系统鲁棒性的若干问题——背景、现状与挑战*

本文进行系统鲁棒性分析的综述,全文分四节,第1节是引言,给出了问题的缘由、现代鲁棒分析的提法与一些基本概念,第2节介绍并评论了多项式代数方法的一些突破性进展,如Kharitonov定理、棱边定理与其它一些结果,在第3节中,对稳定矩阵的摄动界分析和基于状态空间描述与李亚普诺夫方法的鲁棒性的讨论作了介绍,最后在第4节中论述了基于输入输出描述的方法和H~∞方法。  

基于主动滑模控制的一类不确定混沌系统的同步

讨论了一类不确定混沌系统的同步问题。基于主动控制思想,提出了一种新的主动滑模控制策略,使得从任意初始条件出发的不确定混沌系统在有限时间内趋近滑模面;通过一种新颖的虚拟反馈控制,得到了设计鲁棒滑模面的一个充分条件,较好地实现了响应系统与驱动系统的完全同步,确保了不确定混沌系统同步的鲁棒稳定性。该控制器适用于一般的混沌系统。以Lü混沌系统为例进行了仿真验证,仿真结果表明,该控制方法可以实现较快的混沌同步,且同步的鲁棒稳定性良好。  

鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系

本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系.不仅给出了使系统 鲁棒对角优势所需的鲁棒稳定性条件,而且还得出了系统鲁棒对角优势一定保证系统鲁棒稳 定这个一般性的结论.并可根据本文所给的结果,对允许摄动的最大边界进行估计,包括非结 构摄动的范数上界和结构性摄动的摄动矩阵的各元素的模的估计.本文得出的鲁棒对角优势 保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的.  

用采样数据反馈控制统一混沌系统到平衡点

针对最新提出的统一混沌系统,给出了一种单参数采样数据反馈控制器.对α取不同值时的统一系统,以给定的频率采样输出作为控制信号,构造离散时间控制算法,以达到将统一混沌系统控制到平衡点的目的.通过大量数值试验,找出了不同α值的统一系统一致渐近稳定地控制到平衡点的控制参数取值范围,并且检验了该方法的鲁棒性.  

基于小波变换的数字图像水印

不可见性和鲁棒性是数字水印的两个基本特征。提出了一种在小波变换中频部分嵌入水印的方法。该方法从小波变换的中频部分选择待嵌入系数,并根据人类视觉系统的频率掩蔽特性对嵌入强度进行自适应调整。实验结果表明,该方法能够使水印的鲁棒性和不可见性达到较好折中,适用于灰度图像和彩色图像。  

鲁棒容错控制系统设计

本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题，提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法，进而讨论了存在参数摄动的情况，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。  

一类工业过程预测控制的闭环分析

该文定量分析了一类典型工业过程预测控制系统的闭环性能,文中首先基于广义动态矩 阵控制系统的内模控制结构和控制器的最小化形式,导出了一阶惯性加时滞的典型对象预测 控制的闭环传递函数,在此基础上,给出了预测控制中主要设计参数与闭环动态响应和扰动抑 制时间的解析关系以及关于闭环系统鲁棒性的三个定理,提出了对增益或时滞失配允许范围 的搜索算法,从而为分析和设计预测控制系统提供了理论依据.  

预测控制性能研究的新进展

随着预测控制在工业过程中的广泛应用，近年来，预测控制理论研究也取得了很大进展。本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展，主要内容包括控制系统的稳定性，鲁棒性，可行性等性能以及对非线性系统的研究。  

一种改进的自适应遗传算法

遗传算法作为一种模仿生物自然进化过程的随机优化算法,对求解一般的全局最优问题具有较好的鲁棒性,而对于解决较复杂的优化问题则存在早熟及稳定性差的缺点。传统的自适应遗传算法虽能有效提高算法的收敛速度,却难以增强算法的鲁棒性。该文提出了一种改进的自适应遗传算法,对交叉率和变异率进行了优化,实现了交叉率和变异率的非线性自适应调整。实验结果表明,相比传统的自适应遗传算法,新算法具有更快的收敛速度和更可靠的稳定性。  

一种用于车牌定位的改进BP神经网络方法

针对车牌定位中存在的由于光线不足、环境恶劣、车牌背景不清晰、车牌磨损、图像倾斜等干扰因素导致的定位不准、车牌模糊、反应时间长等问题,文章通过对比目前的各种不同车牌定位技术,提出了改进激励函数和改善梯度估计精度的BP神经网络算法.重点说明了改进的具体过程和车牌定位的原理、方法和步骤,运用Hough算法对车牌倾斜度进行校正,借助常规的灰度图像感知方法,通过车牌定位的具体试验证明了该方法有较强的适应能力和学习速度快、车牌定位准确率高、鲁棒性好等优点,从而说明了该方法的可行性.