动态系统的故障诊断方法

评述了动态系统故障诊断方法的发展状况 ,将各种故障诊断方法分为三大类分别进行了重点介绍 ,最后指出了这一领域中有待进一步研究的若干问题和发展趋势 .  

基于小波变换的自同步音频水印算法

该文提出了一种基于DWT的自同步音频水印算法．该算法具有如下特点：(1)在隐藏水印信息的同时，嵌入一个同步信号，使水印具有自同步能力；(2)同步信号与水印隐藏于DWT域低频子带，在改善同步信号鲁棒性的同时，利用DWT的时频局部特性，有效地提高在变换域内搜索同步信号的效率，较好地解决了同步信号鲁棒性与其搜索计算量之间的矛盾．实验表明，所提出的方法在抵抗各种通用的音频处理和攻击(如高斯噪声、MP3压缩、重采样、重量化、裁剪等)方面具有良好的性能．  

时滞不确定系统的鲁棒容错控制

本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．  

预测控制性能研究的新进展

随着预测控制在工业过程中的广泛应用，近年来，预测控制理论研究也取得了很大进展。本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展，主要内容包括控制系统的稳定性，鲁棒性，可行性等性能以及对非线性系统的研究。  

基于混沌映射的鲁棒性公开水印

提出了一种新的DCT(discrete cosine transform)域鲁棒性公开水印算法.该算法利用混沌随机性好和容易再生的特性,首先用散列处理后的混沌序列置乱水印,而后基于混沌序列在宿主图像DCT域的中频带随机选择少量参考点,并在其邻域内用奇偶量化法批量嵌入乱序水印比特.多级混沌密钥的使用与频域系数修改的隐蔽性,加强了水印信息的保密性,在保证隐藏较大容量的有意义二值水印图像的同时,实现了水印信息的盲提取,并在水印的不可见性与鲁棒性之间达到了合理的折衷.  

鲁棒容错控制系统设计

本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题，提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法，进而讨论了存在参数摄动的情况，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。  

一种改进的自适应遗传算法

遗传算法作为一种模仿生物自然进化过程的随机优化算法,对求解一般的全局最优问题具有较好的鲁棒性,而对于解决较复杂的优化问题则存在早熟及稳定性差的缺点。传统的自适应遗传算法虽能有效提高算法的收敛速度,却难以增强算法的鲁棒性。该文提出了一种改进的自适应遗传算法,对交叉率和变异率进行了优化,实现了交叉率和变异率的非线性自适应调整。实验结果表明,相比传统的自适应遗传算法,新算法具有更快的收敛速度和更可靠的稳定性。  

系统鲁棒性的若干问题—背景,现状与挑战

本文进行系统鲁棒性分析的综述,全文分四节,第1节是引言,给出了问题的缘由、现代鲁棒分析的提法与一些基本概念,第2节介绍并评论了多项式代数方法的一些突破性进展,如Kharitonov定理、棱边定理与其它一些结果,在第3节中,对稳定矩阵的摄动界分析和基于状态空间描述与李亚普诺夫方法的鲁棒性的讨论作了介绍,最后在第4节中论述了基于输入输出描述的方法和H~∞方法。  

免疫算法研究的进展

概述了免疫算法的产生、发展和作用机理，比较了不同免疫算法的设计方法及其优劣．并讨论了免疫算法的种类．既从传统计算的流程、仿真、复杂性、参数设置、生命周期和规模等方面进行了分析．也从自然计算的角度讨论了免疫算法．最后给出了一些应用实例，探讨了发展免疫算法应注意的薄弱环节、难点和创新点．并从发展重点和未来的应用等诸方面展望了免疫算法的发展趋向。  

基于预检验的快速随机抽样一致性算法

随机抽样一致性算法MNSAC(random sample consensus)是在计算机视觉领域内应用最广泛的Robust 估计算法之一,但是MNSAC算法计算效率较低.提出一种基于模型参数预检验的快速MNSAC算法(preview model parameters evaluation MNSAC,简称PEMNSAC).算法在RANSAC算法模型参数检验前,加入预检验过程,在保证计算结果置信概率不变的前提下,过滤掉大量偏差较大的模型参数,提高了MNSAC算法的整体效率.模拟数据和真实图像数据实验结果表明,此算法和MNSAC算法计算精度保持一致,计算速度高于MNSAC算法.