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1.
一种新的最优极点配置方法   总被引:8,自引:1,他引:7  
本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统。  相似文献
2.
LQ逆问题解的一种有效算法   总被引:6,自引:1,他引:5  
本文研究了LQ最优控制逆问题解的参数化表示结果和基于这一参数化表示结果的矩阵变换解法。研究的对象是线性时不变离散时间系统。此外,文中还给出了不求解代数矩阵Riccati方程确定系统的最优状态反馈系数矩阵K的方法。  相似文献
3.
LQ最优控制系统加权矩阵Q的一种数值算法   总被引:6,自引:1,他引:5  
王耀青 《控制与决策》2000,15(5):513-517
利用LQ最优控制逆问题的参数化解,将求解对称、非负定加权矩阵Q的问题变为一类F-范数优化问题,给出一种求解LQ最优控制指标函数中的加权矩阵Q的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给定一组自变量,通过解这类优化问题就可求得满足闭环特征要求的加权矩阵Q,而且具有良好的收敛性。  相似文献
4.
LQ最优控制之逆问题的研究   总被引:5,自引:2,他引:3  
本文通过适当地选取LQ性能指标函数中的加权矩阵R,给出了该二次型性能指标函数中的另一个加权矩阵Q与系统的开环特征多项式、闭环特征多项式的系数以及系数的系数矩阵A、B之间的对应关系。如果给定一个系统以及该系统的一组最优闭环极点,就可以求得矩阵Q。同时,用本文的研究结果,还可以直接确定系统的最优状态反馈系数矩阵。  相似文献
5.
自适应遗传算法在脑电逆问题中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
脑电逆问题是指利用脑电图 (EEG)数据去反演可以反映脑电活动等效偶极子源的参数信息。优化方法是解决这一问题的有力工具。自适应遗传算法根据算法的不同情况自动改变遗传算子 ,将这一算法应用于脑电逆问题 ,其运算速度和防止局部最优的性能较基本遗传算法有较大提高  相似文献
6.
脑电产生源三维空间分布的仿真研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
对于脑电信号源的分布模型,在基于加权广义逆矩阵的最小范数解的框架下,进行了源分布图象的计算机仿真计算,主要包括两部分内容:通过求解脑电正问题的边界元算法获取导联场矩阵;以脑电生理学上的特性,即源活动的高度协同性、聚集性及稀疏性为先验前提,借鉴LORETA算法中有关拉普拉斯平滑算子,以及FOCUSS算法中有关重加权的竞争机制等,通过分阶段地构造加权矩阵的方法逐步对逆解做出约束,实现具有较高分辨率的脑内各处电活动源的强度与方向的三维图象重建。计算机仿真研究结果证实了此方法的可行性。  相似文献
7.
LQ最优控制系统中加权阵的确定   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
王耀青 《自动化学报》1992,18(2):213-217
本文研究了LQ最优调节器的逆问题.在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入 一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果.基 于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解法.此外,文中 还给出了不求解代数矩阵Riccati方程确定系统的最优状态反馈系数矩阵K的方法.  相似文献
8.
不仅研究了一类扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题, 而且通过研究控制系统鲁棒稳定界与Riccati矩阵方程解的关系, 提出了在闭环极点约束条件下研究鲁棒稳定界的方法, 并给出了基于LQ逆问题参数化解的极大化鲁棒稳定界的优化算法.  相似文献
9.
从第一积分构造Lagrange函数的直接方法   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
提出力学系统Lagrange函数和第一积分之间存在一种新关联,在此基础上给出变分法逆问题的一种新的直接解法.证明系统Lagrange函数可以由带修正因子的第一积分构成,导出修正因子应满足的偏微分方程,运用此解法构建不同系统的Lagrange函数和函数族,并讨论新解法的特点.  相似文献
10.
一阶Lagrange力学逆问题的直接解法   总被引:3,自引:2,他引:1       下载免费PDF全文
提出求解一阶Lagrange力学逆问题的新途径;给出由一阶微分方程直接构造Lagrange函数的基本解法,以及几种与不同的补充条件相对应的特殊解法.举例说明所得结果的应用.  相似文献
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