组样本运动进行函数主成分分析,构建出一个由特征运动构成的低维函数子空间.该低维子空间不仅能够有效地刻画样本序列内在的变化规律,而且也为有目的的运动合成提供了方法.在该空间中,通过控制各特征运动的系数即可合成出逼真、平滑的运动序列.该合成过程没有耗时的计算,因此能够满足各种实时应用  相似文献
4.
多角色与虚拟场景的运动融合   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
在基于运动捕获的计算机动画中,已提出的各种运动编辑的方法大都针对单个角色运动进行处理,而且角色的运动多数是事先规划好的,缺乏对外界环境变化的响应能力.为了提高角色对环境的感知、响应能力以及角色间的自主协同能力,提出将多个结构化环境下捕获的单角色运动融合到同一个非结构化虚拟环境下的"运动融合"的新概念和方法,并根据运动决策、运动协调、运动求解和运动执行的体系结构对运动规划、多角色协同、离散运动模式决策和连续运动姿势生成等关键问题进行了深入研究.实验结果表明,提出的方法能够真正有效地实现同一场景下角色与场景协调的运动融合.动画角色的高自主性和运动捕获数据的高重用性使得提出的方法在计算机动画和游戏中具有普遍的应用价值.  相似文献
5.
基于骨骼的三维虚拟人运动合成方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对虚拟人运动合成中建立的人体模型存在复杂化、合成的虚拟人运动序列逼真度差的问题,提出了一种基于骨骼的虚拟人运动合成方法。在分析人体结构的基础上,通过三维图形软件获取人体骨骼数据,构建虚拟人体的骨骼模型。另外,将关键帧四元数球面插值算法与时间和空间变形方法相结合,生成多样化的虚拟人运动序列。实验结果验证了该方法的有效性。  相似文献
6.
运动路径驱动的角色动画合成方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了给虚拟角色合成出逼真的大范围运动数据,提出一种为特定运动路径配上自然多样的人体运动数据的方法.该方法将待匹配运动路径分割为一系列短小的运动路径片断,并在一个结构化的运动状态机上逐片断地寻找最为匹配的运动序列;然后将这些运动序列依次连接起来,得到一段连续的、满足运动路径约束的人体运动数据.用户还可以交互式地设计运动路径上一个路径片断的运动类型.该方法适用于待匹配运动路径运动范围大、对多条运动路径同时计算匹配运动、多条运动路径之间交叉频繁的情景.  相似文献
7.
基于二阶倒立摆的人体运动合成   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了合成物理真实、实时可控的人体运动,提出了一种基于二阶倒立摆的人体运动合成方法.方法分三步实现:首先将人体运动状态映射为一个二阶倒立摆模型;然后根据步态控制参数与环境约束,对二阶倒立摆进行运动规划;最后基于二阶倒立摆的运动,根据人体运动规律与高层用户需求,优化计算关节力矩,合成人体全身运动.利用文中方法,通过设置不同的参数,如步幅、步频等,能够实时控制人体运动,生成物理真实的人体运动.与现有的低维模型方法相比,该方法能够生成更加自然真实的人体下肢运动.该文合成方法既不需要使用运动捕获数据,也无需耗时的离线优化.  相似文献
8.
艺术体操动作辅助编排系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对艺术体操个人项目与集体项目编排的特点,采用运动捕获技术、运动编辑和合成技术以及音乐特征提取等技术,开发了艺术体操动作辅助编排系统.该系统可以对个人和集体动作编排的整个流程进行辅助,从而缩短动作编排时间,拓宽教练员创作空间,提高动作编排质量.  相似文献
9.
本文提出了一种新的用于人体运动合成的运动纹理(Motion Texture)模型。该模型使用统计方法自动分析人体运动捕捉数据,并且可以合成与原始数据在统计特性上相同的人体运动。运动纹理模型是一个两层统计模型,其中包含的两层分别由一组运动基元和这些基元的统计分布组成。模型中用线性动态系统来表示单个运动基元。运动基元的统计分布由相关转移矩阵来描述。本文详细地讨论了如何通过最大似然准则来学习运动纹理模型的方法,并给出了如何用运动纹理模型自动合成复杂的人体运动序列的算法。通过使用运动纹理模型,可以实现对复杂人体运动在不同层次上的编辑。既可以在运动基元层次上修改运动细节,也可以在更高的层次上实现编辑。本文给出了使用运动纹理模型合成舞蹈动作的一些实验。这些实验验证了模型的有效性。  相似文献
10.
为解决现有运动合成方法中控制方式过于复杂的问题,提出一种模板化的运动合成模型,旨在降低运动合成技术的应用门槛.利用稀疏主成分分析(Sparse principal component analysis, SPCA)、Group lasso和Exclusive group lasso对人体运动进行建模,使其对应的每一个低维参数只依赖于少数几个人体关节,构成人体运动的一个内在自由度(Degree of freedom, DOF),并具有直观语义;同时,每个关节被尽量少的低维参数所控制,以减少低维参数对彼此所控制的自由度的交叉影响.实验表明,通过直观地修改低维参数,就能够实时地控制每个参数对应的摆臂幅度、踢腿高度、跳跃距离等运动属性.这种"模板学习、模板定制"的两步方法,有效地降低了运动合成控制的复杂度,即便非专业人员也可以用其进行艺术创作.  相似文献
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