首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   8773篇
  免费   1154篇
  国内免费   1236篇
电工技术   1328篇
技术理论   1篇
综合类   1242篇
化学工业   175篇
金属工艺   147篇
机械仪表   513篇
建筑科学   627篇
矿业工程   139篇
能源动力   197篇
轻工业   256篇
水利工程   370篇
石油天然气   272篇
武器工业   145篇
无线电   901篇
一般工业技术   469篇
冶金工业   186篇
原子能技术   106篇
自动化技术   4089篇
  2024年   11篇
  2023年   368篇
  2022年   358篇
  2021年   416篇
  2020年   431篇
  2019年   451篇
  2018年   264篇
  2017年   299篇
  2016年   302篇
  2015年   345篇
  2014年   592篇
  2013年   552篇
  2012年   735篇
  2011年   666篇
  2010年   625篇
  2009年   706篇
  2008年   689篇
  2007年   648篇
  2006年   463篇
  2005年   466篇
  2004年   317篇
  2003年   242篇
  2002年   204篇
  2001年   183篇
  2000年   143篇
  1999年   113篇
  1998年   136篇
  1997年   94篇
  1996年   89篇
  1995年   46篇
  1994年   45篇
  1993年   40篇
  1992年   32篇
  1991年   27篇
  1990年   26篇
  1989年   28篇
  1988年   4篇
  1986年   3篇
  1985年   1篇
  1984年   1篇
  1979年   1篇
  1959年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
大规模区外来电将大量可再生能源馈入到受端电网,解决了用电资源与负荷发展不平衡的问题。提出了一种考虑大规模区外来电接入受端输电网的扩展规划方法。综合考虑可再生能源出力和负荷的不确定性,以线路投资成本、运行成本、弃能成本和失负荷成本之和最小为目标,建立了计及系统运行经济性的两阶段输电网随机规划模型。引入多参数规划方法,提出采用内嵌场景削减的改进Benders分解算法,将原问题分解成投资主问题和运行子问题,通过对大规模运行场景进行削减,以确保在最优投资决策下的电网规划方案。以改进后的Garver’s 6系统与河北某网500 kV及以上的实际系统为算例,验证了所提方法的有效性。  相似文献   
2.
张辰毓  许刚 《电网技术》2022,46(2):671-681
高比例新能源及多源耦合是电力系统发展的重要特征,这也为系统稳定经济运行提出了新挑战。该文以园区型多能系统为对象,研究了分布式多元随机动态场景分析,从多时空角度有效量化不确定因素给系统造成的影响,可为系统灵活重构、多维度协同运行与决策提供有力模型与场景支撑。首先由预测误差驱动拟合多元功率预测误差概率分布,全面反映随机功率出力信息,提高模型泛化性;以时序相关范围参数为数据驱动关联变量,高效动态控制波动强度;最终场景生成利用逆变换映射思想保证置信度。然后针对典型场景提取,提出一种综合递归聚类思想的多段嵌套削减算法,结合改进Wasserstein距离指标,兼具准确、时效、稳定方面的优势。最后由对比实验论证该方法的前沿有效性。  相似文献   
3.
金属拉伸力学性能因拉伸温度和拉伸速率的改变引起测试不确定性,导致在一个温度一个应变速率下的拉伸试验结果,一般不是被测金属的原始力学性能。拉伸试验新技术体系表明,越快的拉伸应变速率,“力学性能 拉伸应变速率”曲线上的力学性能越接近原始力学性能。存在充分快的拉伸应变速率,在“力学性能 拉伸应变速率”曲线上能获得原始力学性能。同时给出了确定这个能获得原始力学性能的充分快应变速率的方法。  相似文献   
4.
与安全裕量有关的研究一直是反应堆安全设计与安全分析的重点和难点问题。本文针对池式示范快堆CFR600的设计特点,对主热传输系统中的重要现象进行了分析,并建立了最佳估算模型,基于Wilks方法对CFR600一回路主管道断裂事故进行了不确定性量化计算。最佳估算分析结果表明,CFR600在一回路主管道断裂事故下,包壳最高温度95%/95%上限为851?6 ℃,相较于保守分析结果具有约91?8 ℃裕量,低于包壳破损验收准则。  相似文献   
5.
最佳估算加不确定性(BEPU)分析是IAEA推荐用于核电厂事故安全分析的方法,该方法中一个关键步骤为评估输入参数对目标输出的影响大小,即定量敏感性分析。传统BEPU分析中常使用基于线性或单调假设的局部敏感性分析方法,其难以适用于复杂的核反应堆系统,而全局敏感性分析则由于计算成本过高而难以在实际工程中应用。本研究中针对矩独立全局敏感性分析方法开展了优化研究,使用高阶模型表示、高斯求积公式等方法降低矩独立敏感性度量的计算成本,得到了一种高效的敏感性分析方法。使用了多个例题对优化方法的可靠性进行了验证,并将其应用于LOFT(loss-of-fluid test)大破口事故的敏感性分析。结果表明,该高效敏感性分析方法能准确识别核反应堆事故工况中的重要参数,并能对参数重要度进行定量排序。  相似文献   
6.
为解决不确定性机器人的关节角度追踪问题,提出一种前馈控制加模糊补偿的控制方法。将机器人动力学方程引入前馈控制,减小关节角度初始误差。为提高关节角度追踪的稳定性,模糊控制不直接输出关节补偿力矩,而是输出关节力矩补偿系数,其与前馈关节力矩相乘间接得到关节补偿力矩对机器人不确定性进行补偿。通过ADAMS和Matlab/Simulink对关节角度追踪控制效果进行验证。仿真结果表明,该方法对不确定性机器人的关节角度追踪控制是有效的,其关节角度追踪误差绝对值小于1.5×10-4rad。  相似文献   
7.
考虑航天器交会模型不确定性的问题,提出基于一般非线性相对运动方程的自适应控制策略. 针对复杂非线性系统中由外部扰动及目标星轨道参数引起的线性与非线性不确定性问题,通过自适应神经网络对模型结构进行参数化近似. 结合自适应反推技术和李雅普诺夫稳定方法进行自适应控制器设计,能够实现控制目标,保证所得闭环系统的渐近稳定性. 为了探究同时存在模型不确定性和输入约束的情况下航天器相对运动的自适应控制设计,提出辅助控制系统来分析和解决输入约束的影响. 针对相对运动提出的自适应控制策略保证了闭环系统的稳定性,使得模型未知参数的自适应估计满足最终一致有界性. 对不同案例分析比较的数值仿真结果验证了提出控制方法的有效性.  相似文献   
8.
火炮是一个多场耦合复杂系统,其发射过程具有高瞬态和强冲击特征,火炮振动是影响射击精度的重要因素之一,是火炮领域的重要研究内容。近年来提出了火炮多体系统动力学、非线性动态有限元、多目标多学科优化及不确定性等火炮现代设计理论与方法,对炮身、架体、底盘等重要部件及各部件间连接关系组成的火炮系统进行建模、仿真及优化,从而达到减小炮口振动、提高射击稳定性和射击安全性的目的。笔者从火炮振动与系统优化、弹炮耦合、火炮不确定性分析与优化等方面对近年来取得的成果进行了总结和分类讨论,并提出了火炮振动领域存在的问题及火炮振动与控制的应用前景。  相似文献   
9.
基于普适似然不确定性估计(generalized likelihood uncertainty estimation, GLUE)分析框架,通过在其似然函数的定义中考虑实测流量数据的误差,建立新的似然函数L_2,并与广泛使用的似然函数纳希效率系数L_1进行对比,分析讨论了流量数据误差对流量模拟不确定性估计结果的影响。通过淮滨水文站的混合有限元模型(hydrological model,HYMOD)流量模拟实验表明,相比于似然函数L_1,L_2的使用能够改善模型参数的后验分布估计,降低流量90%置信区间的区间宽度;同时使用L_1和L_2作为参数约束条件,能够进一步降低参数的不确定性,获得更为合理的流量预报区间。显式地考虑流量数据不确定性因素可以有效地降低水文模拟的不确定性。  相似文献   
10.
针对不确定参数存在条件下异步电机( IM )难以精确进行动态控制的问题,提出了一种基于浸入与不变性( I&I )理论的鲁棒控制方法。在故障工况(转子绕组渐增及负载突变)导致异步电机电气参数存在不确定性的情况下,基于 IM 系统动力学和 I&I 基本原理,通过设计补偿器实现了电机的鲁棒控制,并基于 Lyapunov 直接稳定性方法证明了所设计控制器的渐近稳定性。最后,通过仿真和实验对所提控制方法的有效性和适用性进行了验证。结果表明,所提出的控制方法在参数不确定条件下鲁棒性良好,且在参考信号类型改变时, IM 输出信号仍能够准确、快速地跟踪参考信号。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号