不确定离散时间马尔可夫切换时滞系统的保成本控制

研究了一类不确定具有模式依赖时滞马尔可夫切换系统的保成本控制问题.首先将系统变换为等价的奇异系统,并对等价的奇异系统,构造出一个新型随机Lyapunov泛函.然后运用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了无记忆状态反馈保成本控制器存在的与时滞相关的充分条件.举例结果表明,与现有方法相比,用本文方法可以使成本指标取得较小的成本上界.  

参数服从马尔可夫切换中立型时滞系统鲁棒H∞控制

研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞状态反馈控制器设计问题.通过将系统表示为等价的奇异系统,并利用Moon不等式放大向量积,基于线性矩阵不等式,得到了使系统存在无记忆H∞状态反馈控制器与时滞相关的新的充分条件.  

存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究

讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统（NCS）的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限,在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述,并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下,将整个闭环NCS建模成一个具有两个模式的马尔可夫切换系统.基于LMI技术和李亚普诺夫方法,给出了闭环NCS随机稳定的充分条件,并给出了状态反馈控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提方法的有效性.  

具有数据包丢失的网络控制系统保性能控制

本文研究了一类具有数据包丢失的网络控制系统(NCSs)的建模和保性能控制问题.通过用两个马尔可夫链分别来描述前向通道和反馈通道的丢包过程,将闭环网络控制系统建模成具有两个模式的马尔可夫随机切换系统.基于线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了状态反馈保性能控制器的设计方法.最后通过数值算例验证本文结果的有效性.  

跳变约束下马尔可夫切换非线性系统滤波

针对系统状态演化多模不确定性和状态约束多样性, 本文提出了跳变约束下马尔可夫切换非线性系统的 交互式多假设估计方法. 定义了包含跳变马尔可夫参数可能取值的假设集, 根据最优贝叶斯滤波, 推导出状态与假 设的后验概率递推更新. 基于统计线性回归线性化非线性函数, 利用伪量测法, 将线性化的约束扩维到真实量测中, 给出了非线性系统滤波的近似解析最优解. 最终给出所提算法的稀疏网格积分近似最优估计实现. 在交叉道路机动 目标跟踪仿真场景中, 所提算法的滤波精度优于基于泰勒展开的交互式多模型算法, 基于统计线性回归的交互式多 模型算法, 以及基于泰勒展开的非线性系统约束滤波算法.  

参数服从马尔可夫切换中立型时滞系统鲁棒H∞ 控制

研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H_∞ 状态反馈控制器设计问题. 通过将系统表示为等价的奇异系统, 并利用Moon不等式放大向量积, 基于线性矩阵不等式, 得到了使系统存在无记忆H_∞ 状态反馈控制器与时滞相关的新的充分条件.