首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  国内免费   2篇
  收费全文   1篇
  完全免费   3篇
  自动化技术   6篇
  2022年   1篇
  2020年   1篇
  2011年   1篇
  2008年   1篇
  2000年   2篇
排序方式: 共有6条查询结果,搜索用时 33 毫秒
1
1.
有限时间控制问题综述   总被引:17,自引:1,他引:16  
有限时间控制系统因具有良好的鲁棒性能和抗扰动性能而受到广泛关注.首先,回顾了有限时间控制方法的起源,并列举了有限时间控制系统的几种常用判据;然后,总结了有限时间控制系统的研究现状;最后,讨论了未来可能的研究方向.  相似文献
2.
一类连续级联系统的全局一致稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
丁世宏  李世华  李奇 《自动化学报》2008,34(10):1268-1274
针对一类非线性连续级联系统, 利用齐次系统的齐次性质给出了其全局一致稳定性分析结果. 假设级联系统中的驱动子系统和被驱动子系统分别满足全局一致渐近稳定且满足一定的齐次度, 若级联项也满足一给定齐次不等式, 则整个非线性级联系统为全局一致渐近稳定的. 若驱动子系统和被驱动子系统都具有负的齐次度, 则该非线性级联系统为全局一致有限时间稳定的. 与传统的ISS假设或级联项增长假设相比, 文中方法所给的齐次不等式条件更容易验证. 且文中方法不仅适用于Lipschitz连续的系统, 而且适用于非Lipschitz连续的系统. 两个例子验证了该方法的有效性.  相似文献
3.
研究了齐次系统H∞控制的输出反馈问题,首先给出齐次伫与二次型Lyapunov函数之间的关系,随后讨论了齐次系统H∞控制的输出反馈总理2,在适当条件下,给出了全局解,然后考虑李具有高阶扰动项的齐次系统,对此系统也得到与无扰动项时的相似结论。  相似文献
4.
研究了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .首先给出齐次镇定与二次型Lyapunov函数之间的关系 .随后讨论了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .在适当条件下 ,给出了全局解 .然后考虑了具有高阶扰动项的齐次系统 ,对此系统也得到了与无扰动项时的相似结论 .  相似文献
5.
近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研究进展.主要内容包括如下几方面:研究意义;有限时间的定义,判据及设定时间表达式;有限时间设计方法的研究现状以及未来工作.  相似文献
6.
相比于传统滑模控制算法, 超螺旋控制算法可以对系统的干扰进行精确估计并补偿, 因此可以显著提高闭 环系统的抗干扰能力. 然而, 对于采样控制系统, 由于采样频率的限制, 离散超螺旋控制算法在性能方面受到限制. 本文基于齐次系统理论提出了一种改进的离散超螺旋控制算法. 通过引入一个可自由调节的分数幂参数, 基于齐次 系统理论, 证明了所提出的改进控制算法可以使得闭环系统具有更高的控制精度. 仿真实例验证了理论的正确性.  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号