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1.
研究了带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射和非仿射非线性系统的动态 输出反馈镇定问题,在仅要求标称系统为双曲极小相位,以及在对系统不确定部分做较弱限 制下,分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器,它们均使相应的闭环系统为 Lyapunov意义下的渐近稳定.所构造的补偿器为线性的,结构简单,易于实现.  相似文献
2.
MIMO非仿射非线性系统的自适应模糊控制   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
针对一类多输入多输出非仿射非线性系统, 设计了一种自适应模糊H1控制方案, 该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来. 利用多变量的隐函数定理, 证明了非仿射系统控制器的存在性. 通过设计高增益观测器, 解决了系统的状态不可测量问题, 实现系统的输出反馈控制, 模糊自适应控制增强了系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力. 仿真结果表明了控制方案的有效性及优越性.  相似文献
3.
于非仿射非线性模型的AC/DC系统H鲁棒控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
讨论了交直流联合输电系统的 H 鲁棒控制问题. 首先对交直流输电系统提出一种五阶非仿射非线性不确定控制模型, 该模型能综合反映交直流系统的动态特性. 基于该模型采用分层控制思想设计了系统的 H 鲁棒控制器, 通过对直流系统换流器触发角的控制实现系统内部稳定和鲁棒性能的提高. 仿真结果验证了控制策略的有效性.  相似文献
4.
池荣虎  侯忠生 《自动化学报》2007,33(10):1061-1065
针对非仿射非线性离散时间系统, 基于一种新的沿迭代轴的动态线性化技术, 提出了双层最优迭代学习控制算法. 双层意味着分别设计了两个最优学习层, 迭代的改进控制输入序列和学习增益. 其主要特点是控制器的设计和收敛性分析只依赖于动态系统的 I/O 数据. 换句话说, 不需要知道系统的任何其他信息就可以很容易的选取控制器参数. 仿真研究表明了提出的算法沿迭代轴具有几何收敛性, 这一特点在快速路交通迭代学习控制中具有重要的工程意义.  相似文献
5.
严格反馈型非仿射非线性系统的自适应模糊控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对一类具有严格反馈形式的非仿射非线性受扰系统,提出了基于backstepping方法的自适应模糊控制.该算法仅要求模糊逻辑系统逼近误差范数有界,引入监督控制补偿系统逼近误差和外界干扰,保证闭环系统所有信号一致有界,跟踪误差一致渐近稳定.将R(o)ssle混沌系统作为仿真对象,仿真结果表明了该方法的有效性.  相似文献
6.
针对一类带有外部干扰、状态不可测的非仿射非线性系统,提出了基于观测器的自适应神经网络H∞跟踪控制结构.利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理,将非仿射非线性系统转变为仿射型非线性系统.控制器由等效控制器和H∞控制器组成,H∞控制器用于减弱外部干扰及神经网络逼近误差对跟踪的影响.总体控制方案及基于李亚普诺荇夫稳定性理论的权值更新律保证了系统的稳定性及跟踪误差渐近收敛于零,并使干扰对系统的影响衰减到指定的性能指标.理论分析及仿真结果均证明了本文方法的有效性.  相似文献
7.
非仿射系统的自适应观测器自抗扰控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
研究了一类单输入单输出(SISO)非仿射非线性系统的控制问题, 通过微分同胚变换以及自抗扰思想将该 类形式转化成含有未知非线性且控制增益未知的仿射形式. 引入扩展状态自适应观测器以及Nussbaum-type增益技 术, 利用积分反演和调节函数技术, 设计了自抗扰控制器. 从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有 信号全局一致有界, 并且证明了跟踪误差渐近收敛到零点的残集内. 仿真例子验证了算法的有效性.  相似文献
8.
考察同时含有匹配和非匹配不确定性的一类非线性系统的输出反馈镇定问题。首先讨论仿射非线性的情形,然后讨论一类非仿射非线性情形。分别为所论系统构造了输出反馈动态补偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈指数的镇定。  相似文献
9.
刘艳军  王伟 《自动化学报》2007,33(11):1163-1169
针对一类具有干扰和不确定性的多变量非线性系统, 提出了一种自适应模糊控制方法. 该多变量系统由 m 个互连子系统组成, 每个互连子系统中的未知函数是非仿射的. 由于不确定非仿射函数的存在和互连子系统之间的耦合, 这类系统是很难控制的. 通过利用均值定理、模糊系统、Backstepping 设计方法以及引入 Nussbaum 类型函数, 克服了这个困难. 另外, 与大多数研究结果相比较, 提出的方法减少了在线调节参数的数量. 提出的控制方法能实现闭环系统的所有信号是有界的. 仿真实验表明该控制方法的有效性.  相似文献
10.
针对一类非仿射非线性系统,提出了基于状态观测器的鲁棒自适应H∞跟踪控制结构.文中利用高斯径向基神经网络(RBF神经网络)在线抵消非线性模型误差,利用高增益观测器估计不能直接测量的输出导数.利用李亚普若夫稳定理论导出了系统的控制律,包括固定结构的控制律和自适应控制律两个部分,并给出了详细的理论分析和证明:在系统没有扰动时,确保跟踪误差渐近趋于零且系统的所有信号有界;存在扰动时,取得了预期的H∞跟踪性能.  相似文献
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