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1.
计算机视觉中摄像机定标综述   总被引:218,自引:3,他引:215       下载免费PDF全文
回顾了摄影测量学和计算机视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行了分 析、比较、并讨论了摄像机定标方法应用于计算机视觉中的特点.  相似文献
2.
海量散乱点的曲面重建算法研究   总被引:83,自引:0,他引:83       下载免费PDF全文
基于海量散乱点的曲面重建在机械产品测量造型、计算机视觉、根据切片数据的医学图像重建等领域中有重要应用.给出了一种以物体表面上不附加任何几何和拓扑信息(包括测点法矢、曲面边界信息)的散乱点集为处理对象,自动生成物体表面的三角网格模型的算法.该算法首先根据测点的邻近测点估算曲面在该测点处的法矢,并采用优化的顺序对法矢方向进行调整以使各测点处的法矢都指向曲面外侧,最后用步进立方体算法输出三角网格模型.采用新的方法计算切平面,不但进一步提高了效率,而且改善了曲面边界及尖锐棱边区域的重建效果.还提出并解决了法矢方向传播中可能出现的局部“孤岛”问题.同时,提出了一种对海量数据进行空间划分的算法,从而大大提高了海量数据的处理效率.应用实例表明,算法效果良好  相似文献
3.
散乱数据点的增量快速曲面重建算法   总被引:53,自引:2,他引:51       下载免费PDF全文
王青  王融清  鲍虎军  彭群生 《软件学报》2000,11(9):1221-1227
给出了一个新的散乱数据的曲面重建算法.算法充分利用邻近点集反映出的局部拓扑和几何信息,基于二维Delaunay 三角剖分技术快速地实现每个数据点的局部拓扑重建,然后通过自动矫正局部数据点的非法连接关系,以增量扩张的方式把局部三角网拼接成一张标准的整体二维流形网格.该算法在重建过程中能自动进行洞的检测,判断出散乱数据所蕴涵的开或闭的拓扑结构.实验结果表明,该算法高效、稳定,可以快速地直接重构出任意拓扑结构的二维流形三角形网格.  相似文献
4.
基于分割的三维医学图像表面重建算法   总被引:40,自引:2,他引:38       下载免费PDF全文
何晖光  田捷  赵明昌  杨骅 《软件学报》2002,13(2):219-226
提出了一种基于分割的三维医学图像表面重建算法,它将图像分割与MC(marching cubes)算法有机地结合,这样可以根据不同医学图像的特点,采用适合的分割方法,实现对不同组织的准确分割,并利用分割结果精确地提取等值面,避免了MC只适合于阈值分割的局限性.同时采用一种基于区域增长的立方体检测方法,提高了表面跟踪的效率.实验证明,运用本算法,重建速度和显示效果均有提高.  相似文献
5.
由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法   总被引:29,自引:1,他引:28       下载免费PDF全文
提出了一种求解摄像机内参数及确定摄像机位置的线性方法.首先通过空间平面上两个非平行矩形的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像机内参数的约束方程标定摄像机内参数,并给出了此约束方程具有惟一解的充要条件.摄像机方位是通过计算图像与空间平面间的单应矩阵来确定的.另外,还给出了在相差一个比例因子的情况下,由拉盖尔定理恢复矩形欧氏度量信息的线性方法.该方法的特点在于,无须知道矩形的任何几何信息,也不涉及图像匹配问题,而且所有计算方法均是线性的.大量的模拟和真实图像实验结果表明,所给出的方法具有求解精度高、鲁棒性强的优点.  相似文献
6.
国内外人工腿(假肢)研究的进展及发展趋势   总被引:28,自引:1,他引:27  
谭冠政  吴立明 《机器人》2001,23(1):91-96
人工腿(假肢)一直是机器人学和生物医学工程领域 的一个前沿性研究课题.在这方面的研究中,英、日两国于90年代中期研制成功的智能型 人工腿反映了该研究的最新进展.本文共分五个部分,第一部分是引言;第二部分重点介绍 国外在90年代初以前人工腿的研究概况;第三部分重点介绍国外从90年代初至今人工腿 的研究概况,特别是智能人工腿的研究情况;第四部分重点介绍国内人工腿的研究现状;最 后一部分介绍人工腿研究的发展趋势.  相似文献
7.
三维散乱数据的k个最近邻域快速搜索算法   总被引:28,自引:0,他引:28  
提出一种新的快速搜索算法.首先,采用空间分块策略,把数据空间分成许多大小相同的立方体子空间,立方体的大小决定了最近点的搜索速度;然后,综合考虑了数据集的范围、点的总数及最近点数目k,给出了一种新的估算立方体边长的方法.大量真实数据的实验结果表明:文中算法可以快速地给出接近于最佳搜索速度的立方体边长.  相似文献
8.
机器视觉中的摄像机定标方法综述   总被引:27,自引:0,他引:27  
回顾了机器视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行介绍、分析,并提出了定标方法的发展方向的新思路。  相似文献
9.
基于三视图的三维形体重建技术   总被引:26,自引:0,他引:26  
基于工程图纸的三维形体的重建技术是根据形体的二维视图中的几何信息和拓扑信息,生成相应的三维形体,这是一个从爸维到高维的构造过程,文中提出了一个三维形体重建算法,该算法首先根据三视图生成形体的线框图,然后应用左邻边搜索策略求出线框图内的所有面及相应的极小环,最后利用Moebius规则及工程图的性质,删除重建过程中生成的非法元素,该方法利用二几何基元和三维几何基元的几何性质及生成关系,减少了重建过程中  相似文献
10.
基于工程图样的三维重建技术研究与实现   总被引:23,自引:3,他引:20  
提出一种新颖的基于工程图样理解的三维形体重建方法,设计了完整的算法,并建立了一个原型系统。文中的研究成果在三个方面取得了较大的进展:1)将重建对象从一般图形拓展到含半剖视图、全剖视图和尺寸标注的工程图样,使三维重建的实用化成为可能;2)较好地利用了工程图样语义进行形体分析,实施图形预处理,降低了特征识别的难度;3)将特征识别与三维重建结合起来,使重建结果包含形体信息,为利用重建结果进行更高层次的工  相似文献
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